Dobot Dobot X-Trainer (Dobot X-Trainer)

Enseñarle a un robot a lavar platos o doblar ropa suele costar más tiempo que construir el robot mismo. El Dobot Dobot X-Trainer (Dobot X-Trainer) nace para acortar esa distancia: un operador mueve una mano maestra y dos brazos esclavos reproducen el gesto mientras el sistema registra todo lo que ocurre, listo para entrenar modelos de inteligencia artificial.

Robots Latin America ofrece este sistema a laboratorios, universidades y equipos de desarrollo de la región. Nuestro equipo cotiza el proyecto, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Dobot y su trayectoria en robótica colaborativa

DOBOT es un fabricante conocido por sus brazos robóticos colaborativos y por sus plataformas de robótica educativa y de investigación. De esa experiencia proviene el brazo Nova2, que el X-Trainer emplea como brazo esclavo. En abril de 2024 la compañía presentó el sistema de recolección de datos y entrenamiento X-trainer, concebido para impulsar a los agentes de inteligencia artificial encarnada.

Que el sistema se apoye en un brazo colaborativo ya existente tiene una consecuencia práctica: la parte mecánica y de seguridad se basa en tecnología que el fabricante conoce bien, y el equipo de investigación puede concentrarse en los datos y en los modelos.

Un sistema pensado para datos de entrenamiento

El Dobot X-Trainer es un sistema robótico avanzado de recolección de datos y entrenamiento, diseñado para la investigación en AGI y para proyectos prácticos de inteligencia artificial. Se compone de dos manos maestras teleoperadas, dos brazos esclavos Dobot Nova2 (con pinza final y cámara final en cada uno), y una plataforma de montaje removible con una cámara global.

Genera formatos de datos adecuados para el entrenamiento de Mobile ALOHA. Incluye además un SDK completo que cubre la recolección de datos, el entrenamiento de modelos y la inferencia autónoma, con documentación detallada que guía al usuario por todo el flujo de procesamiento.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado las dimensiones, el peso, la alimentación eléctrica, el consumo, la resolución de las cámaras, el tipo y la carrera de la pinza, la temperatura de operación ni los requisitos de la computadora anfitriona; todo ello se confirma en la cotización.

¿Qué distingue al X-Trainer de otros sistemas de teleoperación?

La primera diferencia está en la mano maestra. El operador la sostiene durante sesiones largas, y por eso la carga sobre ella se mantiene por debajo de 400g, con articulaciones monolíticas impresas en 3D que reducen la cantidad de piezas. Cuenta con un botón de desbloqueo, que permite fijar y liberar la pose para reducir la fatiga, y un botón de grabación que controla la captura de datos sin soltar el equipo.

La segunda es la respuesta. La interfaz de movimiento de alto rendimiento de 25Hz de extremo a extremo mejora la velocidad de respuesta en un 150% frente a productos similares, según el fabricante, y la vuelve más estable. Para quien recoge demostraciones, un retardo menor se traduce en gestos más naturales y en datos más limpios.

La tercera es el tiempo. Los escenarios rutinarios, como lavar platos o doblar ropa, pueden entrenarse en apenas 2H, un 70% menos que antes. Esa reducción permite iterar con más frecuencia sobre una misma tarea.

¿Qué seguridad incorpora el sistema durante la operación?

Los brazos Nova2 tienen detección de colisiones de 5 niveles y certificación ISO15066 para la interacción segura entre personas y robots. A eso se suman funciones propias del sistema: desincronización automática de los brazos maestro y esclavo ante pérdida de energía o alarmas, detección de caída de la mano maestra y sincronización maestro-esclavo a baja velocidad para evitar colisiones.

El espacio de trabajo viene acolchado con espuma EVA flexible, que amortigua las caídas accidentales del efector final y reduce el riesgo de daño a la pinza y al brazo. Es un detalle valioso cuando se enseñan tareas nuevas y los errores son parte del proceso.

¿Para quién es el Dobot X-Trainer?

Es una herramienta para grupos de investigación en inteligencia artificial encarnada y aprendizaje por imitación que necesitan generar demostraciones propias. También resulta adecuada para universidades que forman a futuros especialistas, y para equipos de desarrollo que prueban modelos personalizados gracias a las API abiertas, que dan acceso a los ángulos articulares de maestro y esclavo, al control de la pinza y a la imagen RGB y de profundidad de las cámaras.

Si su proyecto apunta más bien a una plataforma humanoide, puede revisar el Dobot Atom Trainer u otras opciones dentro de la categoría Dobot. Existe además una variante llamada DOBOT X-Trainer (Lightweight Base); sobre ella no se publican cifras, por lo que le recomendamos consultarla en la cotización.

¿Para qué se utiliza el Dobot X-Trainer?

1. Recolección de demostraciones: un operador guía la mano maestra y el sistema registra los movimientos de los brazos y las imágenes.
2. Entrenamiento de políticas de imitación: los datos en formato adecuado para Mobile ALOHA alimentan el aprendizaje de nuevas tareas.
3. Tareas domésticas simuladas: escenarios como lavar platos o doblar ropa se entrenan en pocas horas.
4. Inferencia autónoma: el SDK cubre el paso desde el modelo entrenado hasta la ejecución autónoma en los brazos.
5. Integración con modelos propios: las API abiertas permiten conectar algoritmos desarrollados por su equipo.
6. Docencia e investigación: laboratorios y aulas disponen de un entorno controlado, con protecciones, para experimentar con IA y manipulación.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización, a través de Robots Latin America. Solicite su cotización y le responderemos con la información de la configuración que necesita, disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos brazos y manos maestras incluye?

Incluye dos manos maestras teleoperadas y dos brazos esclavos Dobot Nova2, cada uno con pinza final y cámara final, además de una plataforma de montaje removible con una cámara global.

¿Qué precisión de posicionamiento ofrece?

La repetibilidad de posicionamiento es de ±0.05mm, apta para operaciones experimentales precisas y para la captura de datos sensibles.

¿Qué alcance y qué carga útil tiene?

Cada brazo alcanza 625mm, y en modo de doble brazo el alcance llega a 1200mm. La carga útil es de 2kg con un brazo y de 3kg con doble brazo, con una velocidad máxima de 1.6m/s.

¿Es compatible con modelos propios?

Sí. Las API abiertas dan acceso a los ángulos articulares de maestro y esclavo, al control de la pinza y a las cámaras RGB y de profundidad, y el SDK cubre la recolección, el entrenamiento y la inferencia.

¿Qué formato de datos genera?

Genera formatos de datos adecuados para el entrenamiento de Mobile ALOHA.

¿Qué datos técnicos no están publicados?

El fabricante no ha publicado las dimensiones, el peso, la alimentación, el consumo, la resolución de las cámaras, el tipo de pinza, la temperatura de operación ni los requisitos de la computadora anfitriona. Los confirmamos en la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Dobot X-Trainer y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America. El valor depende de la configuración y de la entrega, por lo que se informa en la cotización que usted solicite desde esta página.

Resumen

Entrenar a un robot suele ser lento porque faltan buenos datos de demostración. El Dobot X-Trainer ataca ese problema con manos maestras livianas, brazos Nova2 con detección de colisiones y certificación ISO15066, una interfaz de movimiento de 25Hz, un SDK completo y API abiertas. Con Robots Latin America puede cotizar, coordinar la entrega y contar con soporte, y esta página es el punto de partida.