Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H

Um humanoide que se recolhe para caber em espaços apertados e se estende para trabalhar em altura: é essa dupla personalidade que torna o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H Humanoid Robot interessante para quem precisa de manipulação, percepção e interação em um único conjunto. Em vez de apostar em uma silhueta espetacular, a plataforma combina coluna elevatória, braços, cabeça articulada e interfaces abertas.

A Robots Latin America fornece este robô humanoide a clientes da América Latina e atende cada pedido por cotação. Nossa equipe cuida da proposta comercial, da entrega e do suporte, de modo que você tenha um único ponto de contato do pedido até a operação.

Contexto e posicionamento

A Unitree e a linhagem R1

A UNITREE ROBOTICS é conhecida por robôs móveis e humanoides voltados à pesquisa, ao ensino e ao desenvolvimento aplicado. A família R1 reúne configurações que compartilham a mesma arquitetura mecânica e se diferenciam por sufixos, como A5, A7, D, Smart H e Ultimate H. Cada sufixo indica uma combinação de braços, mãos e capacidade de processamento, e por isso convém ler o código completo do modelo antes de comparar propostas.

Para ver as demais opções, visite a categoria Unitree R1 ou a categoria Unitree R1-A5-D. A versão básica está na página do Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot.

Tecnologia-chave: mãos, computação e interfaces abertas

As letras H e as denominações Smart e Ultimate identificam, nas fontes consultadas, a mão dexterosa acionada por tendões e o módulo de computação embarcada. A configuração Smart H traz Orin Nano de 40 Tops integrado, enquanto a Ultimate H traz Orin NX de 100 Tops integrado. Além disso, o módulo da cabeça oferece 10 TOPS de capacidade de processamento.

Os motores das articulações são do tipo PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, o que favorece a resposta e a dissipação de calor. O robô também publica interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual, entre outras. Para equipes de desenvolvimento, isso significa poder integrar o robô ao próprio software em vez de depender de um comportamento fechado.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a temperatura de operação, a capacidade da bateria, a velocidade máxima de deslocamento nem a velocidade da coluna elevatória; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a configuração Ultimate H das demais?

A diferença mais visível está na computação embarcada. Segundo as fontes, a configuração Smart H integra um Orin Nano de 40 Tops, e a Ultimate H, um Orin NX de 100 Tops. Para quem pretende executar modelos de percepção ou de decisão diretamente no robô, essa margem adicional de processamento é o argumento central para escolher a Ultimate H.

A mão dexterosa acionada por tendões aparece nas fontes associada à configuração Smart H, e as fontes consultadas não detalham a mão da Ultimate H. Esse ponto será confirmado com o fabricante na cotação, de acordo com a aplicação desejada. As características mecânicas apresentadas na tabela, como as dimensões, o peso e os graus de liberdade, são as publicadas para a base R1-A5-D.

Como o robô trabalha em espaços reduzidos e em altura?

A diferença entre o tamanho recolhido e o elevado mostra a ideia do projeto: o robô ocupa pouco espaço quando parado ou em deslocamento e se estende pela coluna quando precisa alcançar algo mais alto. A cintura e a cabeça articuladas completam a movimentação, e o LiDAR no chassi, a câmera binocular e a câmera de punho opcional dão à máquina a percepção necessária para atuar no ambiente.

Para quem é o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em robótica encontram nesta configuração uma plataforma aberta para estudar manipulação, percepção e interação com pessoas. Equipes de desenvolvimento que precisam de mais capacidade de processamento local se beneficiam do módulo embarcado de maior desempenho. Integradores e áreas de inovação de empresas podem usá-la em demonstrações e provas de conceito.

Se a sua necessidade for mais básica, vale conhecer também o Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot ou a Unitree R1-A5-D Smart D Humanoid Robot. Outras variantes, como a Smart A e a Smart E, também estão disponíveis para comparação.

Para que serve o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H?

1. Pesquisa em manipulação: braços, cintura e coluna formam uma base para experimentos de alcance e coordenação.
2. Ensino de robótica: as interfaces abertas permitem que estudantes programem e testem comportamentos em hardware real.
3. Desenvolvimento de percepção: o LiDAR, a câmera binocular e a computação embarcada sustentam projetos de visão computacional.
4. Interação com pessoas: os alto-falantes, o controle de iluminação e a cabeça articulada servem a demonstrações e a atendimento.
5. Integração de sistemas: equipes podem conectar o robô a software próprio por meio das interfaces abertas.
6. Avaliação operacional: empresas podem testar o robô em seus ambientes antes de decidir sobre projetos maiores.

Preços e disponibilidade

Os valores deste robô dependem da configuração e do escopo de fornecimento, por isso a Robots Latin America atende cada pedido por cotação personalizada. Envie-nos a sua necessidade e retornaremos com uma proposta formal. A entrega, o desembaraço aduaneiro e o suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para solicitar a sua proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a autonomia da bateria?

A autonomia publicada é de aproximadamente 1,5h. A capacidade da bateria não foi publicada pelo fabricante e é confirmada na cotação.

Quais são as dimensões e o peso?

Para a base R1-A5-D, o tamanho recolhido é de 683x520x440mm e o elevado é de 1600x520x440mm. O peso é de aproximadamente 30kg.

Que sensores o robô possui?

Ele combina LiDAR no chassi e câmera binocular, com campo de visão horizontal de 146° e vertical de 124°. Uma câmera de punho é opcional.

Qual é a capacidade de computação?

O módulo da cabeça oferece 10 TOPS. A configuração Smart H integra Orin Nano de 40 Tops e a Ultimate H integra Orin NX de 100 Tops.

O robô tem conectividade sem fio e interfaces abertas?

Sim, ele conta com WiFi 6 e Bluetooth 5.2. As interfaces abertas cobrem o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual, entre outras.

Qual é o grau de proteção IP?

O fabricante não publicou o grau de proteção IP. Esse dado é confirmado na cotação.

Onde posso comprar o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de uma cotação personalizada solicitada nesta página. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração escolhida.

Resumo

O Unitree R1-A5-D Smart Ultimate H Humanoid Robot une a economia de espaço de um corpo recolhido ao alcance de uma coluna estendida, com a maior capacidade de computação embarcada da linha mencionada nas fontes. Para pesquisa, ensino e integração, ele oferece interfaces abertas, sensoriamento completo e conectividade moderna. Para conhecer a configuração, comparar versões e pedir sua proposta, esta página é o ponto de partida.