Agilex HUNTER SE (HUNTER SE)

La mayoría de las plataformas móviles giran sobre su propio eje y se mueven con la lógica de una oruga; la ciudad, en cambio, está hecha para vehículos que trazan curvas como un automóvil. El Agilex HUNTER SE (HUNTER SE) parte de esa observación: es un robot con ruedas y dirección Ackermann, pensado para las condiciones de calle y las exigencias de velocidad de los entornos urbanos.

Robots Latin America ofrece el Agilex HUNTER SE (HUNTER SE) a universidades, laboratorios, integradores y empresas de la región, y se encarga de cotizarlo, coordinar su entrega y brindar el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

La empresa detrás del HUNTER SE

El fabricante es AgileX Robotics, fundada en 2016. La compañía declara su compromiso con la innovación en inteligencia corporizada y con acelerar la comercialización global de la robótica mediante tecnologías de pila completa y un ecosistema de código abierto. Esa filosofía se nota en el HUNTER SE: el equipo no se entrega como una caja cerrada, sino como una base sobre la cual otros equipos construyen sus propias soluciones.

Si desea ver otros equipos de la misma marca, puede recorrer la categoría AgileX, donde se agrupan las plataformas del fabricante disponibles a través de Robots Latin America.

Posicionamiento y tecnología clave

El HUNTER SE actualiza el diseño estilizado de la serie HUNTER con un cuerpo totalmente de acero. Incorpora la última estructura de motor en la rueda y alcanza una velocidad de 4.8 m/s. Su propósito declarado es ofrecer capacidades de conducción similares a las de un automóvil para aplicaciones autónomas de alta velocidad.

Su diseño modular permite reconfigurarlo con facilidad y adaptarlo a distintas funciones. Además, incluye rieles de aluminio con ranura en T para montar sensores externos o kits de forma segura. Se comunica por protocolo CAN bus y se acompaña de un SDK de código abierto y de recursos de software para ampliar sus capacidades.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado las dimensiones, el grado IP, la autonomía, la capacidad de ascenso de pendientes, el tiempo de carga, el contenido de la caja, las certificaciones ni los sensores a bordo; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué diferencia al HUNTER SE de un chasis de giro diferencial?

La diferencia principal está en la geometría de la dirección. Un chasis de giro diferencial maniobra variando la velocidad de cada lado, lo que resulta cómodo en espacios reducidos pero poco representativo de cómo se mueve un vehículo de calle. El HUNTER SE usa dirección Ackermann, la misma lógica de un automóvil, con un radio de giro mínimo de 1.9m. Para quien desarrolla algoritmos de planificación de trayectoria y control lateral para vehículos, esa restricción cinemática no es un defecto: es precisamente lo que se quiere reproducir.

A esto se suma la velocidad de 4.8 m/s, orientada a aplicaciones autónomas de alta velocidad. También conviene ser claro con los límites: el HUNTER SE no está diseñado para todo terreno. Cuenta con suspensión de brazo oscilante que le permite pasar obstáculos comunes como los reductores de velocidad, y su altura libre al suelo es de 120 mm. No es resistente al agua, por lo que no debe operarse bajo lluvia ni en superficies mojadas. Es una plataforma para pavimento y entornos urbanos o similares.

¿Cómo se controla e integra el HUNTER SE?

El control se realiza a través de la interfaz CAN bus externa, que permite comandar la velocidad lineal y el ángulo de dirección del chasis. El estándar adoptado es CAN2.0B, con velocidad de comunicación de 500K y formato de mensaje MOTOROLA. Así, una computadora de a bordo o un controlador externo pueden enviar órdenes de movimiento con un esquema claro y documentado.

