Deep Robotics Lite3 Venture robot perro cuadrúpedo

Entre un robot que impresiona en una demostración y otro que realmente sirve para investigar hay una distancia que se mide en interfaces, protocolos y libertad para programar. El Deep Robotics Lite3 Venture robot perro cuadrúpedo se ubica del lado útil de esa distancia: es una plataforma pensada para laboratorios, programación de inteligencia artificial e investigación de nivel intermedio, con conexiones adicionales para quien necesita sumar sus propios equipos.

Robots Latin America comercializa este robot y lo suministra a universidades, laboratorios, integradores y equipos de desarrollo de la región. Además, es quien cotiza, coordina la entrega y brinda el acompañamiento posterior a la compra.

Antecedentes

La empresa y la familia Lite3

Deep Robotics es el fabricante de esta línea de robots cuadrúpedos. La familia Lite3 reúne cuatro versiones según las fuentes: Basic, Venture, Pro y LIDAR. Cada una apunta a un perfil de uso distinto, desde la docencia y las primeras prácticas hasta el trabajo con percepción avanzada. Si desea ver el conjunto, puede recorrer la categoría Lite Series, o bien la de Cuadrúpedos Estándar.

La versión Venture se presenta como la edición ampliada de la familia, con interfaces de entrada y salida adicionales. Esa decisión de diseño la vuelve atractiva para quienes no quieren un robot cerrado, sino una base sobre la cual montar sensores, computadoras y módulos propios.

Posicionamiento y tecnología clave

El Lite3 emplea un procesador RK3588 de arquitectura ARM como anfitrión de movimiento. Funciona con Ubuntu 20.04 y es compatible con ROS1 (Noetic) y ROS2 (Foxy), lo que permite integrarlo en los flujos de trabajo que muchos grupos de robótica ya utilizan. Su SDK y su API son abiertos, de modo que desarrolladores e investigadores pueden trabajar en desarrollo secundario de movimiento y percepción sobre ambas plataformas.

La fuente también indica un par de articulaciones mejorado (un 50 % más), una respuesta con mayor ancho de banda y un control de movimiento preciso. A esto se suma un diseño modular que admite una amplia gama de módulos funcionales adicionales, de manera que el robot puede adaptarse a cada proyecto.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, los grados de libertad, la capacidad de la batería, el grado de protección IP, la temperatura de operación, el contenido de la caja ni la frecuencia de control; todo ello se confirma en la cotización.

¿En qué se diferencia el Lite3 Venture de las otras versiones?

La diferencia principal es de interfaces. Venture es la versión ampliada con más conexiones de entrada y salida: dos puertos Ethernet y una entrada de alimentación externa para 24V, 12V o 5V. En la práctica, esto facilita conectar una computadora de a bordo, un sensor o una carga útil que requiera energía propia, sin improvisar adaptaciones.

Las fuentes indican además que el anfitrión de percepción NVIDIA Jetson Xavier NX corresponde a las versiones Pro y LiDAR, no a esta. Por eso, si su proyecto exige procesamiento de percepción integrado y a bordo, conviene revisar el Lite3 Pro o el Lite3 LIDAR. Si, en cambio, su equipo ya cuenta con su propia pila de percepción, Venture ofrece la base física para integrarla.

¿Qué ventajas tiene para el desarrollo con ROS?

El soporte simultáneo de ROS1 Noetic y ROS2 Foxy sobre Ubuntu 20.04 evita obligar al laboratorio a migrar su código. Un grupo con herramientas heredadas en ROS1 puede empezar de inmediato, y otro que trabaja en ROS2 puede hacer lo mismo con el mismo robot.

El SDK y la API abiertos permiten desarrollar movimiento y percepción secundarios por encima de lo que trae el robot. Para un equipo de investigación, esto significa que el cuadrúpedo deja de ser un producto cerrado y pasa a ser una plataforma experimental. El diseño modular completa el cuadro, porque admite módulos funcionales adicionales según la tarea.

¿Para quién es el Lite3 Venture?

Es una buena elección para laboratorios universitarios y grupos de investigación que necesitan una plataforma de nivel intermedio para probar algoritmos de locomoción, navegación o seguimiento. También encaja con equipos que enseñan programación de IA y quieren que los estudiantes trabajen con hardware real y no solo con simulación.

Los integradores, por su parte, encontrarán en las interfaces adicionales y en la carga admitida un punto de partida para prototipos con sensores propios. Quien busque una entrada más sencilla, orientada a la enseñanza inicial, puede evaluar el Lite3 Basic.

¿Para qué se usa el Lite3 Venture?

1. Programación de IA: permite llevar modelos y algoritmos a un robot cuadrúpedo real.
2. Docencia en robótica: ofrece a los estudiantes una plataforma con ROS1 y ROS2 para prácticas de laboratorio.
3. Investigación intermedia: sirve para estudiar locomoción, control y percepción con SDK y API abiertos.
4. Integración de sensores: sus puertos Ethernet y la alimentación externa facilitan sumar equipos propios.
5. Seguimiento visual: el robot puede seguir a una persona u objetivo mediante su función de seguimiento visual.
6. Pruebas en terreno irregular: admite pendientes y obstáculos dentro de los límites de la tabla para ensayos fuera del laboratorio.

Precio y disponibilidad

Para conocer las condiciones comerciales del Deep Robotics Lite3 Venture robot perro cuadrúpedo, solicite una cotización a Robots Latin America. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Los datos de contacto y el formulario para pedirla están disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué carga puede transportar el Lite3 Venture?

El fabricante publica una capacidad de carga de 4.5 kg para esta versión.

¿Con qué sistemas de software es compatible?

Funciona con Ubuntu 20.04 y es compatible con ROS1 (Noetic) y ROS2 (Foxy). Además, cuenta con SDK y API abiertos.

¿Qué interfaces trae?

Dos puertos Ethernet y una entrada de alimentación externa de 24V, 12V o 5V.

¿Qué ocurre si los motores se sobrecalientan?

El robot cuenta con protección contra sobretemperatura: se detiene y se recuesta automáticamente si los motores se calientan en exceso.

¿Cuánto dura su operación continua?

El fabricante indica una operación continua de entre 1.5 y 2 horas. La capacidad de la batería no está publicada y se confirma en la cotización.

¿Admite módulos adicionales?

Sí. Su diseño modular soporta una amplia gama de módulos funcionales adicionales para personalizar el robot según el proyecto.

¿Dónde puedo comprar el Lite3 Venture y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización personalizada. No publicamos precios en esta página: el valor se informa al cotizar.

Resumen

Lo que separa a una demostración llamativa de una herramienta de investigación es la capacidad de conectarse con otros sistemas, y ahí está el aporte del Lite3 Venture: un cuadrúpedo con dos puertos Ethernet, alimentación externa, ROS1 y ROS2, SDK abierto y un diseño modular. Para laboratorios, docentes e integradores que quieren construir sobre el robot y no solo observarlo, es una base sólida. Si desea avanzar con su proyecto, esta página es el punto de partida.