Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E

Um humanoide que cabe em um espaço compacto e, quando necessário, se estica até a altura de uma pessoa: esse é o argumento mais visível do Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E. Por trás da transformação de volume há uma plataforma pensada para quem precisa de visão binocular, base móvel com LiDAR e interfaces abertas para desenvolver as próprias aplicações, e não apenas assistir a uma demonstração.

A Robots Latin America fornece o Unitree R1-A7-D Smart E para a América Latina e é a responsável por cotar, organizar a entrega e apoiar o cliente depois da compra. Cada projeto é tratado individualmente, com a configuração definida junto com você antes do fechamento.

Contexto

A empresa e sua linhagem

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas móveis para pesquisa, ensino e aplicações comerciais. Seu catálogo reúne robôs quadrúpedes e humanoides, e a empresa se tornou uma referência para laboratórios e equipes de desenvolvimento que buscam hardware acessível para experimentar com locomoção, percepção e manipulação.

O Smart E pertence à família R1-A7-D, que as fontes distinguem de outras variantes nomeadas R1-A5, R1-A7 e R1-A5-D. Dentro da variante R1-A7-D, os revendedores listam configurações identificadas pelas letras de Smart A a Smart H. Neste texto, todos os números se referem ao R1-A7-D e à configuração Smart E, sem tomar emprestado o valor de nenhuma outra versão.

Posicionamento e tecnologia principal

O Smart E combina três blocos que definem seu caráter. O primeiro é a percepção: uma câmera binocular na cabeça, com módulo de computação de 10 TOPS, somada a um LiDAR de chassi e, como opcional, uma câmera de pulso. O segundo é o corpo: processador de 8 núcleos de alto desempenho, cintura com giro e pescoço com dois eixos de movimento. O terceiro é a abertura: interfaces para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual.

Essa combinação posiciona o robô como uma base de desenvolvimento e demonstração, em que o comprador decide o que acrescentar, como um módulo de computação mais potente ou um tipo de mão, em vez de receber uma solução fechada.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o total de graus de liberdade do Smart E, o modelo do LiDAR de chassi, a velocidade máxima de deslocamento, o tempo de carregamento, o grau de proteção IP, o peso da mão e a força de preensão, nem a capacidade da bateria; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o Smart E útil para desenvolvimento e pesquisa?

A resposta está na combinação de percepção e abertura. A câmera binocular, com campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, dá ao robô uma visão ampla da cena à sua frente, e o LiDAR de chassi complementa essa leitura para quem trabalha com navegação e mapeamento. O módulo da cabeça de 10 TOPS permite executar tarefas de visão no próprio robô, e as interfaces abertas permitem que sua equipe controle o braço, o áudio, a iluminação e a visão com o próprio código.

O corpo também conta. O pescoço gira ±115° e inclina ±36°, de modo que o robô pode olhar ao redor sem deslocar a base, enquanto a cintura gira ±35°. A diferença entre o tamanho recolhido (683x520x440 mm) e o estendido (1600x520x440 mm) facilita o transporte e o armazenamento, e depois permite que o robô atue em uma altura de trabalho maior.

Que opções de expansão o Smart E aceita?

O fabricante indica duas frentes de ampliação. Na computação, há um módulo de alta capacidade disponível em várias marcas e modelos, como o Orin, com faixa de 40 a 100 TOPS, indicado para quem precisa executar modelos de percepção mais pesados do que o módulo da cabeça comporta. Na manipulação, há três efetuadores opcionais: garra de dois dedos, mão hábil de três dedos e mão hábil de cinco dedos. A câmera de pulso também é opcional.

A escolha depende da tarefa. Uma garra simples basta para pegar e posicionar objetos, enquanto uma mão hábil interessa a quem estuda manipulação fina. O peso e a força de preensão das mãos para o Smart E não foram publicados, e por isso a Robots Latin America confirma esses dados com você durante a cotação.

Para quem é o Smart E?