En el plano del software, el fabricante provee un SDK de código abierto y recursos adicionales, y la plataforma es compatible con ROS1 y ROS2. Para equipos que ya trabajan con ese ecosistema, esto reduce el tiempo entre la llegada del equipo y las primeras pruebas. En lo físico, los rieles de aluminio con ranura en T sirven para fijar sensores o kits externos, y el diseño modular facilita reconfigurar la plataforma cuando cambia el proyecto. Como el fabricante no ha publicado los sensores a bordo, conviene definir con Robots Latin America qué se necesita agregar.

¿Para quién es el HUNTER SE?

Los grupos de investigación en conducción autónoma encontrarán una plataforma de escala reducida con comportamiento de vehículo, ideal para validar percepción, localización y control antes de pasar a un vehículo de tamaño real. Las universidades pueden usarla en cursos de robótica móvil y sistemas de control, aprovechando la compatibilidad con ROS1 y ROS2.

Los integradores y los equipos de desarrollo de producto pueden tomarla como base para prototipos de reparto, inspección o transporte liviano en entornos urbanos, con la carga máxima de 50 KG como referencia. En cambio, quienes necesiten operar en terreno irregular, barro o lluvia deberían considerar que este modelo no está diseñado para todo terreno ni es resistente al agua; en ese caso conviene consultar con el equipo de Robots Latin America qué plataforma se ajusta mejor.

¿Para qué se usa el HUNTER SE?

1. Investigación en conducción autónoma: prueba de algoritmos de planificación y control con cinemática Ackermann.
2. Docencia en robótica móvil: prácticas con CAN bus, SDK abierto y ROS1 o ROS2.
3. Desarrollo de prototipos urbanos: base móvil para ensayar funciones de transporte o recorrido en calles y veredas.
4. Montaje de sensores externos: los rieles con ranura en T admiten sensores o kits según el proyecto.
5. Aplicaciones autónomas de alta velocidad: desplazamiento a 4.8 m/s con comportamiento similar al de un automóvil.
6. Demostraciones técnicas: presentación de capacidades de robótica móvil ante clientes, instituciones o estudiantes.

Precios y disponibilidad

El Agilex HUNTER SE (HUNTER SE) se ofrece mediante cotización personalizada, según la configuración y el proyecto de cada cliente. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Puede solicitar la propuesta desde el formulario de cotización disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué tipo de dirección tiene el HUNTER SE?

Tiene dirección Ackermann, como un automóvil. Esto lo hace adecuado para trabajar con comportamiento de vehículo en entornos urbanos.

¿Qué velocidad alcanza?

El fabricante indica una velocidad de 4.8 m/s, gracias a su estructura de motor en la rueda.

¿Cuánta carga admite?

La carga máxima es de 50 KG. La plataforma en sí pesa 42Kg.

¿Es compatible con ROS?

Sí, es compatible con ROS1 y ROS2. Además, ofrece un SDK de código abierto y se conecta por CAN bus.

¿Puede usarse bajo la lluvia o en todo terreno?

No. El HUNTER SE no es resistente al agua y no está diseñado para todo terreno, aunque su suspensión de brazo oscilante supera obstáculos comunes como los reductores de velocidad.

¿Qué información falta en la ficha técnica?

El fabricante no ha publicado las dimensiones, el grado IP, la autonomía, la capacidad de ascenso, el tiempo de carga, el contenido de la caja, las certificaciones ni los sensores a bordo. Robots Latin America los confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el HUNTER SE y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, lo entrega y brinda soporte. El valor depende de la configuración y del destino, por lo que se informa en la cotización que usted solicite.

Resumen

El Agilex HUNTER SE (HUNTER SE) responde a una pregunta concreta: cómo estudiar y desarrollar movimiento de tipo automóvil en una plataforma manejable. Combina dirección Ackermann, cuerpo de acero, velocidad de 4.8 m/s, control por CAN bus, compatibilidad con ROS1 y ROS2, y rieles para sumar sensores. Sus límites están a la vista: no es resistente al agua ni está pensado para todo terreno. Si su proyecto transcurre sobre pavimento y necesita una base abierta y reconfigurable, esta página es el punto de partida.