Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-D
- NÚMERO DA PEÇA #:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-D
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-D-Smart-Ultimate-D
Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D
Um humanoide que não precisa andar para trabalhar: o Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D aposta em uma base móvel, braços articulados e uma cabeça com visão binocular para entrar em tarefas de manipulação, pesquisa e ensino. Em vez de perseguir a imagem clássica do robô bípede, a plataforma coloca a inteligência de percepção e a capacidade de desenvolvimento no centro da proposta.
A Robots Latin America fornece este produto na América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate de toda a aquisição com um único interlocutor, em português e com o acompanhamento que um equipamento desse porte exige.
Contexto e Histórico
A Unitree Robotics e a linhagem R1
A UNITREE ROBOTICS é um fabricante de robótica conhecido por plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, educação e aplicações profissionais. A família R1 reúne configurações que compartilham a mesma base conceitual, mas se distinguem por sufixos, pacotes e opções de acessórios. A fonte nomeia as versões R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D, R1-A5-D Smart D e R1-A5-D Ultimate D, o que mostra uma linha com várias combinações possíveis.
Para comparar com cuidado, vale conhecer também a página do Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot e a categoria Unitree R1, onde as demais configurações da família aparecem lado a lado.
Posicionamento e tecnologia-chave
O Smart Ultimate D pertence à série R1-A5-D e combina base com LiDAR no chassi, câmera binocular e a opção de câmera de punho. Na cabeça, há um módulo de computação de 10 TOPS com processador de 8 núcleos, pensado para executar percepção e tomada de decisão a bordo. As juntas usam motor PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, com resposta ágil e boa dissipação de calor.
A conectividade inclui WiFi 6 e Bluetooth 5.2. O produto admite desenvolvimento secundário e atualização inteligente por OTA, dois recursos que importam muito para equipes que desejam programar comportamentos próprios e manter o software em dia sem recolher o equipamento.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Peso (R1-A5-D) | Aprox. 30 kg |
| Graus de liberdade totais (R1-A5-D) | 16 (5 braços simples × 2 + 1 cintura + 2 cabeças + 1 coluna + 2 bases) |
| Potência de computação do módulo da cabeça | 10 TOPS |
| Processador da cabeça | CPU de alto desempenho de 8 núcleos |
| Campo de visão binocular | Horizontal 146°, vertical 124° |
| Módulo de câmeras (R1-A5-D) | LiDAR no chassi + câmera binocular + câmera de punho opcional |
| Autonomia da bateria | Aprox. 1,5 h |
| Motor das juntas | PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade |
| Conectividade sem fio | WiFi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Desenvolvimento secundário | Sim |
| Atualização inteligente OTA | Sim |
| Efetuadores finais opcionais | Garra de dois dedos, mão hábil de três dedos ou mão hábil de cinco dedos |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.
O fabricante não publicou a capacidade da bateria, a carga útil com o braço estendido, o grau de proteção IP, a velocidade máxima de deslocamento do chassi, o modelo do LiDAR, a temperatura de operação nem o consumo de energia; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia o Smart Ultimate D de uma base móvel simples?
A diferença começa pela cabeça. Um módulo de computação de 10 TOPS com CPU de 8 núcleos permite que a percepção seja processada no próprio robô, sem depender de um computador externo para cada decisão. Somado ao campo de visão binocular de 146° na horizontal e 124° na vertical, o robô enxerga uma área ampla à sua frente, o que facilita reconhecer objetos, mesas e pessoas em ambientes de trabalho.
O segundo ponto é a combinação de sensores. O LiDAR no chassi atende à leitura do entorno durante o deslocamento, enquanto a câmera binocular observa o que está ao alcance dos braços. Quem precisa de visão mais próxima da tarefa pode acrescentar a câmera de punho opcional.
O terceiro é a abertura para desenvolvimento. Com desenvolvimento secundário e OTA, a plataforma deixa de ser um produto fechado: equipes de pesquisa podem implantar seus algoritmos e receber atualizações de forma organizada. A página do Unitree R1-A5-D Smart D Humanoid Robot ajuda a comparar essa configuração com a versão vizinha.
