Robô Humanoide Unitree H2-D Ultimate I

Um robô que faz o trabalho de dois braços humanos sem precisar dar um único passo: é essa a proposta do Unitree H2-D Ultimate I Humanoid Robot, um humanoide de duplo braço sobre rodas pensado para a manipulação móvel industrial. Em vez de imitar a marcha humana, ele concentra a engenharia onde a tarefa acontece, nas mãos, nos braços e na cintura.

A Robots Latin America fornece o Unitree H2-D Ultimate I Humanoid Robot para clientes da América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte, com atendimento cordial e acompanhamento durante todo o processo.

Contexto

A Unitree e a linhagem da série H2

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas móveis e humanoides. O H2-D pertence à série H2, a maior da empresa, e aproveita a parte superior do corpo do H2. Essa herança dá ao modelo uma base de braços e cintura já pensada para trabalho com força controlada.

Posicionamento e tecnologia-chave

O fabricante descreve o H2-D como um humanoide de duplo braço sobre rodas, criado para redefinir a manipulação móvel industrial. Os 7 graus de liberdade de cada braço, o controle de força nas juntas, a cintura com inclinação e o eixo de elevação permitem alcançar peças em alturas e posições variadas. A estrutura combina alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência.

A família tem duas versões: a H2-D Fixed Base, uma estação de trabalho de precisão com alimentação direta, e a H2-D Mobile Base, com base móvel de duas rodas diferenciais. As informações disponíveis não indicam o modelo de mão específico da configuração Ultimate I.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o modelo de mão da Ultimate I, o total de DOF com as mãos, as dimensões, o grau de proteção IP, a temperatura de operação nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

Qual a diferença entre a versão Fixed Base e a Mobile Base?

A Fixed Base é uma estação de trabalho de precisão com 19 DOF e alimentação direta, que permite operação 24/7 com bateria de 48V / 18Ah (864 Wh). A Mobile Base chega a 20 DOF, acrescenta a base de duas rodas diferenciais com giro de 360°, velocidade de até 1,5 m/s e os sensores de chassi, além de bateria de 48V / 30Ah (1,44 kWh) com autonomia de cerca de 5 h. Braços, cintura, elevação, câmeras e compute são os mesmos nas duas.

O que muda entre as variantes Ultimate e a Standard?

Os dados disponíveis não detalham o que distingue cada configuração. Para comparar, consulte as páginas do Unitree H2-D Standard J Humanoid Robot e do Unitree H2-D Ultimate A Humanoid Robot, ou veja a categoria H2-D Ultimate. A equipe confirma na cotação o que cada configuração inclui.

Para quem é o Unitree H2-D Ultimate I Humanoid Robot?

Laboratórios e universidades encontram uma plataforma com SDK e desenvolvimento secundário para pesquisa em manipulação bimanual. Integradores industriais se beneficiam do controle de força, da elevação e do alcance de cerca de 0,62 m por braço. Equipes que precisam de operação contínua em bancada tendem a preferir a versão Fixed Base; quem precisa circular por ambientes confinados deve considerar a Mobile Base. Quem deseja outras configurações pode consultar a categoria Unitree H2-D.

Para que serve o Unitree H2-D Ultimate I Humanoid Robot?

1. Manipulação móvel industrial: transportar e posicionar peças com dois braços de força controlada.
2. Pesquisa em robótica: estudar controle bimanual e percepção com SDK disponível.
3. Ensino avançado: demonstrar manipulação, cinemática e integração de sensores.
4. Operação em bancada: trabalhar de forma contínua com alimentação direta na versão Fixed Base.
5. Tarefas em espaços confinados: circular com a base omnidirecional da versão Mobile Base.
6. Desenvolvimento de aplicações: acrescentar compute opcional, garras ou mãos hábeis e atualizações OTA.

Preços e Disponibilidade

O valor é definido por cotação, conforme a configuração desejada. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para solicitar, use as informações de contato disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem o H2-D?

A versão Fixed Base tem 19 DOF e a Mobile Base, 20, sem contar o efetuador final. Cada braço tem 7 DOF.

Qual é a carga útil dos braços?

O fabricante indica pico de cerca de 15 kg e carga nominal de cerca de 7 kg por braço.

Qual a autonomia da bateria?

A Mobile Base tem cerca de 5 h, com bateria substituível ou carga automática. A Fixed Base opera 24/7 com alimentação direta.

Aceita desenvolvimento próprio?

Sim. O fabricante indica suporte a desenvolvimento secundário com SDK e a atualizações OTA inteligentes.

Que mãos ou garras podem ser usadas?

As opções são garra de 2 dedos ou mão hábil de 3 ou 5 dedos. O modelo de mão da Ultimate I não foi publicado e é confirmado na cotação.

Qual é o alcance dos braços?

O alcance de um braço é de cerca de 0,62 m, com curso de elevação de 0,5 m.

Onde comprar o Unitree H2-D Ultimate I Humanoid Robot e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o robô por cotação. O valor depende da configuração e é informado no atendimento, sem preço fixo na página.

Resumo

O Unitree H2-D Ultimate I Humanoid Robot troca a caminhada pela precisão: dois braços de 7 DOF, cintura inclinável, elevação e, na versão móvel, base omnidirecional. Para avaliar a configuração, as mãos e as condições de entrega, esta página é o ponto de partida.