Elephant Robotics Technology Brazo robótico Mecharm- 270 Pi (4010300003)

Un brazo robótico que cabe en una mochila y, sin embargo, trae una computadora Linux completa en su base: así se presenta el Elephant Robotics Technology Mecharm- 270 Pi (4010300003). Para quien enseña, investiga o prototipa, la verdadera diferencia no está solo en el movimiento de sus seis ejes, sino en que el control, la programación y la visión pueden resolverse en un único equipo de escritorio.

Robots Latin America es quien vende este producto y lo suministra a clientes de toda la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Elephant Robotics y la serie mechArm

El mechArm 270-Pi pertenece a la serie «mechArm» de Elephant Robotics, una línea de brazos robóticos pequeños de seis ejes. Se trata de equipos pensados para el escritorio, donde el tamaño reducido es una virtud y no una limitación.

La fuente de información también menciona una variante, el mechArm 270-M5. Las cifras de esta página corresponden únicamente a la versión 270-Pi.

Una computadora integrada como controlador

Lo que distingue a esta versión es su controlador: una Raspberry Pi 4B con microprocesador de cuatro núcleos a 1,5 GHz, que funciona sobre plataforma Debian/Ubuntu. Esto significa que el brazo no depende necesariamente de una computadora externa para ejecutar sus programas.

El diseño es integrado y compacto. La base y el extremo incorporan componentes LEGO, adecuados para el desarrollo de diversos dispositivos embebidos en miniatura.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado las dimensiones, el grado de protección IP, el contenido de la caja, la temperatura de operación, los rangos de movimiento de las articulaciones ni el consumo de energía; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia a este brazo de otros equipos de escritorio?

La mayoría de los brazos pequeños necesitan una computadora aparte que les envíe las órdenes. Aquí el controlador es una Raspberry Pi 4B, con cuatro puertos USB, dos salidas HDMI y una interfaz GPIO estandarizada. Con un monitor y un teclado, el puesto de trabajo queda completo.

Además, el software llega preinstalado: una imagen Ubuntu 18.04 con Python, myStudio, myBlockly, ROS, OpenCV y bibliotecas de controladores. Quien empieza puede arrastrar bloques en Blockly; quien ya programa puede usar la interfaz Python.

Con ROS integrado se simula el estado de operación del manipulador, algo útil para probar movimientos antes de ejecutarlos. Y el reconocimiento de imagen incorporado, con una cámara opcional a elección, abre la puerta a prácticas de visión artificial.

¿Qué accesorios admite el mechArm 270-Pi?

El fabricante indica que pueden combinarse de forma independiente distintos accesorios, como monitores y pinzas con bomba de succión, entre otros, para ampliar los escenarios de aplicación. La carga del brazo es de 250 g, por lo que conviene dimensionar el efector final con esa referencia.

Los componentes LEGO en la base y en el extremo facilitan armar soportes y herramientas a medida sin recurrir a fabricación especial.

¿Para quién es el Mecharm- 270 Pi?

Es una opción natural para universidades y escuelas técnicas que enseñan robótica, ya que el equipo reúne programación visual y Python. También sirve a laboratorios de investigación que trabajan con ROS y OpenCV, y a desarrolladores que prototipan dispositivos embebidos.

Los integradores y los equipos de demostración pueden aprovechar su peso neto de 960 g para trasladarlo a ferias o visitas a clientes. Si busca un equipo de otro formato, puede explorar la categoría Elephant o, para una propuesta con otro enfoque, el myBuddy 280 Pi.

¿Para qué se utiliza el Mecharm- 270 Pi?

1. Enseñanza de robótica: prácticas de cinemática y control con programación por bloques o en Python.
2. Investigación con ROS: simulación del estado del manipulador y desarrollo de algoritmos.
3. Visión artificial: reconocimiento de imagen con el algoritmo integrado y una cámara opcional.
4. Prototipado embebido: desarrollo de dispositivos en miniatura con la interfaz GPIO y los componentes LEGO.
5. Manipulación ligera: tareas con pinzas o bomba de succión dentro de su carga de 250 g.
6. Demostraciones: exhibiciones portátiles de robótica en ferias y visitas técnicas.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su compra. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Puede solicitar su propuesta y consultar el resto de la información disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué controlador utiliza el Mecharm- 270 Pi?

Utiliza una Raspberry Pi 4B con microprocesador de cuatro núcleos a 1,5 GHz, sobre plataforma Debian/Ubuntu.

¿Qué carga puede manejar?

La carga es de 250 g, con un radio de trabajo de 270 mm.

¿Cómo se programa?

Mediante programación visual Blockly o con la interfaz de software Python. Viene preinstalado con myStudio y myBlockly.

¿Incluye reconocimiento de imagen?

Sí, cuenta con un algoritmo de reconocimiento de imagen integrado y permite elegir una cámara opcional.

¿Qué salidas de video tiene?

Dispone de dos puertos Micro HDMI con salida de hasta 4Kp60.

¿Se conocen su grado IP y sus dimensiones?

El fabricante no ha publicado esos datos; los confirmamos al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Mecharm- 270 Pi y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America solicitando una cotización. El valor se informa en esa propuesta, no en esta página.

Resumen

El Mecharm- 270 Pi demuestra que un brazo de escritorio puede ser también una computadora completa: seis servomotores, Raspberry Pi 4B, ROS, OpenCV y programación en Blockly o Python en un cuerpo de 960 g de peso neto. Si busca un equipo para enseñar, investigar o prototipar, esta página es el punto de partida.