Que opções de mãos e garras acompanham a plataforma?
O fabricante lista três efetuadores finais opcionais: garra de dois dedos, mão hábil de três dedos e mão hábil de cinco dedos. A escolha depende da tarefa. A garra de dois dedos tende a atender a pegar e posicionar objetos de forma direta, enquanto as mãos hábeis abrem espaço para manipulações mais finas e para estudos de destreza.
Como a opção de mão muda o que o robô consegue fazer, ela deve ser definida junto com a cotação, ao lado da decisão sobre a câmera de punho. A carga útil com o braço estendido não foi publicada pelo fabricante; por isso, se a sua aplicação envolve objetos pesados, informe o requisito para que ele seja validado antes da compra.
Para quem é o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D?
Laboratórios universitários e centros de pesquisa em robótica encontram aqui uma plataforma com computação a bordo, sensores integrados e desenvolvimento secundário, adequada para experimentos de manipulação móvel, percepção e interação humano-robô.
Instituições de ensino técnico e superior podem usá-lo como equipamento didático, pois o robô reúne em um só corpo mecânica, visão e software programável. Integradores e equipes de desenvolvimento, por sua vez, podem tratá-lo como base para protótipos que serão levados a ambientes reais.
Se o seu projeto exige uma configuração mais enxuta, vale olhar o Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot ou a categoria Unitree R1-A5-D, que reúne as variações da série. A diferença exata entre os pacotes deve ser confirmada na cotação.
Para que serve o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D?
- Pesquisa em manipulação móvel: combina base móvel, braços e visão para testar algoritmos de alcance e tomada de objetos.
- Ensino de robótica: oferece aos estudantes um sistema completo para estudar percepção, controle e programação.
- Desenvolvimento de aplicações próprias: o desenvolvimento secundário permite implantar software personalizado na plataforma.
- Demonstrações e interação: a cabeça com câmeras e a conectividade sem fio sustentam apresentações e experiências com o público.
- Mapeamento e navegação: o LiDAR no chassi apoia estudos de leitura do ambiente e deslocamento.
- Avaliação operacional: permite testar em campo se um humanoide de base móvel atende a uma tarefa antes de ampliar um projeto.
Preços e Disponibilidade
O valor depende da configuração, da mão escolhida, dos acessórios e do destino, por isso o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados para iniciar o pedido estão disponíveis nesta página.
Perguntas Frequentes
Quanto pesa o robô?
A fonte informa peso aproximado de 30 kg para a versão R1-A5-D. A confirmação para o pacote Smart Ultimate D é feita na cotação.
Qual é a autonomia da bateria?
A autonomia informada é de aproximadamente 1,5 h com bateria. A capacidade da bateria não foi publicada pelo fabricante.
O robô aceita programação própria?
Sim. A plataforma admite desenvolvimento secundário e atualização inteligente por OTA.
Que sensores ele possui?
O módulo de câmeras reúne LiDAR no chassi e câmera binocular, com câmera de punho opcional. O modelo do LiDAR não foi publicado pelo fabricante.
Que mãos posso escolher?
As opções são garra de dois dedos, mão hábil de três dedos e mão hábil de cinco dedos.
Ele possui proteção contra poeira e água?
O grau de proteção IP não foi publicado pelo fabricante e é confirmado na cotação.
Onde posso comprar o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D e quanto custa?
A compra é feita por meio da Robots Latin America, que prepara a cotação conforme a configuração desejada. Não divulgamos valores nesta página; solicite a cotação para receber as condições.
Resumo
O Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate D mostra que um humanoide útil nem sempre precisa caminhar: com base móvel, braços, cabeça com 10 TOPS, visão binocular, WiFi 6 e abertura para desenvolvimento, ele serve a quem quer pesquisar, ensinar e prototipar. Os dados que o fabricante ainda não divulgou são confirmados na cotação, e, para dar o próximo passo com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.