Unix AI Martian Bipedal General Purpose robô humanoide

Um robô que consegue se agachar e apanhar um objeto direto do chão muda a conversa sobre automação: deixa de ser uma máquina presa a uma bancada e passa a ocupar o mesmo espaço das pessoas. É nesse território que se posiciona o Unix AI Martian Bipedal General Purpose robô humanoide, um humanoide bípede de uso geral pensado para quem precisa de um corpo robótico completo, com pernas, braços e mãos, e não apenas de um braço industrial ou de uma plataforma com rodas.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você tenha um único interlocutor desde a primeira consulta até a operação.

Contexto

A UNIXAI e a linhagem do Martian

O Martian é um produto da marca UNIXAI, que desenvolve robôs humanoides. As fontes consultadas descrevem o Martian como uma plataforma que combina percepção com modelos de grande escala e que tem todos os componentes centrais desenvolvidos internamente. Em robótica, essa verticalização costuma significar que motores, controle e software são projetados para funcionar em conjunto, o que facilita a evolução do produto ao longo do tempo.

As fontes citam duas versões: Martian e Martian 2.0. Os números deste artigo pertencem à versão Martian, conforme exibidos na página de origem. Nenhum valor da versão 2.0 é atribuído a este produto.

Posicionamento e tecnologia-chave

O Martian é um humanoide bípede de uso geral. Seu núcleo tecnológico é uma tecnologia própria de controle vetorial de alto desempenho, aplicada aos atuadores. Na parte cognitiva, ele reúne uma plataforma de computação de 40T com 32GB de RAM e um conjunto de sensores formado por câmera de profundidade, duas câmeras RGB e uma IMU. Essa combinação sustenta tarefas que dependem de percepção do ambiente e de movimento coordenado.

Quem procura outros modelos bípedes pode consultar a categoria Bipedal Humanoids. A visão geral da família está em Humanóides.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; elas são confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a autonomia por carga, o tempo de recarga, o sistema operacional, a conectividade, o conteúdo da embalagem nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia um humanoide bípede de uma plataforma com rodas?

A diferença está no tipo de ambiente que o robô consegue atravessar e na forma como ele se comporta nele. Uma base com rodas tende a ser simples e estável em pisos planos. Já um robô bípede, com 12 DoF nas pernas, foi concebido para ocupar espaços projetados para pessoas, como corredores, salas de demonstração, laboratórios e áreas de exposição, onde a postura ereta e o movimento de pernas fazem parte da proposta.

No caso do Martian, o conjunto de 14 DoF nos braços e 12 DoF nas pernas permite agachar, inclinar o tronco e pegar objetos diretamente do chão. Esse é um comportamento difícil de reproduzir com uma base fixa ou com rodas e braços de alcance limitado. Para clientes que precisam de mobilidade sobre rodas, a Robots Latin America também apresenta outros modelos da marca, como o Unix AI Wanda 2.0 Universal robô humanoide com rodas, que atende a um perfil de uso distinto.

Vale lembrar que a escolha não se resume à locomoção. A velocidade máxima de 4 m/s e o torque máximo de 150 N.m, ambos informados para o Martian, indicam o porte de uma máquina pensada para movimento dinâmico. A carga útil total de 5 kg define o tipo de objeto que ela pode manipular, e esse limite deve entrar no planejamento de qualquer aplicação.

Como o Martian apoia projetos de desenvolvimento?

Um humanoide só se torna útil em pesquisa e integração quando o time técnico consegue programá-lo. O Martian oferece interfaces de API de alto e baixo nível para desenvolvimento secundário. Na prática, equipes podem trabalhar em comandos de mais alto nível ou acessar camadas mais próximas do controle, conforme a necessidade do projeto.

