Dobot CR 30HT Touch Edition Robot Colaborativo

Levantar cargas pesadas y, al mismo tiempo, dejarse guiar con una sola mano: esa es la tensión que resuelve el Dobot CR 30HT Touch Edition Collaborative Robot. Es un cobot de gran capacidad que incorpora sensores de torque en sus articulaciones, de modo que el trabajo con personas deja de ser una concesión y pasa a ser parte del diseño.

Robots Latin America comercializa este robot colaborativo y lo suministra a empresas, integradores e instituciones de América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la puesta en marcha.

Antecedentes

Dobot y su familia de cobots

Dobot es una marca de robótica cuyo catálogo reúne brazos colaborativos y plataformas humanoides. Dentro de la serie CR 30H, la hoja de datos distingue tres ediciones: CR 30H Standard Edition, CR 30HT Touch Edition y CR 30H-Food Clean Edition. Cada una responde a un entorno de trabajo distinto, y las cifras de este artículo corresponden únicamente a la edición Touch.

Si desea conocer otras líneas de la marca, puede visitar la categoría Dobot, o ver el conjunto de brazos colaborativos en Cobots.

Qué aporta la edición Touch

El fabricante describe la edición CR 30HT como «colaboración intuitiva, enseñanza sin esfuerzo». Se apoya en tres elementos: sensores de torque integrados en las articulaciones, enseñanza por arrastre con una sola mano y una respuesta instantánea ante la detección de colisiones. Con ellos, el robot percibe el contacto, reacciona de inmediato y permite que una persona le muestre la trayectoria moviendo directamente el brazo.

A esto se suma una frecuencia de control en tiempo real de 1kHz, que reduce la latencia de los comandos y permite movimientos rápidos sin sobreoscilación.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el consumo de energía de la edición Touch por sí sola, la versión del paquete de software ni el contenido de la caja; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia al CR 30HT Touch Edition de otras ediciones de la serie?

La diferencia central está en la forma de interactuar con el robot. La edición Touch integra sensores de torque en las articulaciones, con una precisión de 0.1% F.S., y de ahí surgen dos capacidades concretas: la enseñanza por arrastre con una sola mano y la respuesta instantánea ante colisiones. En lugar de programar cada punto desde una pantalla, el operario toma el brazo, lo lleva a la posición deseada y registra el movimiento.

Las otras dos ediciones de la serie, la Standard y la Food Clean, están pensadas para otros usos. Por eso conviene definir primero el entorno y el tipo de tarea, y después elegir la edición. Para esta, el fabricante publica un grado de protección IP67 en el robot.

¿Qué tan seguro es trabajar junto a un robot de 30 kg de carga nominal?

La seguridad se resuelve en varios niveles. Los sensores de torque detectan el contacto y el robot responde de inmediato. Además, los frenos electromagnéticos a prueba de fallos se activan automáticamente ante un corte de energía y limitan el desplazamiento del efector final a menos de 1mm.

Aun así, una aplicación con una carga de esta magnitud y una velocidad máxima del TCP de 6 m/s exige una evaluación de riesgos propia del puesto de trabajo, con la herramienta y la pieza reales. Nuestro equipo puede orientarlos en esa etapa de la cotización.

¿Para quién es el Dobot CR 30HT Touch Edition?

Es una buena opción para plantas que necesitan manipular piezas pesadas sin construir una celda con vallas. También resulta atractivo para equipos de producción que cambian de tarea con frecuencia, porque la enseñanza por arrastre reduce la dependencia de un programador especializado.

Integradores y centros de ingeniería encontrarán útil su conectividad: dos puertos Ethernet compatibles con TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP y Profinet facilitan la comunicación con controladores y otros equipos de planta. Los laboratorios y centros de formación, por su parte, pueden aprovecharlo para enseñar robótica colaborativa con una máquina de escala industrial.

Si su proceso se desarrolla en un entorno con requisitos de higiene alimentaria, consulte por la edición CR 30H-Food Clean, pensada para ese contexto. Para otros brazos colaborativos, puede recorrer la categoría Cobots.

¿Para qué se usa el Dobot CR 30HT Touch Edition?

1. Manipulación de cargas pesadas: traslada piezas, cajas o componentes dentro del rango de su carga útil nominal de 30kg.
2. Paletizado y despaletizado: su alcance máximo de 1800 mm permite cubrir una superficie amplia desde un único punto de montaje.
3. Atención de máquinas: carga y descarga piezas en centros de mecanizado, prensas u otros equipos, con una repetibilidad de ±0.05 mm.
4. Ensamble colaborativo: trabaja junto a un operario, que le enseña las posiciones arrastrando el brazo con una mano.
5. Integración con sistemas de planta: se comunica con controladores y supervisión mediante Modbus TCP, Ethernet/IP o Profinet.
6. Formación y desarrollo: sirve para capacitar equipos y desarrollar aplicaciones, con programación desde consola, PC o aplicación Android.

Precios y disponibilidad

Cada proyecto de automatización tiene condiciones propias, por lo que Robots Latin America trabaja con cotización personalizada. Solicite la suya indicando la aplicación, la herramienta y el país de destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Todo el proceso comienza en el formulario de consulta disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué carga puede manejar el Dobot CR 30HT Touch Edition?

Su carga útil nominal es de 30kg y su alcance máximo, de 1800 mm. Recuerde descontar el peso de la herramienta al dimensionar la aplicación.

¿Cómo se programa el robot?

Se puede enseñar con una sola mano, arrastrando el brazo, y programarlo mediante consola de programación, PC o aplicación Android.

¿Qué grado de protección tiene?

El robot de la edición Touch tiene un grado de protección IP67, según la hoja de datos del fabricante.

¿Con qué redes industriales se comunica?

Cuenta con 2 puertos Ethernet compatibles con TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP y Profinet.

¿Qué alimentación necesita el gabinete de control?

Requiere alimentación monofásica de 200-240V AC, 50/60Hz. El gabinete mide 400mm*190mm*400mm.

¿Qué sucede si se corta la energía?

Los frenos electromagnéticos a prueba de fallos se activan de forma automática y limitan el desplazamiento del efector final a menos de 1mm.

¿Dónde puedo comprar el Dobot CR 30HT Touch Edition y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización según su aplicación. El valor se informa en esa cotización, junto con las condiciones de entrega y soporte.

Resumen

El Dobot CR 30HT Touch Edition combina dos cualidades que rara vez conviven: la capacidad de una máquina pesada y la sensibilidad de un robot que se enseña con una mano. Sus sensores de torque, su respuesta instantánea ante colisiones, sus frenos a prueba de fallos y su conectividad industrial lo hacen apto para planta, integración y formación. Si desea evaluarlo para su proyecto, esta página es el punto de partida.