Robô Humanoide Unitree H2-D Ultimate C
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-D-Ultimate-C
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-D-Ultimate-C
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-D-Ultimate-C
Robô Humanoide Unitree H2-D Ultimate C
Poucos robôs conseguem se abaixar até o piso para pegar uma peça e, em seguida, alcançar uma prateleira acima da cabeça sem trocar de posto de trabalho. O Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot pertence à família H2-D, concebida justamente para essa mistura de alcance, força e inteligência embarcada, em que o corpo do robô se adapta à tarefa, e não o contrário.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece à América Latina, cuidando da cotação, da entrega e do suporte. Para este robô, o atendimento começa por uma conversa sobre a sua aplicação e a configuração desejada.
Contexto
A Unitree Robotics e a série H2
A Unitree Robotics é uma fabricante de robótica conhecida por plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, ensino e aplicações profissionais. Dentro desse portfólio, a série H2 de humanoides com dois braços reúne duas linhas de produto: H2-D e H2-A. Segundo o fabricante, ambas foram pensadas para operações industriais, serviços comerciais, pesquisa e desenvolvimento e treinamento de inteligência embarcada, atendendo a diferentes configurações de implantação.
Essa divisão em linhas é útil para quem compra. Em vez de uma única máquina que tenta servir a todos os cenários, a série oferece pontos de partida distintos, e a escolha da linha e da versão deve acompanhar o ambiente de trabalho, a carga a manipular e o nível de autonomia exigido.
Posicionamento da linha H2-D
A linha H2-D combina uma plataforma móvel com uma coluna elevatória, uma cintura articulada e dois braços. A cintura admite inclinação de 0 a 115° do corpo, o que permite alternar entre o trabalho rente ao chão e o manuseio acima da altura dos ombros, com uma postura que o fabricante descreve como natural e ergonômica. A elevação da coluna chega a 200 mm/s.
Na construção, o fabricante cita alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência. Na parte de software, há SDKs e APIs completos, além de uma pilha de software de navegação madura, que, nas palavras do fabricante, reduz os ciclos de desenvolvimento de meses para semanas. Para equipes de pesquisa e integradores, isso significa menos tempo construindo a base e mais tempo na aplicação.
Especificações técnicas
A tabela reúne os dados que o fabricante publica para as versões H2-D Standard e H2-D Flagship. Cada valor permanece com a sua versão; quando uma versão não tem dado publicado, a célula indica isso.
| Especificação | H2-D Standard | H2-D Flagship |
|---|---|---|
| Peso total (com bateria) | Aprox. 148 kg | Aprox. 120 kg |
| Dimensões (altura mínima da coluna) | 1200x560x605 mm | 1200x576x633 mm |
| Bateria de base de troca rápida | 48V/18Ah (864 Wh) | 48V/30Ah (1,44 kWh) |
| Autonomia | Não publicada | Aprox. 5 h (bateria substituível / carregamento automático) |
| Velocidade máxima de deslocamento | Não publicada | Até 1,5 m/s |
| Sensores de navegação | Não publicados | LiDAR, câmeras de profundidade e múltiplos sensores |
| Carga nominal por braço | Até 7 kg | Até 7 kg |
| Inclinação da cintura | 0–115° | 0–115° |
| Velocidade de elevação | Até 200 mm/s | Até 200 mm/s |
| Computação base (PC1) | Intel Core i5 | Intel Core i5 |
| Computação de desenvolvimento (PC2) | Intel Core i7 | Intel Core i7 |
| Câmera da cabeça | Câmera binocular humanoide de grande campo de visão ×1 | Câmera binocular humanoide de grande campo de visão ×1 |
| Câmeras de punho | Câmera HD de punho ×2 | Câmera HD de punho ×2 |
| Efetores finais (opcionais) | Garra de 2 dedos / mão de 3 dedos / mão de 5 dedos | Garra de 2 dedos / mão de 3 dedos / mão de 5 dedos |
| Conectividade | WiFi 6 e Bluetooth 5.2 | WiFi 6 e Bluetooth 5.2 |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou o conteúdo da configuração Ultimate C, o efetor final incluído nela, o grau de proteção IP, a carga com o braço totalmente estendido, a resolução das câmeras, as especificações das mãos para esta versão nem a lista de itens da embalagem; tudo isso é confirmado na cotação.
O que diferencia o H2-D Ultimate C das versões Standard e Flagship?
A pergunta é natural, porque as fontes do fabricante nomeiam as versões H2-D Standard e H2-D Flagship, e não detalham a configuração Ultimate C. Por isso, não atribuímos a este produto os números de uma versão vizinha. O que a tabela mostra é a distância entre as duas versões publicadas: a Flagship é mais leve, com cerca de 120 kg contra cerca de 148 kg, e traz uma bateria de 48V/30Ah (1,44 kWh), maior que a de 48V/18Ah (864 Wh) da Standard.
