Mano diestra de tres dedos de alta funcionalidad Dexrobot 021S (021S)

Una mano humana tiene cinco dedos, pero la mayor parte del trabajo cotidiano se resuelve con tres: pinzar, sujetar y sostener. Esa observación es el punto de partida de la Dexrobot 021S High-Function Three-Fingered Dexterous Hand (021S), una mano robótica que busca cubrir el 80 % de las funciones centrales de la mano a un costo menor que el de las manos de cinco dedos.

Robots Latin America es el vendedor de este producto y lo suministra a clientes de toda América Latina. Desde Robots Latin America se cotiza, se coordina la entrega y se brinda el soporte de la mano diestra 021S.

Antecedentes

Dexrobot y la línea DexHand021

Dexrobot es el fabricante de una familia de manos diestras identificadas como DexHand021. Las fuentes mencionan cinco versiones: DexHand021 S, S-T, MP, Pro y Concept. La 021S es la variante de tres dedos de la familia y la que se presenta como la opción de funcionalidad elevada con un costo contenido.

Encontrará otros modelos en la categoría Manos De Robot y en la página de DexRobot.

Posicionamiento y tecnología clave

La 021S combina una transmisión por engranajes, cuerda tendinosa y eslabones. Dispone de 8 grados de libertad y detección de fuerza 3D en las yemas de los dedos, que entrega retroalimentación de la fuerza de contacto en tiempo real. Incorpora además una cámara RGB de enfoque automático de 5 MP montada en la palma y un control de par adaptativo con ajuste continuo de 0 a 1 A y adaptación dinámica.

Su SDK es de código abierto y se comunica con múltiples protocolos, lo que le permite adaptarse a los brazos robóticos de uso más extendido.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, los sistemas operativos compatibles con el software ni el detalle de la cobertura táctil de las yemas; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace diferente a la 021S de una mano de cinco dedos?

La diferencia está en el enfoque. La 021S no intenta reproducir toda la anatomía de la mano, sino concentrarse en las funciones que más se usan en tareas de manipulación. Con tres dedos y 8 grados de libertad, resuelve gran parte de los agarres necesarios con una mecánica más simple, y eso se traduce en un peso de 0,6 kg y en un costo menor que el de diseños más complejos.

No renuncia a la percepción: la sensibilidad táctil de 0.1 N, la detección de fuerza 3D en las yemas y la cámara de palma le permiten manipular con retroalimentación real, y la repetibilidad de ± 0.5 mm respalda la toma de precisión de objetos muy pequeños.

¿Qué ofrece la integración con brazos robóticos?

La mano se comunica por CAN FD o RS485, funciona con alimentación de DC 24 V y se apoya en un SDK de código abierto con múltiples protocolos. Según el fabricante, se adapta sin dificultad a los brazos robóticos más usados. Para equipos de integración, esto reduce el trabajo de adaptación y facilita las pruebas de concepto. La compatibilidad con un brazo en particular se verifica durante la cotización.

¿Para quién es la Dexrobot 021S?

Es adecuada para integradores y fabricantes que necesitan una pinza versátil para manipulación industrial flexible; para laboratorios y universidades que desarrollan investigación en agarre y control de fuerza; y para equipos de innovación que quieren demostrar manipulación hábil sin asumir el costo de una mano de cinco dedos.

Si su aplicación requiere mayor número de grados de libertad, percepción multimodal o una muñeca integrada, conviene evaluar la 021MP o la 021PRO. La 021 Concept es otra versión de la familia que puede revisar.

¿Para qué se usa la Dexrobot 021S?

1. Manipulación industrial flexible: toma y colocación de piezas con distintas formas.
2. Toma de precisión de microobjetos: aprovecha la repetibilidad de ± 0.5 mm.
3. Investigación en agarre: estudio de control de fuerza con retroalimentación de contacto.
4. Tareas con retroalimentación táctil: manejo de objetos delicados con sensibilidad de 0.1 N.
5. Manipulación guiada por visión: uso de la cámara RGB de 5 MP en la palma.
6. Desarrollo e integración: programación con el SDK de código abierto sobre brazos robóticos.

Precios y disponibilidad

Robots Latin America atiende cada consulta mediante una cotización. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla con los datos de su proyecto a través de los medios de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Dexrobot 021S?

Tiene 8 grados de libertad y tres dedos, con un peso de 0,6 kg.

¿Qué fuerza de agarre ofrece?

La fuerza de agarre es de 22 N.

¿Qué tan precisa es?

Su repetibilidad es de ± 0.5 mm y su sensibilidad táctil es de 0.1 N.

¿Con qué protocolos se comunica?

Utiliza CAN FD o RS485 y cuenta con un SDK de código abierto con múltiples protocolos.

¿Qué tensión de alimentación necesita?

Funciona con DC 24 V.

¿Tiene clasificación IP?

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP. Se confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar la Dexrobot 021S y cuánto cuesta?

Puede adquirirla con Robots Latin America, que prepara una cotización a medida de su proyecto. El valor se informa en esa cotización.

Resumen

La Dexrobot 021S demuestra que tres dedos bien instrumentados pueden cubrir gran parte del trabajo de una mano: 8 grados de libertad, sensado de fuerza 3D, cámara de palma y un SDK abierto en 0,6 kg. Si busca una mano diestra funcional y con costo contenido, esta página es el punto de partida.