Mano diestra inteligente de uso general Dexrobot 021MP, de alto grado de libertad, multimodal y perceptiva (021MP)
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- MARCA:
- DEXROBOT
- NÚMERO DE PIEZA #:
- 021MP
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- DexRobot-021MP
Mano diestra inteligente de uso general Dexrobot 021MP, de alto grado de libertad, multimodal y perceptiva (021MP)
Una mano humana resuelve sin esfuerzo lo que a un robot le cuesta años: tomar un objeto pequeño, sentir que se resbala y corregir el agarre. La Dexrobot 021MP High-DOF,Multi-Modal,Perceptive Intelligent General-Purpose Dexterous Hand (021MP) nace para acercarse a esa habilidad, con 19 grados de libertad y 23 sensores integrados que le permiten percibir lo que toca.
Robots Latin America ofrece esta mano diestra a universidades, laboratorios, integradores y empresas de la región, y se encarga de cotizarla, entregarla y brindar soporte para que cada proyecto avance con respaldo local.
Antecedentes
La empresa y la familia DexHand021
Dexrobot desarrolla manos robóticas diestras de inspiración antropomórfica. Su línea DexHand021 se presenta en cuatro versiones: Mass Production (MP), S, Pro y Concept. La 021MP corresponde a la versión Mass Production, que el fabricante describe como su producto insignia.
Posicionamiento y tecnología clave
La 021MP combina un diseño biónico accionado por tendones, con transmisión tendon-driven, y una percepción multimodal que reúne posición, temperatura, fuerza multidimensional y proximidad. El fabricante la plantea como una mano de fácil mantenimiento, muy compatible y apta para la enseñanza y la investigación. Su arquitectura abierta ofrece acceso a la API de bajo nivel y admite el desarrollo de algoritmos táctiles propios.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad | 19 DoF |
| Transmisión | Tendon-driven |
| Peso | 1 kg |
| Dimensiones | 292.6mm * 113.2mm * 56.5mm |
| Repetibilidad | ± 0.15 mm |
| Fuerza en la punta del dedo | ≥ 12 N |
| Fuerza de agarre | ≥ 38 N |
| Carga total de la mano | 5 kg |
| Diámetro mínimo de agarre | ≥ 10 mm |
| Tensión | DC 24 V |
| Corriente máxima | 7.4 A |
| Comunicación | CAN FD |
| Vida útil | > 1,000,000 cycles |
| Refrigeración | 2.38 cfm con diseño de refrigeración activa |
| Sensores | 23 sensores integrados (posición, temperatura, fuerza multidimensional y proximidad) |
| Fuerza normal | Rango 0 - 20 N, resolución 0.1 N, precisión ± 2% F.S. |
| Entornos de desarrollo | Python / C++ / ROS |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, el rango de movimiento de las articulaciones, el nivel de ruido ni el consumo en vatios; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué hace diferente a la 021MP de otras versiones de la familia?
La 021MP es la versión de producción en serie y la insignia de la familia: reúne 19 DoF y cinco capacidades de percepción en una sola mano. Si su proyecto busca otra configuración, puede revisar la Dexrobot 021S de tres dedos, la Dexrobot 021PRO con muñeca integrada o la Dexrobot 021 Concept. Cada una tiene sus propias cifras, que no deben asumirse iguales a las de la 021MP.
¿Qué ofrece su ecosistema de desarrollo?
Además del hardware, el fabricante provee el marco de simulación DexTac y los conjuntos de datos DexCanvas. Con soporte para Python, C++ y ROS, y acceso a la API de bajo nivel, los equipos pueden integrar la mano a sus sistemas y probar algoritmos táctiles propios.
¿Para quién es la Dexrobot 021MP?
Es adecuada para laboratorios y universidades que investigan manipulación diestra y percepción táctil, y para docentes que necesitan un equipo de enseñanza robusto. También sirve a integradores y empresas que desarrollan prototipos de manipulación avanzada o aplicaciones de teleoperación. Para explorar otros modelos, consulte la categoría Manos de robot o la página de la marca DexRobot.
¿Para qué se usa la Dexrobot 021MP?
- Investigación en manipulación: estudio de agarres antropomórficos con 19 DoF.
- Enseñanza de robótica: práctica con una mano de fácil mantenimiento en cursos y talleres.
- Desarrollo de algoritmos táctiles: acceso de bajo nivel y sensores multimodales.
- Simulación y datos: trabajo con DexTac y DexCanvas.
- Integración en brazos robóticos: comunicación CAN FD y soporte ROS.
- Demostraciones y prototipos: pruebas de manipulación fina en proyectos de innovación.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios: la cotización es el camino para conocer condiciones comerciales. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, y la solicitud puede iniciarse desde esta página. Toda la información para pedirla está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene la Dexrobot 021MP?
Tiene 19 DoF, con un diseño biónico accionado por cuerdas y transmisión tendon-driven.
¿Qué sensores incorpora?
Incorpora 23 sensores integrados que miden posición, temperatura, fuerza multidimensional y proximidad.
¿Qué fuerza de agarre y qué carga admite?
La fuerza de agarre es ≥ 38 N, la fuerza en la punta del dedo es ≥ 12 N y la carga total de la mano es de 5 kg.
¿Con qué se programa?
Admite Python, C++ y ROS, con acceso a la API de bajo nivel y comunicación CAN FD.
¿Puede operar de forma continua?
El fabricante indica que su refrigeración activa de 2.38 cfm permite una operación continua y estable 7 x 24 h.
¿Cuál es su grado de protección IP?
El fabricante no lo ha publicado; se confirma al cotizar.
¿Dónde puedo comprar la Dexrobot 021MP y cuánto cuesta?
Puede solicitarla a Robots Latin America mediante cotización. No indicamos precio en la página; el valor se informa en la propuesta.
Resumen
La Dexrobot 021MP no pretende copiar la mano humana, sino acercarse a su destreza con 19 DoF y 23 sensores que le permiten sentir lo que sujeta, en un equipo abierto, mantenible y listo para investigación y enseñanza. Si desea evaluarla para su proyecto, esta página es el punto de partida.