O Smart E atende, em primeiro lugar, a laboratórios universitários e centros de pesquisa que precisam de uma plataforma humanoide com base móvel para estudar percepção, interação e manipulação. As interfaces abertas e a possibilidade de trocar o módulo de computação facilitam a adaptação a diferentes linhas de pesquisa.

Também é adequado para integradores e equipes de desenvolvimento que criam aplicações de demonstração, recepção ou inspeção e precisam de um robô com sensores e comunicação sem fio prontos, com WiFi 6 e Bluetooth 5.2. Instituições de ensino podem usá-lo em cursos de robótica e visão computacional.

Se o seu projeto pede outra combinação de recursos, a família oferece outras configurações, como o Unitree R1-A7-D Smart A, o Smart B e o Smart F. Para ver o conjunto, consulte a categoria R1-A7-D Smart. Nossa equipe ajuda a comparar as opções conforme a sua necessidade.

Para que serve o Smart E?

1. Pesquisa em percepção: a câmera binocular e o LiDAR de chassi servem de base para estudar visão e navegação.
2. Desenvolvimento de manipulação: com garra ou mão hábil opcional, a equipe testa estratégias de pegar e posicionar objetos.
3. Ensino de robótica: as interfaces abertas permitem aulas práticas de controle, áudio, iluminação e visão.
4. Integração de sistemas: o robô se conecta a software próprio pelas interfaces abertas e por WiFi 6 e Bluetooth 5.2.
5. Demonstrações e recepção: os alto-falantes duplos e o movimento da cabeça apoiam apresentações interativas.
6. Avaliação operacional: empresas testam a viabilidade de um humanoide móvel antes de definir uma implantação maior.

Preços e Disponibilidade

O valor do Smart E depende da configuração escolhida, em especial do módulo de computação, do efetuador e da câmera de pulso, e por isso é informado por cotação, sem preço publicado nesta página. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, diretamente com a Robots Latin America. Para iniciar o processo, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é a autonomia do Smart E?

Com bateria, a autonomia é de aproximadamente 1,5 h. A capacidade da bateria e o tempo de carregamento não foram publicados pelo fabricante, e o carregador está incluído.

Quais são as dimensões e o peso?

O R1-A7-D pesa aproximadamente 32 kg. Recolhido, mede 683x520x440 mm; estendido, 1600x520x440 mm.

Que sensores o robô possui?

Ele conta com LiDAR de chassi e câmera binocular, com a câmera de pulso como opcional. O modelo do LiDAR não foi publicado pelo fabricante.

Posso programar o robô com meu próprio software?

Sim, o robô oferece interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual, entre outros. A conexão sem fio é feita por WiFi 6 e Bluetooth 5.2.

É possível ampliar a capacidade de computação?

Sim, há módulos de alta computação de várias marcas e modelos, como o Orin, com 40 a 100 TOPS. O módulo da cabeça tem 10 TOPS e o corpo usa uma CPU de 8 núcleos.

Que mãos ou garras estão disponíveis?

As opções são garra de dois dedos, mão hábil de três dedos e mão hábil de cinco dedos. O peso e a força de preensão para o Smart E não foram publicados.

Onde comprar o Unitree R1-A7-D Smart E e quanto custa?

Você compra pela Robots Latin America, que fornece o robô na América Latina. O valor é definido por cotação conforme a configuração, sem preço divulgado nesta página.

Resumo

O Robô Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E é, acima de tudo, uma plataforma que muda de tamanho para se adaptar ao espaço e se abre ao desenvolvedor para se adaptar ao projeto. Visão binocular, LiDAR de chassi, computação expansível, mãos opcionais e interfaces abertas formam uma base sólida para pesquisa, ensino e integração. Os dados que o fabricante ainda não publicou são confirmados na cotação, com a Robots Latin America ao seu lado. Se você avalia um humanoide para o seu laboratório ou a sua empresa, esta página é o ponto de partida.