Deep Robotics Lite3 Pro robot perro cuadrúpedo

Un robot que camina como un animal pero se programa como una computadora: ese cruce es lo que vuelve interesante al Deep Robotics Lite3 Pro robot perro cuadrúpedo. Para un laboratorio, el desafío casi nunca es conseguir una plataforma que se mueva, sino una que permita probar algoritmos de locomoción y percepción sin rehacer el hardware cada semestre. Esta versión Pro responde a esa necesidad con dos computadoras a bordo, una cámara de profundidad integrada y compatibilidad con los entornos de software más usados en investigación.

Robots Latin America comercializa este equipo y lo provee a clientes de toda la región. Además, es quien cotiza, coordina la entrega y brinda soporte para el Deep Robotics Lite3 Pro robot perro cuadrúpedo, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

La empresa y su línea Lite3

DEEP ROBOTICS es un fabricante de robots cuadrúpedos con una oferta que va desde plataformas pensadas para la academia hasta equipos industriales. En esa familia, el Lite3 ocupa el escalón orientado a la investigación académica, los experimentos de aprendizaje por refuerzo y la educación en robótica. Las versiones que el fabricante menciona son Basic, Venture, Pro y LiDAR, y cada una se orienta a un nivel distinto de percepción y de cómputo.

Quienes ya conocen la línea pueden comparar con el Deep Robotics Lite3 Basic robot perro cuadrúpedo o con el Deep Robotics Lite3 Venture robot perro cuadrúpedo. Para quienes buscan otros equipos de la misma clase, la categoría Cuadrúpedos Estándar reúne las alternativas disponibles.

Posicionamiento y tecnología clave

El Lite3 Pro utiliza un procesador RK3588 de arquitectura ARM como anfitrión de movimiento y un NVIDIA Jetson Xavier NX como anfitrión de percepción. Esta separación de tareas permite que el control de la marcha y el procesamiento de lo que el robot ve se ejecuten en equipos distintos. El sistema operativo es Ubuntu 20.04 y el robot es compatible con ROS1 (Noetic) y ROS2 (Foxy).

En el plano mecánico, el fabricante señala un par en las articulaciones un 50 % superior, un ancho de banda de respuesta más rápido y un control de movimiento preciso. Integra además una cámara de profundidad Intel RealSense D435i y admite módulos LiDAR opcionales de Livox o Leishen para mapeo 3D, localización y reconstrucción del entorno.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado las cifras de par de las articulaciones, el grado de protección IP, la capacidad de la batería ni el tiempo de carga; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué aporta la versión Pro frente a otras versiones del Lite3?

La diferencia más concreta está en el cómputo de percepción. El fabricante indica que el NVIDIA Jetson Xavier NX como anfitrión de percepción corresponde a las versiones Pro y LiDAR. Eso significa que el procesamiento de imágenes de profundidad, el seguimiento visual y la evasión de obstáculos cuentan con un equipo dedicado, y no compiten con el control de la marcha por los mismos recursos.

Para un grupo de investigación, esto cambia la forma de trabajar. Se puede ejecutar el controlador de locomoción en el RK3588 y desplegar en el Jetson los nodos de visión o de navegación que se estén desarrollando. Como el robot admite ROS1 y ROS2, es posible reutilizar paquetes existentes en lugar de escribir todo desde cero.

Si su proyecto exige mapeo 3D como función principal, conviene revisar también el Deep Robotics Lite3 LIDAR robot perro cuadrúpedo. El Pro, por su parte, ya integra la cámara RealSense D435i y admite módulos LiDAR opcionales de Livox o Leishen, así que puede crecer hacia esa necesidad.

¿Qué puede hacer físicamente el Lite3 Pro?

Con 12,9 kg de peso, es un equipo que una persona puede manipular en el laboratorio sin grúas ni rampas especiales. Transporta una carga de 4 kg, suficiente para montar sensores adicionales, una computadora de borde o instrumentos de medición durante los experimentos.