Para o comprador, isso quer dizer que peso, capacidade da bateria e recursos de navegação são os pontos que mais merecem atenção na cotação. Ao pedir a proposta do Ultimate C, vale perguntar a qual dessas bases a configuração corresponde e quais efetores finais acompanham a unidade. A equipe da Robots Latin America encaminha essa confirmação com o fabricante antes de qualquer decisão.
Qual efetor final escolher para o H2-D?
O fabricante oferece três opções para as extremidades dos braços: garra de 2 dedos, mão de 3 dedos com destreza e mão de 5 dedos com destreza. A garra de 2 dedos costuma atender bem a tarefas repetitivas de pegar e posicionar peças regulares. As mãos de 3 e 5 dedos interessam a quem pesquisa manipulação fina, teleoperação e coleta de dados para treinar modelos de inteligência embarcada, em que a variedade de gestos conta.
Como o efetor incluído no Ultimate C não foi publicado, a escolha deve ser definida junto com a proposta. Informe a sua aplicação e a equipe indicará o caminho, sempre com a confirmação do fabricante.
Para quem é o Unitree H2-D Ultimate C?
Laboratórios universitários e centros de pesquisa encontram aqui uma plataforma com dois computadores, um Intel Core i5 para as capacidades da plataforma e um Intel Core i7 para desenvolvimento personalizado, além de SDKs e APIs para programar comportamentos. Equipes de inteligência embarcada se beneficiam das câmeras na cabeça e nos punhos, úteis para registrar demonstrações e treinar políticas de manipulação.
Integradores e áreas de manufatura podem avaliar o robô em estações onde a peça fica ora no piso, ora em prateleiras altas, aproveitando a carga nominal de até 7 kg por braço. Operadores de serviços comerciais, por sua vez, podem estudar o uso em ambientes de atendimento e logística leve.
Quem procura uma configuração diferente pode comparar variantes da mesma família, como o Unitree H2-D Standard E Humanoid Robot, o Unitree H2-D Ultimate B Humanoid Robot ou o Unitree H2-D Ultimate D Humanoid Robot. O conjunto das versões está reunido na categoria H2-D Ultimate.
Para que serve o Unitree H2-D Ultimate C?
- Manuseio de componentes industriais: a carga nominal de até 7 kg por braço favorece o manuseio e a montagem de peças pesadas.
- Coleta no piso e acima da cabeça: a inclinação de 0 a 115° da cintura combina com a coluna elevatória para cobrir alturas muito diferentes.
- Pesquisa em manipulação: dois braços, câmeras de punho e opções de mãos sustentam experimentos de pegar e posicionar.
- Treinamento de inteligência embarcada: a câmera binocular da cabeça e as câmeras de punho fornecem a visão necessária para coletar demonstrações.
- Desenvolvimento de aplicações: SDKs, APIs e a pilha de navegação reduzem o tempo entre o protótipo e a aplicação.
- Serviços comerciais e demonstrações: uma plataforma humanoide com conectividade WiFi 6 e Bluetooth 5.2 serve a testes em ambientes de atendimento.
Preços e disponibilidade
Não divulgamos valores nesta página. O caminho é a cotação: informe a aplicação, a quantidade e o local de entrega, e a Robots Latin America prepara uma proposta alinhada à configuração desejada. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar o pedido, use as opções de contato disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Qual é a carga nominal dos braços?
O fabricante informa uma carga nominal de até 7 kg por braço. A carga com o braço totalmente estendido não foi publicada e é confirmada na cotação.
Qual é a amplitude de movimento da cintura?
A cintura admite inclinação de 0 a 115° do corpo. Isso permite trabalhar tanto rente ao piso quanto em alturas elevadas.
Quais computadores o robô utiliza?
São dois: o PC1, com Intel Core i5, para as capacidades da plataforma, e o PC2, com Intel Core i7, para desenvolvimento personalizado.
Que mãos ou garras podem ser usadas?
As opções do fabricante são garra de 2 dedos, mão de 3 dedos e mão de 5 dedos. O efetor incluído no Ultimate C não foi publicado e é confirmado na cotação.
O robô oferece SDK para desenvolvimento?
Sim. O fabricante menciona SDKs e APIs completos, além de uma pilha de software de navegação, voltados a encurtar o ciclo de desenvolvimento.
Qual é o grau de proteção IP?
O fabricante não publicou o grau de proteção IP. A informação é confirmada no momento da cotação.
Onde posso comprar o Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot e quanto custa?
A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. Os valores não são publicados aqui; eles dependem da configuração, da entrega e do suporte combinados na proposta.
Resumo
O Unitree H2-D Ultimate C Humanoid Robot responde a um problema prático: um único robô que trabalha do piso ao alto, com dois braços, câmeras, dois computadores e software aberto ao desenvolvimento. As versões H2-D Standard e H2-D Flagship mostram como peso e bateria podem variar dentro da linha, e o que não foi publicado para o Ultimate C é confirmado antes da decisão. Para solicitar a sua proposta com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.