Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart G

Um robô que não anda, mas que se desloca, se eleva e alcança a prateleira certa: o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart G inverte a ideia habitual de humanoide. Em vez de pernas, ele leva o torso para cima de uma base com rodas e de uma coluna motorizada, e concentra a engenharia onde o trabalho acontece, nos braços, nas mãos e na percepção.

A Robots Latin America vende este produto e o fornece para clientes na América Latina. Também é a Robots Latin America que elabora a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A Unitree e a linhagem R1

A Unitree Robotics é uma fabricante de robótica conhecida por plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, ensino e integração. A família R1 reúne torsos de dois braços, com cabeça sensorizada, pensados para manipulação. As fontes citam as versões R1-A7, R1-A7-D, R1-A5 e R1-A5-D, além das configurações Smart de A a H e Ultimate de A a H.

A diferença central está na montagem. A R1-A7 é a opção para fixação em mesa; a R1-A7-D, à qual pertence esta Smart G, monta o torso sobre uma base móvel com rodas, com coluna de elevação motorizada e LiDAR no chassi, para manipulação móvel. O próprio fabricante esclarece que se trata de um torso, e não de um humanoide que caminha.

Posicionamento da Smart G

As configurações Smart acrescentam um módulo Orin Nano de 40 TOPS. Na Smart G, as mãos são as LinkerBot O6 Tactile (RGB): mão de 6 GDL com sensores táteis e câmera RGB no pulso. Quem deseja comparar outras mãos pode consultar a categoria R1-A7-D Smart, onde estão agrupadas as configurações.

O conjunto resulta em uma plataforma para experimentos de manipulação com retorno de toque e visão próxima do objeto, com computação a bordo e suporte a desenvolvimento próprio.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima, o conteúdo da embalagem da Smart G, o torque do ombro nem a amplitude da cintura; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a R1-A7-D da R1-A7 de mesa?

A R1-A7 é fixada em uma mesa e trabalha dentro do alcance dos braços. A R1-A7-D leva o mesmo conceito de torso para uma base com rodas, o que muda o tipo de tarefa possível: o robô pode ir até a bancada, subir ou descer a coluna telescópica para ajustar a altura e voltar. Recolhida, a unidade mede 683 x 520 x 440 mm; elevada, chega a 1.600 mm.

Essa mobilidade tem um custo físico. A fonte indica cerca de 32 kg para a R1-A7-D, contra cerca de 13 kg para a R1-A7. Em troca, o LiDAR no chassi e a navegação omnidirecional da base permitem trabalhar em ambientes maiores do que uma mesa. A bateria removível padrão oferece cerca de 1,5 h, e a fonte externa atende a sessões longas em bancada.

O que a Smart G acrescenta de específico?

Duas coisas se destacam. A primeira é a computação de IA: as configurações Smart somam um Orin Nano de 40 TOPS às CPUs de corpo e cabeça, o que abre espaço para executar modelos de percepção e de controle no próprio robô. A segunda são as mãos LinkerBot O6 Tactile (RGB), de 6 GDL, com sensores táteis e câmera RGB no pulso. Para pesquisa em manipulação, o toque e a visão do pulso fornecem sinais que uma câmera de cabeça sozinha não oferece.

Os braços têm 555 mm somando antebraço e braço, com precisão da garra terminal de ±0,1 mm. As juntas usam rolamentos de rolos cruzados, encoders duplos e fiação interna oca. Como o SDK dá suporte completo a desenvolvimento secundário, equipes de software conseguem programar o robô conforme o projeto. Outras configurações Smart, como a Smart A e a Smart B, existem na mesma linha para quem tiver outro perfil de mão.

Para quem é o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart G?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação encontram aqui uma plataforma com percepção binocular, retorno tátil e computação embarcada. Equipes de aprendizado por imitação e de IA incorporada podem coletar dados com as câmeras e as mãos sensorizadas.

Integradores e departamentos de P&D industrial podem avaliar tarefas de manipulação móvel antes de investir em uma célula dedicada. Instituições de ensino aproveitam a combinação de hardware e SDK em cursos avançados de robótica. Quem não precisa de mobilidade e trabalha em bancada fixa deve considerar a R1-A7 de mesa; quem precisa de outro tipo de mão pode comparar as demais configurações na categoria R1-A7-D Smart.

Para que serve o Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart G?

1. Pesquisa em manipulação: experimentos de pegar e posicionar objetos com mãos de 6 GDL e sensores táteis.
2. Coleta de dados de demonstração: registro de imagens RGB, profundidade e toque para treinar políticas de controle.
3. Manipulação móvel: deslocamento com a base de rodas e LiDAR até diferentes estações de trabalho.
4. Interação com pessoas: uso do microfone de 4 elementos e dos alto-falantes em demonstrações e estudos de interface.
5. Ensino de robótica avançada: aulas e projetos sobre cinemática, percepção e programação com o SDK.
6. Avaliação para integração: testes de viabilidade de tarefas antes de definir uma solução de produção.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais da configuração Smart G. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados com a Robots Latin America junto com a cotação. Solicite sua cotação e informe a aplicação, para que a proposta corresponda ao uso previsto; os dados do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O Unitree R1-A7-D Smart G anda?

Não. O fabricante o descreve como um torso, e não como um humanoide que caminha. A locomoção é feita pela base com rodas.

Qual é a altura de trabalho?

A unidade mede 683 x 520 x 440 mm recolhida e pode ser elevada a 1.600 mm (63 in) pela coluna motorizada.

Que mãos a Smart G utiliza?

A Smart G usa as LinkerBot O6 Tactile (RGB): mão de 6 GDL com sensores táteis e câmera RGB no pulso.

Qual é a capacidade de computação?

As configurações Smart incluem um Orin Nano de 40 TOPS. Além dele, há uma CPU de 8 núcleos no corpo e outra de 8 núcleos com 10 TOPS na cabeça.

Posso programar o robô?

Sim. O fabricante informa suporte completo a desenvolvimento secundário por meio do SDK.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria removível do chassi, de série, oferece cerca de 1,5 h. Também é possível usar uma fonte externa.

Onde posso comprar o Unitree R1-A7-D Smart G e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada. O valor é informado na proposta, e não nesta página.

Resumo

O Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart G é um torso que se move: base com rodas, coluna elevatória e LiDAR levam braços de 555 mm e mãos táteis de 6 GDL até o ponto de trabalho, com 40 TOPS de IA a bordo e SDK aberto ao desenvolvimento. Ele não caminha, e justamente por isso concentra seus recursos na manipulação. Para conhecer as condições de fornecimento pela Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.