En terreno, el fabricante indica una pendiente máxima de 40° y una superación de obstáculos de 18 cm. Declara también una velocidad de hasta 2,5 m/s y una operación continua de entre 1,5 y 2 horas. Con una protección por sobretemperatura que lo detiene y lo recuesta si los motores se calientan en exceso, el robot resguarda su propio hardware durante las sesiones largas de pruebas.

¿Para quién es el Deep Robotics Lite3 Pro?

Es una plataforma natural para universidades y centros de investigación que trabajan en aprendizaje por refuerzo, locomoción o navegación autónoma. También encaja en cátedras de robótica que necesitan un equipo real para que los estudiantes validen en hardware lo que simulan en software.

Resulta útil, además, para equipos de desarrollo y laboratorios de innovación que quieren prototipar aplicaciones de percepción sobre un robot móvil. Quienes recién comienzan y no requieren el cómputo de percepción dedicado pueden evaluar el Lite3 Basic, ya mencionado más arriba. Para necesidades industriales de mayor escala, la línea de DEEP ROBOTICS incluye el Deep Robotics X20 robot industrial perro cuadrúpedo.

¿Para qué se usa el Deep Robotics Lite3 Pro?

1. Investigación académica: plataforma para estudiar locomoción cuadrúpeda y percepción en un robot real.
2. Aprendizaje por refuerzo: banco de pruebas para llevar políticas entrenadas en simulación a hardware físico.
3. Educación en robótica: equipo de práctica para cursos que trabajan con Ubuntu y ROS.
4. Desarrollo de percepción: ejecución de algoritmos de visión sobre el Jetson Xavier NX con la cámara RealSense D435i.
5. Mapeo y localización: incorporación de módulos LiDAR opcionales de Livox o Leishen para reconstruir el entorno en 3D.
6. Transporte de sensores: traslado de instrumentos o equipos ligeros por terrenos con pendientes y obstáculos.

Precios y disponibilidad

El Deep Robotics Lite3 Pro robot perro cuadrúpedo se ofrece por cotización, adaptada a la configuración y al destino de cada proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Para iniciar el proceso, solicite su cotización mediante los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué procesadores incluye el Lite3 Pro?

Incluye un procesador RK3588 de arquitectura ARM para el anfitrión de movimiento y un NVIDIA Jetson Xavier NX para el anfitrión de percepción.

¿Es compatible con ROS?

Sí. Funciona con Ubuntu 20.04 y es compatible con ROS1 (Noetic) y ROS2 (Foxy).

¿Qué carga puede transportar?

La capacidad de carga de la versión Pro es de 4 kg.

¿Cuánto dura su operación continua?

El fabricante indica una operación continua de entre 1,5 y 2 horas. La capacidad de la batería y el tiempo de carga no están publicados y se confirman al cotizar.

¿Qué cámara y sensores incorpora?

Integra una cámara de profundidad Intel RealSense D435i y admite módulos LiDAR opcionales de Livox o Leishen. Ofrece parada ante obstáculos delante y detrás, seguimiento visual y evasión de obstáculos frontales.

¿Qué ocurre si los motores se calientan en exceso?

El robot cuenta con protección por sobretemperatura: se detiene y se recuesta automáticamente para resguardar los motores.

¿Dónde puedo comprar el Deep Robotics Lite3 Pro y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida sin precio de lista. Solicítela desde esta página y le indicaremos las condiciones de entrega y soporte.

Resumen

El Deep Robotics Lite3 Pro robot perro cuadrúpedo combina la movilidad de un robot que camina con la flexibilidad de un entorno de software abierto: dos procesadores dedicados, cámara de profundidad, Ubuntu 20.04 y compatibilidad con ROS1 y ROS2. Para quienes investigan, enseñan o prototipan, ofrece una base real sobre la cual probar ideas sin cambiar de plataforma. Si desea evaluarlo para su laboratorio o proyecto, esta página es el punto de partida.