Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A

Um humanoide que troca as pernas por rodas e ganha altura com uma coluna elevatória: essa é a aposta do Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot. Em vez de gastar energia para se equilibrar sobre dois pés, a plataforma concentra seus recursos em alcançar, manipular e processar informações a bordo, com uma configuração pensada para quem precisa de um torso de dois braços em ambientes reais de pesquisa e desenvolvimento.

A Robots Latin America fornece o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot na América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao cliente, para que sua equipe tenha um único interlocutor desde a consulta técnica até a operação.

Contexto

A Unitree Robotics e a linhagem R1

A UNITREE ROBOTICS é um fabricante conhecido por plataformas robóticas móveis e humanoides voltadas a laboratórios, universidades e equipes de integração. A família R1 reúne configurações que compartilham a mesma base mecânica e se diferenciam por módulos de computação, mãos e recursos de desenvolvimento. Os sufixos do nome do modelo indicam justamente essas diferenças, e por isso é importante ler o código completo ao comparar propostas.

Dentro dessa família, a variante R1-A5-D acrescenta um chassi com rodas e uma coluna elevatória ao conjunto básico R1-A5. O resultado é uma plataforma de 16 graus de liberdade, composta por cinco braços simples contabilizados com dois graus cada, um grau na cintura, dois na cabeça, um na coluna e dois nas bases. Você pode conhecer o conjunto de produtos na categoria Unitree R1-A5-D e, de forma mais ampla, na categoria Unitree R1.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A5-D se posiciona como uma base móvel com dois braços e capacidade de variar a altura de trabalho. A coluna elevatória permite que o torso alcance superfícies em níveis diferentes, enquanto o chassi com rodas cuida do deslocamento. Para aplicações em bancadas, prateleiras e estações de teste, essa combinação costuma ser mais prática do que uma estrutura bípede.

Os motores das juntas são do tipo síncrono de ímã permanente, de rotor interno, com baixa inércia e alta velocidade. Esse desenho favorece a velocidade de resposta e a dissipação de calor, duas características relevantes em movimentos repetitivos e em ciclos longos de experimentação.

Na configuração Ultimate A, o robô conta com a mão hábil Dex1-1 V2 e com computação embarcada Orin NX de 100 Tops. Essa combinação reúne capacidade de manipulação e de processamento local, o que reduz a dependência de equipamentos externos para executar algoritmos de percepção e controle.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões dos braços, a temperatura de operação, o grau de proteção IP, o tempo de carga, a lista de acessórios incluídos nem as portas de rede; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Ultimate A do Smart A?

A diferença que as fontes documentam está no módulo de computação e na mão. A versão Smart A traz um Orin Nano de 40 Tops, enquanto a Ultimate A traz um Orin NX de 100 Tops e a mão hábil Dex1-1 V2. Em termos práticos, a Ultimate A atende melhor a quem executa modelos de percepção mais exigentes diretamente no robô e a quem precisa de manipulação fina com a mão dedicada.

Se o seu projeto não exige tanta capacidade de processamento local, vale conhecer o Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot. Já quem deseja apenas a base mecânica, sem os módulos adicionais, pode consultar o Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot. Nossa equipe ajuda a comparar as opções segundo a sua aplicação.

Por que escolher uma base com rodas e coluna elevatória?

Plataformas humanoides bípedes chamam atenção, mas exigem controle de equilíbrio complexo e restringem o foco da pesquisa. Com rodas, o robô se desloca em pisos planos de forma previsível, e a pesquisa pode se concentrar em percepção, planejamento e manipulação com dois braços. A coluna elevatória amplia o alcance vertical sem alterar a posição da base, algo útil quando os objetos estão em alturas variadas.

O peso de cerca de 30 kg com bateria torna a plataforma compacta o bastante para laboratórios e salas de demonstração. Com 1323 mm de altura elevada, o conjunto trabalha em uma escala adequada a bancadas e estantes. Esses números descrevem a variante R1-A5-D e valem para a plataforma-base.

Para quem é o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em robótica encontram aqui uma plataforma de manipulação com dois braços, pronta para experimentos em aprendizado de máquina embarcado. Equipes de integração podem usá-la para validar fluxos de trabalho antes de uma implantação maior. Instituições de ensino técnico e superior, por sua vez, ganham um robô para aulas práticas de controle, visão computacional e interação humano-robô.

Empresas que desenvolvem soluções de automação também podem avaliar o robô como bancada de prototipagem para tarefas de pegar e posicionar objetos. Para projetos com menor demanda de computação, a versão Smart A pode ser suficiente; para quem precisa dos 100 Tops e da mão Dex1-1 V2, a Ultimate A é o caminho natural.

Para que serve o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A?

1. Pesquisa em manipulação: experimentos com dois braços e mão hábil para tarefas de alcançar, segurar e posicionar objetos.
2. Ensino de robótica: aulas práticas de cinemática, controle e programação em uma plataforma de 16 graus de liberdade.
3. Visão e IA embarcadas: execução local de modelos de percepção com o módulo Orin NX de 100 Tops.
4. Prototipagem de automação: validação de fluxos de trabalho em bancadas, estantes e estações de teste antes de investir em soluções definitivas.
5. Interação humano-robô: estudos de comportamento e comunicação com uma plataforma móvel de torso humanoide.
6. Demonstrações técnicas: apresentações em feiras, laboratórios e salas de visita para mostrar capacidades de robótica avançada.

Preços e disponibilidade

O valor do Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot é definido por cotação, de acordo com a configuração e a sua região. Solicite a cotação à Robots Latin America e informe a aplicação pretendida para recebermos os requisitos corretos. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todos os dados para iniciar o pedido estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o R1-A5-D?

O R1-A5-D tem 16 graus de liberdade no total, somando cinco braços simples com dois graus cada, um na cintura, dois na cabeça, um na coluna e dois nas bases.

Quanto pesa o robô?

A fonte informa cerca de 30 kg com bateria para a variante R1-A5-D.

Qual é a altura elevada do robô?

As dimensões elevadas são 1323 x 520 x 440 mm, sendo 1323 a distância do topo da cabeça até a base das rodas do chassi.

Qual computação embarcada a versão Ultimate A usa?

A Ultimate A usa um módulo Orin NX de 100 Tops. A Smart A, por comparação, usa um Orin Nano de 40 Tops.

Qual mão acompanha a configuração Ultimate A?

A configuração Ultimate A indica a mão hábil Dex1-1 V2.

O robô tem grau de proteção IP ou temperatura de operação definidos?

O fabricante não publicou o grau IP nem a temperatura de operação. Ambos são confirmados na cotação, junto com a folha de dados.

Onde posso comprar o Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A e quanto custa?

Você pode comprá-lo pela Robots Latin America, que fornece o produto na América Latina. O valor não é exibido aqui: ele é informado na cotação, conforme a configuração e o destino.

Resumo

O Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot propõe outro caminho para a robótica humanoide: menos foco em caminhar e mais foco em alcançar, manipular e processar. Seus 16 graus de liberdade, a base com rodas, a coluna elevatória, a mão Dex1-1 V2 e o módulo Orin NX de 100 Tops formam uma plataforma coerente para pesquisa, ensino e prototipagem. Se esse perfil combina com o seu projeto, esta página é o ponto de partida.