Atuador Rotativo Xynova PR21-100-140-HS

Uma articulação de robô humanoide vive de uma contradição: precisa entregar torque suficiente para mover um membro e, ao mesmo tempo, pesar pouco para não sobrecarregar o resto da estrutura. O Xynova PR21-100-140-HS Rotary Actuator foi pensado justamente para esse equilíbrio, reunindo torque de pico elevado, módulo compacto e leve e encoder de alta resolução em um único conjunto de formato cilíndrico.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto, sempre em atendimento cordial e direto com a sua equipe técnica.

Contexto

A Xynova e sua origem

A Xynova (曦诺未来) é uma marca da empresa 杭州曦诺未来科技有限公司. Ela concentra seu trabalho nos componentes centrais de robôs humanoides: mãos hábeis de muitos graus de liberdade e sistemas de acionamento elétrico. A empresa foi fundada em dezembro de 2024, em Hangzhou, na província de Zhejiang, na China.

Esse foco explica o desenho da linha de atuadores rotativos. Em vez de um catálogo genérico de motores, a Xynova trabalha com módulos de articulação destinados a corpos humanoides, nos quais cada junta tem uma função distinta e exige uma faixa de torque própria.

Posicionamento e tecnologia do módulo

A linha de atuadores rotativos da Xynova cobre de 6.7 a 500Nm de torque, o que atende às necessidades de articulações como cintura, quadril, joelho e cotovelo de um robô humanoide. O PR21-100-140-HS ocupa uma posição intermediária nessa escala, com torque de pico de 140Nm em um módulo de 1.2kg.

A estrutura é compacta e traz um canal de dissipação de calor de alta velocidade integrado, uma solução que a fabricante descreve para a linha e que busca manter a operação eficiente sob carga. Além do hardware, a Xynova desenvolve software próprio para computador hospedeiro, com ampla oferta de interfaces de API, voltado ao controle coordenado de vários módulos ao mesmo tempo.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; elas são confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou o torque nominal, o torque contínuo, a interface de comunicação, a corrente nominal, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, as dimensões de montagem, a folga (backlash), o conteúdo da embalagem nem o tipo de motor; esses dados são confirmados na cotação.

O que o PR21-100-140-HS oferece em relação à sua massa?

O número que melhor resume este módulo é a densidade de torque de 117Nm/kg. Ela relaciona os 140Nm de torque de pico aos 1.2kg do módulo e mostra por que ele interessa a quem projeta membros articulados: cada grama economizado na junta reduz a carga que as juntas seguintes precisam sustentar.

O formato de Φ100×61.7mm também conta. Um módulo de perfil baixo e diâmetro definido facilita pensar a distribuição das articulações no projeto mecânico, sobretudo em regiões onde o espaço é restrito, como quadril e cotovelo. A velocidade sem carga de 130r/min indica um módulo voltado a movimentos articulares, e não a rotações elevadas de eixo.

Por que o encoder e a repetibilidade importam?

Em um robô que caminha ou manipula objetos, saber com exatidão a posição de cada junta é tão importante quanto o torque disponível. O PR21-100-140-HS utiliza um encoder com resolução de 16bit e apresenta precisão de posicionamento repetido de ≤0.1°. Para equipes de pesquisa, isso significa uma base consistente para validar algoritmos de controle e comparar ensaios entre si.

O software próprio da Xynova e suas interfaces de API completam o quadro. Quando um projeto reúne muitos módulos, o controle coordenado deixa de ser um detalhe e passa a ser parte central do desenvolvimento, e ter uma camada de software pensada para isso poupa trabalho de integração.

Para quem é o Xynova PR21-100-140-HS?

O módulo atende, em primeiro lugar, a equipes que desenvolvem robôs humanoides e precisam de uma articulação de torque intermediário para partes do corpo como cotovelo, quadril ou cintura. Laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação robótica também encontram aqui um módulo compacto para plataformas experimentais, assim como integradores que montam protótipos de automação com juntas rotativas.

Se o seu projeto exige uma faixa de torque diferente, a linha oferece outras versões. Conheça o Xynova PR20-102-130-HS Rotary Actuator, o Xynova PR43-120-600-HB Rotary Actuator ou o Xynova PR64-110-500 Rotary Actuator. Para um projeto de tamanho muito reduzido, vale consultar também o Xynova PRH19-57-25-HS Rotary Actuator. Veja ainda a categoria Robot Actuators. A equipe da Robots Latin America ajuda a comparar as versões conforme a necessidade de cada articulação.

Para que serve o Xynova PR21-100-140-HS?

1. Desenvolvimento de robôs humanoides: articulação rotativa para membros e tronco em plataformas de pesquisa e protótipos.
2. Pesquisa em manipulação robótica: junta com posicionamento repetível para braços e mecanismos experimentais.
3. Protótipos de automação industrial: módulo compacto para testar conceitos de movimento rotativo antes de uma produção em série.
4. Laboratórios e ensino: base prática para aulas e experimentos de mecatrônica e controle de movimento.
5. Controle coordenado de múltiplos módulos: projetos que combinam várias juntas gerenciadas por software com interfaces de API.
6. Integração mecatrônica avançada: desenvolvimento de sistemas robóticos sob medida que exigem alta densidade de torque.

Preços e Disponibilidade

Este produto é vendido sob cotação. Solicite a sua à Robots Latin America, informando a aplicação, a quantidade e o local de entrega, e a equipe retornará com uma proposta adequada ao seu projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações de contato para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é o torque de pico do PR21-100-140-HS?

O torque de pico é de 140Nm, com densidade de torque de 117Nm/kg em um módulo de 1.2kg.

Qual é a tensão de alimentação?

A tensão nominal é de 48V.

Quais são as dimensões do módulo?

O módulo mede Φ100×61.7mm. As dimensões de montagem não foram publicadas pelo fabricante e são confirmadas na cotação.

Qual é a precisão de posicionamento?

A precisão de posicionamento repetido é de ≤0.1° e o encoder tem resolução de 16bit.

É possível controlar vários módulos em conjunto?

Sim. A Xynova desenvolve software próprio para computador hospedeiro, com interfaces de API que permitem o controle coordenado de vários módulos.

Quais dados ainda não foram publicados?

O fabricante não publicou o torque nominal, o torque contínuo, a interface de comunicação, o grau IP, a folga e o tipo de motor, entre outros. Esses itens são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o Xynova PR21-100-140-HS e quanto custa?

Você pode adquiri-lo com a Robots Latin America, que fornece o produto na América Latina. O valor é informado em uma cotação personalizada, solicitada por esta página.

Resumo

O Xynova PR21-100-140-HS Rotary Actuator resolve a contradição das articulações humanoides: 140Nm de torque de pico em um módulo de 1.2kg, com encoder de 16bit, repetibilidade de ≤0.1° e software próprio para coordenar vários módulos. Para avaliar o encaixe no seu projeto e receber uma proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.