Agilex LIMO ROS2 (LIMO ROS2)

Casi todo algoritmo de navegación funciona bien en la pantalla; la prueba difícil llega cuando debe moverse en una mesa real, con sensores reales y obstáculos que no estaban en el plan. El Agilex LIMO ROS2 (LIMO ROS2) está pensado para ese paso: una plataforma de escritorio, con computadora a bordo, LiDAR y cámara de profundidad, donde el código de ROS 2 se prueba sobre ruedas y no solo en un simulador.

Robots Latin America comercializa el Agilex LIMO ROS2 (LIMO ROS2) para universidades, laboratorios, integradores y equipos de desarrollo de la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

El fabricante y la familia LIMO

El LIMO ROS2 lo fabrica AgileX Robotics CO,.ltd., empresa con sede en China. Dentro del catálogo de AgileX, la familia LIMO reúne las versiones LIMO, LIMO PRO y LIMO ROS2, que comparten un mismo enfoque de plataforma pequeña para aprendizaje y desarrollo.

Esa continuidad se nota en el software: el paquete Limo_ros2, el paquete de ROS 2 de la serie, es compatible con Limo, Limo Pro y Limo ROS2. Quien ya trabajó con otra versión de la familia encuentra una base conocida. Si desea ver otros equipos del fabricante, puede consultar la categoría AgileX.

Posicionamiento y tecnología clave

La versión ROS2 se define por su combinación de computadora y sistema. Incorpora un procesador Intel NUC i7 con ROS 2 Humble sobre Ubuntu 22.04, lo que da acceso completo a las bibliotecas de código abierto de visión, navegación y movimiento y permite implementar con rapidez funciones de ROS y ROS 2.

La percepción corre por cuenta del LiDAR EAI T-mini Pro y de la cámara de profundidad Orbbec Dabai. Con ellos, el robot trabaja en mapeo preciso, localización autónoma, planificación de la navegación y evasión dinámica de obstáculos. Además, integra Navigation2 para la navegación de robots móviles y MoveIt2 para la planificación de movimiento de brazos robóticos.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la carga útil, la velocidad máxima, la autonomía, el grado IP, el rango de temperatura de operación, el contenido de la caja, el radio de giro mínimo ni el ángulo máximo de ascenso; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué diferencia al LIMO ROS2 de otras versiones de la familia?

La diferencia central está en el ecosistema de software. El LIMO ROS2 se entrega orientado a ROS 2 Humble sobre Ubuntu 22.04, de modo que el trabajo con Navigation2 y MoveIt2 parte de una configuración pensada para eso y no de una adaptación posterior. Para equipos que ya definieron ROS 2 como estándar de su laboratorio o de su curso, esa coherencia ahorra tiempo de puesta en marcha.

También pesa la capacidad de cómputo. El Intel NUC i7 simplifica el desarrollo y el despliegue de software para robots móviles autónomos (AMR) con ROS 2 y sostiene tareas de aprendizaje profundo en el propio robot. A esto se suma una batería de 10000mAh, que el fabricante presenta como una mejora en potencia y estabilidad operativa.

¿Qué incluye el entorno de demostración y simulación?

El LIMO ROS2 viene con una mesa de simulación diseñada especialmente, un detalle valioso para aulas y demostraciones, porque permite montar recorridos y escenarios sin improvisar un espacio. El software admite ROS y Gazebo, y es compatible con lenguajes de uso masivo como Python y C++.

Entre las funciones de demostración se cuentan el seguimiento visual de línea, el reconocimiento de objetos con YOLO y el control de detección y seguimiento de objetivos. Son ejercicios que cubren un recorrido típico de aprendizaje: de la percepción básica a la navegación autónoma.

¿Para quién es el LIMO ROS2?

Las universidades y los institutos técnicos encuentran en este robot una herramienta didáctica completa: el estudiante programa en Python o C++, prueba en Gazebo y luego lleva el mismo código al robot físico. Los laboratorios de investigación lo usan para validar algoritmos de localización, mapeo y planificación antes de pasar a plataformas más grandes.

Los integradores y los equipos de innovación de empresas lo aprovechan como banco de pruebas para prototipar aplicaciones de AMR con ROS 2. Quienes necesiten trabajar con brazos robóticos pueden revisar, por ejemplo, el COBOT KIT, y combinar ambos enfoques según el proyecto.

¿Para qué se usa el LIMO ROS2?

1. Enseñanza de robótica con ROS 2: clases y talleres sobre ROS 2 Humble en un equipo de escritorio.
2. Mapeo y localización: construcción de mapas y ubicación autónoma con el LiDAR EAI T-mini Pro.
3. Navegación autónoma: planificación de rutas y evasión dinámica de obstáculos con Navigation2.
4. Visión artificial: seguimiento de línea y reconocimiento de objetos con YOLO usando la cámara Orbbec Dabai.
5. Seguimiento de objetivos: detección y control de seguimiento para proyectos de percepción.
6. Simulación y demostraciones: pruebas en Gazebo y exhibiciones sobre la mesa de simulación incluida.

Precio y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su compra. Robots Latin America coordina con la cotización la entrega, los trámites aduaneros y el soporte, de modo que usted recibe un plan completo y no solo un equipo. Solicite su cotización y le responderemos con la información de este producto disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué sistema operativo y versión de ROS utiliza el LIMO ROS2?

Utiliza Ubuntu 22.04 con ROS 2 Humble, sobre un procesador Intel NUC i7.

¿Qué sensores trae?

Cuenta con un LiDAR EAI T-mini Pro y una cámara de profundidad Orbbec Dabai, que cubren mapeo, localización, navegación y evasión de obstáculos.

¿Con qué lenguajes se programa?

Es compatible con Python y C++, y admite las plataformas ROS y Gazebo.

¿Cómo se controla el robot?

Se controla mediante una aplicación móvil o por comandos.

¿Cuáles son sus dimensiones y su peso?

Mide 322*220*251mm y pesa 4.8kg, según lo publica el fabricante.

¿Se conocen la velocidad máxima y la autonomía?

No: el fabricante no las ha publicado. Las confirmamos al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar el LIMO ROS2 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo con Robots Latin America solicitando una cotización en esta página; el valor se informa en la cotización y no se publica aquí.

Resumen

El Agilex LIMO ROS2 (LIMO ROS2) lleva el código de ROS 2 del plano al piso: computadora Intel NUC i7, LiDAR, cámara de profundidad, Navigation2, MoveIt2 y una mesa de simulación en un equipo de escritorio. Para enseñar, investigar o prototipar, ofrece un camino directo desde Gazebo hasta el robot real. Si desea evaluarlo, esta página es el punto de partida.