Robô Humanoide Unitree H2-A Standard H
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-A-Standard-H
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-A-Standard-H
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-A-Standard-H
Robô Humanoide Unitree H2-A Standard H
Um robô humanoide de 1820 mm de altura deixa de ser uma imagem de ficção quando entra em um laboratório, em uma linha de integração ou em uma sala de aula. O Unitree H2-A Standard H Humanoid Robot pertence a essa nova geração de plataformas, que reúne 31 graus de liberdade, uma cabeça biônica com traços faciais e um conjunto de sensores pensado para a interação com pessoas e ambientes.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.
Contexto
A Unitree Robotics e sua linhagem
A Unitree Robotics ganhou projeção no mercado de robótica com plataformas de locomoção dinâmica e, mais recentemente, com humanoides voltados a pesquisa, ensino e aplicações profissionais. A série H2 representa a aposta da marca em uma máquina de porte humano, com estrutura que combina alumínio de grau aeronáutico, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência.
O fabricante apresenta o desenho de 180 cm como uma forma esguia e elegante, e o conjunto de medidas confirma essa proporção: 1820 x 456 x 218 mm em pé. Os nomes das versões citadas pelas fontes são H2 e H2 EDU.
Posicionamento e tecnologia-chave
O ponto central do H2 é o controle de movimento. São 31 graus de liberdade no total, com 360 N.m de torque nas articulações das pernas e reprodução precisa de movimentos dinâmicos. Os algoritmos evoluem continuamente por atualizações OTA, o que permite que a plataforma receba melhorias sem troca de hardware.
A percepção fica a cargo de uma câmera binocular humanoide de grande campo de visão, e a interação por voz usa um conjunto de microfones em arranjo e um alto-falante de alta potência. Para quem precisa de mais capacidade de processamento, existe a opção de módulo de computação de alto desempenho de até Jetson AGX Thor (2070 TOPS).
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões em pé (A x L x P) | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso (com bateria) | Cerca de 70 kg |
| Graus de liberdade (total) | 31 |
| Graus de liberdade por perna | 6 |
| Graus de liberdade por braço | 7 |
| Graus de liberdade da cintura | 3 |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 |
| Cabeça biônica com traços faciais | Sim |
| Torque máximo da articulação da perna | 360 N.m |
| Torque máximo da articulação do braço | 120 N.m |
| Carga máxima do braço | Pico: cerca de 15 kg; nominal: cerca de 7 kg |
| Capacidade da bateria | 15 Ah (0.972 kWh) |
| Tensão máxima da bateria | 75.6 V |
| Autonomia da bateria | Cerca de 3 h |
| Materiais | Alumínio de grau aeronáutico + liga de titânio + plásticos de engenharia de alta resistência |
| Computação básica | PC1: Intel Core i5 (Platform Capabilities) |
| Sensor de visão | Câmera binocular humanoide de grande campo de visão |
| Interação por voz | Microfones em arranjo e alto-falante de alta potência |
| Conectividade sem fio | WiFi 6 e Bluetooth 5.2 |
| Acessórios incluídos | Bateria inteligente de troca rápida, carregador e controle manual |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou a velocidade máxima, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, a resolução da câmera, o tempo de recarga, a potência do carregador, as dimensões e o peso da embalagem nem o sistema operacional; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia o H2 do H2 EDU?
As fontes mostram que as duas versões compartilham as mesmas dimensões, o mesmo peso, a mesma estrutura de articulações, a mesma bateria e os mesmos sensores. A diferença está na computação e no desenvolvimento: o H2 traz o PC1 com Intel Core i5, voltado às capacidades da plataforma, enquanto o H2 EDU acrescenta o PC2 com Intel Core i7, destinado a desenvolvimento personalizado.
O desenvolvimento secundário não está disponível no H2 e está disponível no H2 EDU. Para quem pretende programar comportamentos próprios, essa distinção deve pesar na escolha antes de qualquer outra consideração.
Quanto de carga e de autonomia o H2 oferece?
Cada braço tem 7 graus de liberdade e torque máximo de 120 N.m, com carga de pico de cerca de 15 kg e carga nominal de cerca de 7 kg. A bateria de 15 Ah (0.972 kWh) garante autonomia de cerca de 3 h, e a bateria inteligente de troca rápida acompanha o robô, o que facilita a continuidade de testes e demonstrações.
Para quem é o Unitree H2-A Standard H?
Laboratórios e universidades encontram nele uma plataforma de pesquisa em locomoção, manipulação e interação humano-robô. Integradores e equipes de desenvolvimento valorizam o módulo de computação opcional e os recursos de conectividade. Centros de demonstração, feiras e espaços de inovação aproveitam a presença da cabeça biônica e da interação por voz.
Quem precisa de desenvolvimento secundário deve considerar a versão H2 EDU. Quem deseja comparar outras configurações da linha pode consultar o Unitree H2-A Standard A Humanoid Robot ou o Unitree H2-A Standard B Humanoid Robot.
Para que serve o Unitree H2-A Standard H?
- Pesquisa em robótica humanoide: estudo de marcha, equilíbrio e controle de corpo inteiro com 31 graus de liberdade.
- Ensino e formação: aulas práticas de mecatrônica, controle e inteligência artificial.
- Manipulação experimental: testes com os braços de 7 graus de liberdade e carga nominal de cerca de 7 kg.
- Interação por voz: prototipagem de atendimento e recepção com microfones em arranjo e alto-falante.
- Percepção visual: desenvolvimento de aplicações com a câmera binocular de grande campo de visão.
- Demonstrações institucionais: apresentações em feiras, museus e centros de inovação.
Preços e Disponibilidade
Esta página não exibe preços: o caminho é a cotação, preparada pela Robots Latin America conforme a configuração desejada. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.
Perguntas Frequentes
Quantos graus de liberdade tem o robô?
São 31 graus de liberdade no total: 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça.
Qual é a autonomia da bateria?
A autonomia é de cerca de 3 h, com bateria de 15 Ah (0.972 kWh) e tensão máxima de 75.6 V.
Que carga os braços suportam?
A carga de pico é de cerca de 15 kg e a nominal, de cerca de 7 kg.
O que acompanha o robô?
Bateria inteligente de troca rápida, carregador e controle manual.
Qual a diferença entre H2 e H2 EDU?
O H2 EDU acrescenta o PC2 com Intel Core i7 e permite desenvolvimento secundário, que não está disponível no H2.
Há conectividade sem fio?
Sim, o robô conta com WiFi 6 e Bluetooth 5.2.
Onde comprar o Unitree H2-A Standard H e quanto custa?
A Robots Latin America vende o robô e envia a cotação sob consulta, sem preço publicado nesta página. Solicite a proposta para receber as condições da sua configuração.
Resumo
O Unitree H2-A Standard H leva a ideia de um humanoide de porte humano para o dia a dia de laboratórios e equipes técnicas, com 31 graus de liberdade, 360 N.m de torque nas pernas e cerca de 3 h de autonomia. Para avaliar a plataforma e solicitar a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.