Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F

Um robô que anda sobre rodas, sobe e desce como um mastro e ainda usa dois braços como uma pessoa: o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F Humanoid Robot desafia a ideia de que humanoide precisa, obrigatoriamente, caminhar. Em vez de apostar em pernas, ele combina uma base com rodas, uma coluna de elevação e uma parte superior articulada para alcançar, observar e interagir.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece em toda a América Latina. Cotação, entrega e suporte são tratados diretamente por nossa equipe, com acompanhamento em português.

Contexto

A Unitree e a linhagem R1

A Unitree Robotics é conhecida por plataformas robóticas voltadas a pesquisa, ensino e aplicações profissionais. A família R1 reúne configurações que partem de uma mesma arquitetura mecânica e se diferenciam por módulos de computação, mãos e recursos de desenvolvimento. Os nomes das versões citadas pelas fontes são R1-A5, R1-A5-D, R1-A5-D Smart F, R1-A5-D Ultimate F, R1-A5-D Smart G, R1-A5-D Ultimate G e R1-A7-D.

A variante R1-A5-D acrescenta uma base com rodas e uma coluna de elevação, chegando a 16 graus de liberdade. Essa é a característica que a separa de uma configuração apenas de bancada: o robô se desloca e ajusta sua altura de trabalho.

Posicionamento e tecnologia principal

O R1-A5-D combina mobilidade sobre rodas com manipulação em dois braços. Os motores das juntas são síncronos de ímã permanente, de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, o que favorece a velocidade de resposta e a dissipação de calor. As saídas das juntas usam rolamentos de rolos cruzados e de esferas de duas carreiras, e o resfriamento é feito por ar de forma localizada.

Para percepção, a cabeça reúne um LiDAR MID360 e uma câmera estéreo. A computação é dividida entre corpo e cabeça: o corpo conta com uma CPU de 8 núcleos, e a cabeça com uma CPU de 8 núcleos mais 10 TOPS de capacidade de processamento. Nas versões F, há ainda um módulo de computação integrado, detalhado na tabela a seguir.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a velocidade máxima de deslocamento, a capacidade de carga da coluna de elevação, o alcance do LiDAR, o tempo de carga, a capacidade da bateria, a faixa de temperatura de operação, o sistema operacional nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o R1-A5-D diferente de um humanoide bípede?

Um humanoide bípede dedica boa parte de sua engenharia ao equilíbrio e à marcha. O R1-A5-D transfere esse esforço para uma base com rodas, e a coluna de elevação permite que o conjunto passe de 683 mm de altura, recolhido, a 1323 mm, elevado. Essa variação dá ao braço acesso a superfícies de alturas diferentes sem exigir que o robô dobre o corpo como uma pessoa.

O resultado é uma plataforma pensada para manipulação e interação, com dois braços, cintura, cabeça articulada e sensores de percepção no mesmo conjunto. Seu peso de cerca de 30 kg com bateria e a carga de aproximadamente 2 kg por braço indicam um equipamento de pesquisa, demonstração e tarefas leves, não de movimentação de peso.

O que significam as letras Smart, Ultimate e F?

As fontes mostram que as versões F usam a mão LinkerBot Hand O6 e que a computação integrada varia: a Smart F traz Orin Nano de 40 Tops, e a Ultimate F traz Orin NX de 100 Tops. Cada valor pertence à sua versão e não deve ser trocado entre elas. As fontes publicam a mão apenas para a versão Smart F; a confirmação da mão e do módulo exatos do pacote cotado é feita com a nossa equipe, antes do pedido.

Todas as configurações R1-A5 aceitam desenvolvimento secundário, com manuais de desenvolvimento e suporte de ecossistema. Para equipes que pretendem programar suas próprias aplicações, isso pesa tanto quanto o hardware.

Para quem é o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa encontram uma plataforma de manipulação móvel com computação própria para testar percepção, planejamento e interação humano-robô. Instituições de ensino podem usá-la em cursos de robótica avançada, com a vantagem de os manuais de desenvolvimento acompanharem a plataforma.

Integradores e equipes de inovação industrial podem usá-la como base para protótipos de atendimento, demonstração e tarefas de manipulação leve. Quem prefere comparar com outras configurações da linha pode consultar a categoria Unitree R1-A5-D ou o Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot, e a visão mais ampla da família está em Unitree R1.

Para que serve o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F?

1. Pesquisa em manipulação móvel: dois braços, cintura e coluna de elevação sobre uma base com rodas para estudar tarefas de alcance.
2. Percepção e mapeamento: o LiDAR MID360 e a câmera estéreo na cabeça sustentam experimentos de navegação e reconhecimento.
3. Ensino de robótica: uma plataforma completa para aulas de cinemática, controle e visão computacional.
4. Interação por voz: a matriz de 4 microfones e os dois alto-falantes de 3 W permitem testar diálogo com usuários.
5. Desenvolvimento de aplicações próprias: o suporte a desenvolvimento secundário e as atualizações OTA facilitam a evolução do software.
6. Demonstrações e avaliação operacional: um humanoide que se desloca e muda de altura é útil para validar conceitos antes de um projeto maior.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a Robots Latin America prepara uma cotação conforme a configuração, a quantidade e o destino. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados de contato e o pedido de proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem o R1-A5-D?

Ele tem 16 graus de liberdade: cinco por braço simples multiplicados por dois, uma cintura, duas na cabeça, uma coluna e duas na base.

Qual é a altura do robô?

Recolhido, mede 683 x 520 x 440 mm; elevado, 1323 x 520 x 440 mm. A primeira medida vai do topo ao fundo das rodas do chassi.

Quanto tempo dura a bateria?

A autonomia é de aproximadamente 1,5 hora com a bateria de íons de lítio removível. A capacidade e o tempo de carga não foram publicados e são confirmados na cotação.

Que sensores o robô possui?

A cabeça traz um LiDAR MID360 e uma câmera estéreo. O alcance do LiDAR não foi publicado pelo fabricante.

Posso desenvolver meus próprios aplicativos?

Sim. Toda configuração R1-A5 aceita desenvolvimento secundário, com manuais e suporte de ecossistema, e o robô é compatível com atualizações OTA.

Qual é a diferença entre as versões Smart F e Ultimate F?

A Smart F traz computação integrada Orin Nano de 40 Tops e a Ultimate F, Orin NX de 100 Tops. Confirmamos com você o pacote exato na cotação.

Onde posso comprar o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F e quanto custa?

Você pode adquiri-lo pela Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor é informado na proposta, conforme configuração e destino.

Resumo

O Unitree R1-A5-D Smart Ultimate F mostra que um humanoide pode prescindir de pernas e ainda assim oferecer alcance, percepção e interação: rodas para se deslocar, coluna para ajustar a altura e dois braços para trabalhar. Com sensores na cabeça, computação integrada e suporte a desenvolvimento próprio, ele atende pesquisa, ensino e prototipagem. Para conhecer a configuração, o prazo e as condições de fornecimento, esta página é o ponto de partida.