Elephant Robotics Mercury robot humanoide A1 (4011300001)

Un brazo que puede enseñarse con un panel, simularse en Gazebo y llevarse a un aula sin ocupar medio laboratorio: así se presenta el Elephant Robotics Mercury robot humanoide A1 (4011300001), una plataforma de 7 grados de libertad pensada para quienes quieren pasar de la teoría a la práctica con un equipo compacto y bien documentado.

Robots Latin America comercializa este equipo y lo suministra a clientes de la región. Además, cotiza, coordina la entrega y brinda soporte a quienes lo adquieren, de modo que usted trate con un solo interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Elephant Robotics y la serie Mercury

Elephant Robotics es un fabricante de robots colaborativos y plataformas de robótica orientadas a la educación, la investigación y el desarrollo. La serie Mercury reúne tres versiones que los documentos identifican como Mercury A1, Mercury B1 y Mercury X1, y la serie admite los principales lenguajes de programación y plataformas de simulación populares como ROS, Moveit, Gazebo y Mujoco.

Posicionamiento y tecnología clave del A1

El Mercury A1 combina una estructura integrada con módulos de articulación que alcanzan un torque máximo de salida de 80Nm, una resolución de encoder de 19bit y una precisión de posicionamiento repetitivo de 0.6 minutos de arco. Emplea un reductor armónico y un freno de articulación de placa de fricción electromagnética. Incorpora además detección de autointerferencia cinemática, que evita colisiones de movimiento.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización. Las fuentes presentan dos valores de peso distintos (5KG y 3.5 kilogramos), por lo que el dato definitivo también se verifica en la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, la velocidad máxima de las articulaciones, el consumo de energía, la temperatura de operación, el contenido del paquete ni el nivel de ruido; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al Mercury A1 dentro de su serie?

El A1 se destaca por su interfaz myPanel, que permite programar mediante enseñanza rápida (quick teach), una vía accesible para quien no quiere empezar escribiendo código. Su cuerpo cuenta con dos pantallas y admite aplicaciones del ecosistema M5, lo que amplía las posibilidades de uso coordinado. Para quienes sí desarrollan, soporta ROS y moveIt, además de las plataformas de simulación de la serie.

Si su proyecto requiere una configuración distinta, puede revisar el Elephant Robotics Mercury robot humanoide B1 (4011300002) o el Elephant Robotics Mercury robot humanoide con ruedas X1 (4011300003). No trasladamos cifras de esas versiones al A1.

¿Es adecuado el Mercury A1 para investigación y enseñanza?

Sí, es una de las aplicaciones que señala el fabricante: el equipo puede trabajar con distintos tipos de efectores finales para adaptarse a la investigación científica, la educación y las exhibiciones funcionales. La combinación de repetibilidad de ±0.05mm, simulación y programación por enseñanza lo vuelve una herramienta didáctica coherente, siempre dentro de su carga máxima de 1KG.

¿Para quién es el Mercury A1?

Está dirigido a universidades y laboratorios que necesitan una plataforma de 7DOF para prácticas y experimentos; a docentes que buscan enseñar cinemática y programación con un equipo de escritorio; a desarrolladores que trabajan con ROS, moveIt, Gazebo o Mujoco; y a equipos de demostración que preparan exhibiciones funcionales. Quienes exploren otras formas dentro de la familia pueden consultar la categoría Humanoides.

¿Para qué se usa el Mercury A1?

1. Investigación científica: prototipado de experimentos con un brazo de 7 grados de libertad.
2. Educación: clases de robótica, cinemática y programación.
3. Exhibiciones funcionales: demostraciones con distintos efectores finales.
4. Programación por enseñanza: registro de movimientos mediante la interfaz myPanel.
5. Simulación y desarrollo: trabajo con ROS, moveIt, Gazebo y Mujoco antes de pasar al equipo físico.
6. Aplicaciones M5: ampliación del uso con las dos pantallas del cuerpo y el ecosistema M5.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su compra. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Puede solicitarla a Robots Latin America mediante los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el Mercury A1?

Tiene 7DOF, según la especificación del fabricante.

¿Qué carga y qué alcance admite?

Admite una carga máxima de 1KG y su radio máximo de trabajo es de 450mm.

¿Con qué software se desarrolla?

Soporta ROS y moveIt, y la serie admite plataformas de simulación como Gazebo y Mujoco.

¿Cómo se programa sin escribir código?

La interfaz myPanel del A1 permite la programación por enseñanza rápida.

¿Qué medidas de seguridad incluye?

Cuenta con detección de autointerferencia cinemática para evitar colisiones de movimiento y con freno de articulación de placa de fricción electromagnética.

¿Tiene clasificación IP o datos de consumo?

El fabricante no ha publicado el grado IP ni el consumo de energía; se confirman al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Mercury A1 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo en Robots Latin America, que le enviará una cotización a medida; no se publican precios en esta página.

Resumen

El Mercury A1 demuestra que un equipo compacto puede ser serio: 7DOF, repetibilidad de ±0.05mm, compatibilidad con ROS y simulación, y una programación por enseñanza que reduce la barrera de entrada. Si busca una plataforma para investigar, enseñar o exhibir, esta página es el punto de partida.