O barramento de comunicação CANFD e a plataforma de computação de 40T com 32GB de RAM dão suporte a essa abordagem. O conjunto de sensores, com câmera de profundidade, duas câmeras RGB e IMU, fornece os dados de percepção para algoritmos de visão e de equilíbrio. Como o robô aceita atualizações OTA, o software pode evoluir sem a necessidade de intervenções físicas no equipamento.

A mão de 11 DoF de nível industrial amplia o leque de experimentos, pois permite estudar preensão e manipulação com um nível de flexibilidade que as fontes descrevem como próximo ao humano.

Para quem é o Unix AI Martian?

O primeiro público são universidades e centros de pesquisa que precisam de uma plataforma bípede com acesso a APIs para estudar locomoção, percepção e manipulação. Com o desenvolvimento secundário habilitado, laboratórios podem construir suas próprias camadas de software sobre o robô.

O segundo público são integradores e empresas de tecnologia que desenvolvem soluções de automação, demonstrações ou protótipos de aplicações comerciais. Para eles, a combinação de braços, mãos e pernas em uma única plataforma reduz a necessidade de montar sistemas separados.

O terceiro público são instituições de ensino, museus, feiras e espaços de inovação, nos quais um humanoide de 148 cm de altura funciona como vitrine de tecnologia e como ferramenta didática. Quem quer comparar com outros formatos de humanoide pode conhecer o Unix AI Panther Next-gen Full-size Wheeled Dual-arm Humanoid Robot, que segue outra arquitetura.

Para que serve o Unix AI Martian?

1. Pesquisa em robótica bípede: estudo de locomoção, equilíbrio e controle com 12 DoF em cada conjunto de pernas.
2. Manipulação de objetos: uso dos braços de 14 DoF e da mão de 11 DoF para pegar itens, inclusive do chão.
3. Desenvolvimento de software: criação de aplicações sobre as APIs de alto e baixo nível.
4. Percepção e visão computacional: testes com a câmera de profundidade, as duas câmeras RGB e a IMU.
5. Demonstrações e exposições: apresentação de tecnologia humanoide em feiras, eventos e espaços de inovação.
6. Ensino de engenharia e IA: aulas práticas sobre controle, sensores, comunicação CANFD e inteligência embarcada.

Preços e disponibilidade

Os valores do Unix AI Martian são informados por meio de cotação, de acordo com a configuração e o projeto de cada cliente. A Robots Latin America prepara a proposta e combina, junto com ela, a entrega, o desembaraço aduaneiro e o suporte. Solicite a cotação para receber esses dados: as informações de compra e de atendimento estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a altura e o peso do Martian?

O Martian tem 148 cm de altura e 40 kg de peso, conforme as informações da versão Martian.

Qual carga o robô consegue carregar?

A carga útil total é de 5 kg. Esse valor deve orientar a escolha dos objetos e das tarefas do seu projeto.

O robô pode ser programado por minha equipe?

Sim. Ele oferece interfaces de API de alto e baixo nível para desenvolvimento secundário.

Como é a alimentação elétrica?

A tensão nominal é de 48 V e a capacidade da bateria é de 9 Ah. A autonomia por carga não foi publicada pelo fabricante e é confirmada na cotação.

O software pode ser atualizado?

Sim, o Martian suporta atualizações OTA.

Quais sensores o Martian utiliza?

Ele combina uma câmera de profundidade, duas câmeras RGB e uma IMU. A computação é feita por uma plataforma de 40T com 32GB de RAM.

Onde comprar o Unix AI Martian e quanto ele custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, que atende por cotação. O valor é informado na proposta, junto com as condições de entrega e de suporte.

Resumo

O Unix AI Martian leva a automação para fora da bancada: com 148 cm de altura, pernas e braços articulados, uma mão de 11 DoF e APIs abertas ao desenvolvimento, ele ocupa o espaço das pessoas e permite que equipes de pesquisa, ensino e integração trabalhem com um humanoide completo. Para conhecer a configuração, confirmar os dados que o fabricante ainda não publicou e receber uma proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.