DISCONTINUED - Fourier GR1 robot humanoide (GR-1)

Entre un robot que se exhibe en una vitrina y uno que puede trabajar en un laboratorio hay una distancia enorme, y el DISCONTINUED - Fourier GR1 robot humanoide (GR-1) pertenece al segundo grupo: una plataforma bípeda de tamaño humano, con actuadores propios en cada articulación y un sistema operativo abierto al que los equipos de investigación ya están acostumbrados. No es un juguete tecnológico ni una maqueta de feria, sino una herramienta pensada para quienes necesitan estudiar la marcha, la manipulación y la interacción de un humanoide real.

Robots Latin America ofrece este robot a universidades, laboratorios, integradores y empresas de la región. Desde nuestra oficina atendemos la cotización, coordinamos la entrega en el país de destino y acompañamos al cliente con el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Fourier y su trayectoria

Fourier es la marca que desarrolla la serie GR de robots humanoides. Su línea de trabajo combina la robótica de propósito general con equipos de rehabilitación, y esa mezcla se nota en el diseño: un robot que debe moverse cerca de las personas necesita articulaciones potentes, pero también controladas con precisión. La serie GR reúne varias generaciones de humanoides, y en nuestro catálogo se encuentran modelos como el Fourier GR2 robot humanoide, que permite comparar la evolución de la familia.

El nombre de esta página lleva la etiqueta DISCONTINUED, tal como figura en el catálogo. Conviene tenerla presente al planificar un proyecto: antes de comprometer un presupuesto, nuestro equipo confirma con usted las condiciones de suministro de la unidad.

Posicionamiento y tecnología clave

El GR1 se ubica en el segmento de los humanoides bípedos de investigación. Su rasgo técnico más llamativo es el conjunto de actuadores: la ficha del fabricante indica 44 actuadores articulares en total, de los cuales 32 son actuadores FSA. Con un par máximo de articulación de 230 N.m, el robot dispone de fuerza para sostener su propia estructura de aluminio y plásticos de ingeniería y, a la vez, para desplazarse caminando.

Del lado del software, el robot trabaja con Ubuntu20.04 y ROS 2, un entorno que la comunidad académica conoce bien. Esto reduce el tiempo que un equipo dedica a aprender una plataforma cerrada y permite concentrarse en los algoritmos de percepción, locomoción o manipulación. Si desea ver otros equipos de esta categoría, puede recorrer los humanoides bípedos o el conjunto más amplio de robots humanoides.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, la temperatura de operación, la pendiente máxima, los grados de libertad de la mano, el contenido del paquete ni la velocidad máxima de carrera; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al GR1 de otros humanoides de investigación?

La primera diferencia está en la proporción. Con una altura de pie de 1650 mm y una envergadura de 1680 mm, el robot tiene escala humana, lo que importa cuando se quiere probar tareas en entornos pensados para personas: puertas, mesas, estanterías o mostradores. Un humanoide más pequeño obliga a adaptar el entorno; este permite trabajar con el entorno tal como es.

La segunda diferencia es la arquitectura de actuación. Que 32 de sus 44 actuadores sean de tipo FSA habla de una decisión de diseño centrada en la articulación como componente propio, y no ensamblada con piezas genéricas. Para un laboratorio, esto se traduce en una plataforma coherente, con un par máximo de 230 N.m que se puede aprovechar en experimentos de marcha y de equilibrio.

La tercera es la apertura del software. Ubuntu20.04 con ROS 2 ofrece un terreno conocido para estudiantes de posgrado e ingenieros, y la cámara de profundidad Realsense encaja con los flujos de trabajo habituales de percepción. Sumados los puertos HDMI y Type-C, el robot admite conectar pantallas y periféricos sin recurrir a adaptaciones complejas.

¿Qué autonomía y capacidad de carga ofrece?

La batería de litio de 483 Wh sostiene una autonomía de crucero de aproximadamente 60 minutos, o de unos 45 minutos caminando. La carga completa requiere 315 minutos, de modo que conviene organizar las sesiones de práctica en bloques y dejar el robot conectado entre una jornada y otra. En cuanto a la manipulación, cada mano puede cargar aproximadamente 3 kg, un valor útil para demostraciones con objetos livianos y para estudios de agarre.

¿Para quién es el Fourier GR1?

El perfil más natural es el de universidades y centros de investigación que trabajan en locomoción bípeda, control de cuerpo completo o interacción humano-robot. El conjunto de ROS 2, percepción por profundidad y actuadores de alto par les da una base sólida para publicar resultados y formar estudiantes.

Los integradores y las empresas de innovación encuentran en el GR1 una plataforma para prototipar aplicaciones antes de comprometerse con desarrollos más grandes. Los centros de demostración y los museos de ciencia, por su parte, aprovechan la presencia de un robot que camina a 5 km/h y que llama la atención del público. Si su proyecto apunta a una generación más reciente de la familia, le recomendamos revisar el Fourier GR2 robot humanoide y consultarnos por las diferencias en cada caso.

¿Para qué se usa el Fourier GR1?

1. Investigación en locomoción bípeda: estudio de marcha, equilibrio y control de cuerpo completo sobre una plataforma real.
2. Docencia en robótica avanzada: prácticas de posgrado y laboratorio con Ubuntu y ROS 2.
3. Percepción y navegación: desarrollo de algoritmos de visión con la cámara de profundidad Realsense.
4. Manipulación de objetos livianos: pruebas de agarre y de transporte con una carga por mano de aproximadamente 3 kg.
5. Demostraciones públicas: exhibiciones en ferias, museos y centros de innovación.
6. Prototipado de aplicaciones: validación de ideas de integración antes de pasar a desarrollos comerciales.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada proyecto se cotiza según la configuración, el destino y los servicios requeridos. Solicite su cotización a Robots Latin America, y la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la propuesta. Toda la información técnica para preparar su consulta está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto mide y pesa el GR1?

De pie mide 1650 x 515 x 320 mm, con una envergadura de brazos de 1680 mm. Su peso neto es de aproximadamente 55 kg.

¿Qué sistema operativo utiliza?

Funciona con Ubuntu20.04 y ROS 2, un entorno habitual en laboratorios y universidades.

¿Cuánto dura la batería?

La batería de litio de 483 Wh ofrece una autonomía de crucero de aproximadamente 60 minutos, y de unos 45 minutos caminando. La carga completa lleva 315 minutos.

¿Qué carga puede levantar con la mano?

Cada mano puede cargar aproximadamente 3 kg, según los datos del fabricante.

¿Cuenta con cámara de profundidad y conectividad inalámbrica?

Sí: incluye una cámara de profundidad Realsense, Wi-Fi y Bluetooth 4.2. Además ofrece un puerto HDMI y tres puertos Type-C.

¿Se conoce su grado de protección IP o su temperatura de operación?

El fabricante no ha publicado esos datos. Los confirmamos al momento de la cotización, junto con los demás puntos pendientes de la ficha.

¿Dónde puedo comprar el GR1 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida. No indicamos un precio en la página porque depende de la configuración, del destino y de los servicios incluidos.

Resumen

El Fourier GR1 es un humanoide que se toma en serio el trabajo de laboratorio: escala humana, 44 actuadores articulares, un par máximo de 230 N.m y un software abierto basado en ROS 2. No promete lo que el fabricante no ha publicado, y por eso los datos pendientes se aclaran al cotizar. Si su equipo busca una plataforma bípeda real para investigar, enseñar o demostrar, esta página es el punto de partida.