Robot humanoide con ruedas Dexforce W1 Pro General Purpose Embodied Intelligence (W1 Pro)

Un robot que solo camina por un laboratorio es una demostración; uno que llega hasta la estación de trabajo, extiende un brazo y manipula con delicadeza empieza a parecerse a un colaborador. Esa es la apuesta del Dexforce W1 Pro General Purpose Embodied Intelligence robot humanoide con ruedas (W1 Pro): combinar un torso humanoide con una base móvil para que la inteligencia encarnada salga del simulador y trabaje en espacios reales.

Robots Latin America comercializa el Dexforce W1 Pro y lo suministra a clientes de toda la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

La marca DEXFORCE y su enfoque

DEXFORCE es la marca que firma esta plataforma. Su propuesta se apoya en la idea de inteligencia encarnada de propósito general: un robot que percibe, decide y actúa con un cuerpo parecido al humano, en lugar de repetir una única tarea programada. El nombre completo del producto lo dice con claridad: «General Purpose Embodied Intelligence» y «robot humanoide con ruedas».

La ficha técnica menciona además versiones relacionadas. Junto al W1 Pro existe el W1 Core, y el propio W1 Pro admite una configuración con chasis diferencial de 34 DOF y otra con chasis omnidireccional de 40 DOF. Conviene tener presente esta distinción al comparar cifras, porque cada una pertenece a una configuración concreta.

Posicionamiento y tecnología clave

El W1 Pro se ubica en la categoría de los humanoides con ruedas: sustituye las piernas de marcha por una base móvil, lo que simplifica el desplazamiento y deja la complejidad del cuerpo para lo que más importa, la manipulación. Sobre esa base se monta un torso con cuello, cintura y brazos de siete grados de libertad cada uno.

En software, la plataforma incluye el motor Sim2Real VLA Pipeline, con generación y entrenamiento masivo de datos en línea a través de EmbodiChain. En hardware, la potencia de cómputo total del sistema es de al menos 300 TOPS, y el control de todas las articulaciones del cuerpo completo opera en tiempo real a 1000 Hz sobre una red industrial en anillo EtherCAT.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el tiempo de carga, la temperatura de operación, el contenido del paquete, la compatibilidad con Wi-Fi y Bluetooth ni el nivel de ruido; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué diferencia al W1 Pro de un humanoide de piernas?

La diferencia principal es dónde se invierte la complejidad. Un humanoide bípedo dedica gran parte de su diseño al equilibrio y la marcha. El W1 Pro la dedica a la manipulación: dos brazos de 7 DOF, con cuello y cintura articulados, y una base con ruedas que se desplaza con una velocidad nominal de 1,2 m/s y un máximo de 1,5 m/s.

A esto se suma la percepción. Dos LiDAR montados en diagonal sobre el chasis alimentan la navegación por SLAM láser, mientras que la cabeza incorpora visión binocular con 6 cm de línea de base, parecida a la separación entre los ojos humanos. Es una combinación pensada para moverse por un espacio, ubicarse y trabajar frente a un objeto.

¿Qué aporta el chasis omnidireccional?

El modo de movimiento estándar es diferencial, con 34 DOF de cuerpo completo y 2 DOF en el chasis. Como opción, el chasis omnidireccional eleva el total a 40 DOF, con 8 DOF en la base. En términos prácticos, una base omnidireccional permite desplazamientos laterales y reposicionamientos más finos en espacios reducidos; la ficha técnica, sin embargo, no publica más datos de desempeño de esa variante, y los detalles se validan durante la cotización.

La ficha también indica otros componentes opcionales: mano diestra o pinza de dos dedos, brazo robótico de tipo humanoide o industrial, y una configuración de doble PC. Esto permite adaptar la plataforma a la tarea, desde la investigación en manipulación fina hasta la integración en un proceso de trabajo.

¿Para quién es el Dexforce W1 Pro?

Es una plataforma para equipos técnicos. Los laboratorios universitarios y los centros de investigación encontrarán un cuerpo completo con control a 1000 Hz, control de fuerza con precisión de 0,1 N y un flujo de datos de simulación a realidad para entrenar modelos de visión, lenguaje y acción. Los integradores de sistemas valorarán la red EtherCAT, la repetibilidad de ±0,5 mm del brazo sin mano y la posibilidad de elegir efector final y chasis.

Las áreas de innovación de empresas, y las instituciones que quieran demostrar robótica avanzada ante clientes o estudiantes, pueden aprovechar su presencia humanoide y su movilidad autónoma. Si su proyecto requiere una configuración de menor alcance, le sugerimos revisar el Dexforce W1 Core General Purpose Embodied Intelligence robot humanoide con ruedas; nuestro equipo le ayudará a comparar ambas versiones al cotizar. Para ver otras opciones, visite la categoría Humanoides Con Ruedas.

¿Para qué se usa el Dexforce W1 Pro?

1. Investigación en inteligencia encarnada: un cuerpo completo para probar políticas de manipulación y percepción entrenadas en simulación.
2. Docencia en robótica avanzada: una plataforma humanoide para que los estudiantes trabajen con control, visión y navegación reales.
3. Manipulación de objetos: dos brazos de 7 DOF con una carga máxima de 10 kg por brazo para tareas de alcance y precisión.
4. Navegación en interiores: desplazamiento autónomo mediante SLAM láser y dos LiDAR sobre el chasis.
5. Integración en procesos: conexión a sistemas industriales gracias a la red en anillo EtherCAT y a las opciones de brazo y pinza.
6. Demostraciones comerciales: un humanoide con ruedas para mostrar capacidades de robótica en ferias, centros de innovación y visitas de clientes.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America el precio del Dexforce W1 Pro se informa mediante cotización, adaptada a la configuración que usted elija: tipo de chasis, efector final, brazo y cómputo. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, para que usted conozca el alcance completo antes de decidir. Puede solicitarla a través del formulario de consulta, que está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el W1 Pro?

Con chasis diferencial tiene 34 DOF de cuerpo completo; con chasis omnidireccional, 40 DOF. Cada brazo aporta 7 DOF.

¿Qué carga puede manejar?

La carga máxima por brazo es de 10 kg. El fabricante publica este dato para un solo brazo.

¿Cómo navega?

Usa SLAM láser con dos LiDAR montados en diagonal sobre el chasis. Su velocidad máxima en línea recta es de 1,5 m/s y la nominal, de 1,2 m/s.

¿Qué autonomía ofrece?

La ficha indica un suministro continuo de al menos 8 horas por cable, y una batería opcional LiFePO4 de 40 Ah. El tiempo de carga no está publicado y se confirma al cotizar.

¿Qué capacidad de cómputo incluye?

La potencia total del sistema es de al menos 300 TOPS, con control en tiempo real de las articulaciones a 1000 Hz.

¿Admite otros efectores finales?

Sí, entre los componentes opcionales figuran una mano diestra o una pinza de dos dedos, además de un brazo de tipo humanoide o industrial.

¿Dónde puedo comprar el Dexforce W1 Pro y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo en Robots Latin America. El valor se informa mediante cotización según la configuración; solicítela en esta página y nuestro equipo le responderá.

Resumen

El Dexforce W1 Pro propone que un humanoide útil no necesita caminar, sino llegar, ver y manipular. Con torso articulado, brazos de 7 DOF, navegación por SLAM láser, más de 300 TOPS de cómputo y la opción de un chasis omnidireccional, ofrece una base seria para investigación, docencia e integración. Si desea evaluar esta plataforma para su proyecto, esta página es el punto de partida.