Robot móvil Agilex Scout Mini 4WD

Hay plataformas móviles que impresionan en una vitrina y se quedan cortas en cuanto el piso deja de ser liso. El Agilex Scout Mini 4WD Mobile Robot parte de la idea contraria: un chasis compacto, con tracción en las cuatro ruedas y suspensión independiente, pensado para salir del laboratorio y trabajar sobre terreno real con los sensores que usted decida montarle.

Robots Latin America suministra este robot a clientes de toda la región. Nuestro equipo cotiza el equipo, coordina la entrega y acompaña el soporte, de modo que usted trate con un solo interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

La marca y su línea de plataformas móviles

AGILEX desarrolla plataformas robóticas móviles que sirven de base a equipos de investigación, desarrollo e integración. Su catálogo reúne chasis de distintos tamaños y configuraciones, y el Scout Mini ocupa el extremo compacto de esa familia. Si desea ver el resto de la oferta, puede recorrer la categoría AgileX.

El nombre SCOUT MINI aparece en la documentación del fabricante con varias denominaciones: SCOUT MINI, SCOUT MINI Off-road Version, SCOUT MINI Wheat Wheel Edition y SCOUT MINI con ruedas mecanum. Esta ficha no asigna cifras distintas a cada una, por lo que las especificaciones de esta página se presentan como las del Scout Mini en general.

Posicionamiento y tecnología clave

El Scout Mini se describe como un robot móvil pequeño de alta velocidad, con tracción en las cuatro ruedas, suspensión independiente y un sistema de potencia liviano. Utiliza accionamiento servo independiente en cada rueda y suspensión de doble horquilla (double wishbone), una combinación que le permite subir pendientes de 30°.

Sobre el chasis hay rieles de aluminio en T (T-slot) para fijar sensores o kits externos. Para la comunicación, el robot admite el protocolo CAN y ofrece una interfaz serie; además, el fabricante provee un SDK de código abierto y recursos de software, con paquetes disponibles para C++ y ROS destinados al desarrollo secundario.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el peso neto, las dimensiones generales, el tiempo de carga, la temperatura de operación, el contenido del paquete, los detalles del control remoto ni la computadora a bordo; todos estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al Scout Mini de una plataforma de interior?

La diferencia se aprecia en el contacto con el suelo. Las plataformas pensadas para pisos lisos suelen resolver la tracción con ruedas pequeñas y suspensión rígida; el Scout Mini combina neumáticos todoterreno, suspensión independiente en las cuatro ruedas y cuatro motores brushless de 150 W cada uno. El resultado es un chasis que trepa obstáculos de 70 mm y toma pendientes de 30° incluso con carga.

Otra diferencia es la capacidad de carga según el tipo de trabajo. El fabricante indica 10 kg para recorridos largos y hasta 50 kg para tramos cortos, lo que permite dimensionar la carga según el uso: un conjunto de sensores para una campaña de mapeo, o una carga más pesada en un traslado breve.

La tercera diferencia es la apertura del software. Con interfaz CAN, puerto serie y paquetes para C++ y ROS, el equipo no queda encerrado en una aplicación cerrada: su grupo de desarrollo puede escribir sus propios nodos de control y adaptar el comportamiento del robot a su proyecto.

¿Qué cambia con las ruedas mecanum?

El fabricante ofrece un paquete opcional de ruedas mecanum que permite al Scout Mini conducir de forma omnidireccional. En términos prácticos, el robot puede desplazarse lateralmente sin tener que girar primero, algo valioso en espacios estrechos o en tareas donde la orientación del sensor debe mantenerse fija. Los neumáticos todoterreno, en cambio, están orientados a terrenos exigentes. Si su aplicación es mayormente de interior, consulte esta opción al pedir su cotización.

¿Para quién es el Agilex Scout Mini 4WD Mobile Robot?

Para universidades y laboratorios que necesitan una base móvil abierta para enseñar navegación, control y percepción, con paquetes en ROS y C++ ya disponibles. Para equipos de investigación y desarrollo que prueban algoritmos en exteriores y requieren una plataforma que tolere pendientes y desniveles.

También encaja con integradores que arman soluciones a medida sobre un chasis probado, aprovechando los rieles T-slot y las interfaces CAN y serie. Y con empresas e instituciones que desean una demostración tangible de robótica móvil antes de comprometerse con un proyecto mayor. Si su aplicación requiere un chasis de otro porte, puede comparar con otros modelos de la línea AgileX.

¿Para qué se usa el Agilex Scout Mini 4WD Mobile Robot?

1. Enseñanza de robótica móvil: una base para prácticas de control, odometría y navegación con software abierto.
2. Investigación en exteriores: pruebas de algoritmos sobre terreno irregular, con suspensión independiente y neumáticos todoterreno.
3. Portasensores móvil: montaje de cámaras, lidar u otros equipos en los rieles de aluminio T-slot.
4. Desarrollo de prototipos: integración de módulos propios mediante CAN, puerto serie y SDK de código abierto.
5. Transporte de cargas ligeras: traslado de cargas dentro de los límites que indica el fabricante para tramos largos y cortos.
6. Demostraciones técnicas: presentaciones a clientes o a comités, con la opción de ruedas mecanum para maniobras omnidireccionales.

Precios y disponibilidad

Para conocer las condiciones comerciales del Agilex Scout Mini 4WD Mobile Robot, solicite una cotización a Robots Latin America. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización, y allí también se confirman la versión, las ruedas y los accesorios que su proyecto necesita. Puede iniciar la consulta desde el formulario de cotización disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué velocidad máxima alcanza el Scout Mini?

El fabricante indica una velocidad máxima de 10 km/h.

¿Qué carga puede transportar?

Hasta 10 kg en recorridos largos y hasta 50 kg en recorridos cortos, según la información publicada.

¿Puede subir pendientes y superar obstáculos?

Sí: sube pendientes de 30°, también con carga, y supera obstáculos de 70 mm de altura gracias a su despeje y a sus neumáticos todoterreno.

¿Con qué software se programa?

Dispone de un SDK de código abierto y de paquetes para C++ y ROS, destinados al desarrollo secundario. La conexión se realiza por CAN o por el puerto serie.

¿Se pueden montar sensores?

Sí. Los rieles de aluminio T-slot de la parte superior están pensados para fijar sensores o kits externos.

¿Existe una opción para moverse en todas direcciones?

Sí, el fabricante ofrece un paquete opcional de ruedas mecanum que permite la conducción omnidireccional.

¿Dónde puedo comprar el Agilex Scout Mini 4WD Mobile Robot y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida; el valor se informa en esa cotización y no se publica en esta página.

Resumen

El Agilex Scout Mini 4WD Mobile Robot responde a una pregunta sencilla: cómo contar con una plataforma pequeña que no se rinda ante el primer desnivel. Tracción independiente en las cuatro ruedas, suspensión de doble horquilla, cuatro motores brushless, rieles T-slot y software abierto lo convierten en una base flexible para enseñar, investigar e integrar. Si desea evaluarlo para su proyecto, solicite su cotización a Robots Latin America: esta página es el punto de partida.