Unitree B2 robô quadrúpede com Pacote de Kit de Navegação
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- B2 WITH NAVIGATION PACKAGE
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-B2-Navigation
Unitree B2 robô quadrúpede com Pacote de Kit de Navegação
Entre a bancada do laboratório e o campo aberto existe uma distância que poucos robôs percorrem sem perder o equilíbrio. O Unitree B2 robô quadrúpede com Pacote de Kit de Navegação foi pensado para atravessá-la: sobe escadas, salta valas, enfrenta rampas íngremes e segue trabalhando em temperaturas que vão de -20℃ a 55℃, com grau de proteção IP67.
A Robots Latin America é a loja que vende este produto e o fornece para clientes na América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra, para que sua equipe tenha um único interlocutor do pedido à operação.
Contexto e origem
A Unitree Robotics e a linhagem do B2
A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs quadrúpedes que ganhou projeção ao levar essa categoria de máquinas para além das demonstrações de pesquisa. O B2 foi lançado pela empresa em 3 de novembro como um novo robô quadrúpede industrial, dentro da estratégia de ampliar o uso dessas plataformas em aplicações profissionais.
Na família atual da marca, o B2 ocupa o lado mais robusto da linha. Modelos menores, como os da série Go2, atendem educação e desenvolvimento; o B2 se dirige a quem precisa de uma plataforma de porte maior, com carga útil relevante e autonomia para turnos longos de trabalho.
Posicionamento e tecnologia do pacote com navegação
Esta versão reúne a plataforma B2 e o Pacote de Kit de Navegação. A configuração de sensoriamento inclui um LiDAR 3D, duas câmeras de profundidade e duas câmeras ópticas, e pode variar conforme a configuração escolhida. Para o processamento de controle e percepção, a configuração padrão traz um Intel Core i5 para as funções da plataforma e um Intel Core i7 para o desenvolvimento do usuário.
Há ainda configurações opcionais, com diferentes marcas e modelos, entre eles Intel Core i7 ou Orin NX, em até 3 dispositivos. Em outras palavras, a máquina foi desenhada para receber o software e as cargas de aplicação de quem a integra, e não apenas para caminhar.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões em pé | ≈ 1098 mm × 450 mm × 645 mm |
| Dimensões deitado | ≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm |
| Peso | ≈ 60 kg, peso total com bateria |
| Bateria | 45 Ah (2250 Wh), tensão de 58 V |
| Velocidade de corrida | > 6 m/s |
| Torque máximo das juntas | Cerca de 360 N.m |
| Carga em pé | ≥ 120 kg |
| Carga em caminhada | > 40 kg |
| Autonomia sem carga | Caminhada > 5 h, percurso > 20 km |
| Autonomia com carga de 20 kg | Caminhada > 4 h, percurso > 15 km |
| Distância máxima de salto | > 1,6 m |
| Ângulo de subida | > 45° |
| Subida contínua de escadas | Degraus de 20 a 25 cm |
| Largura de vala saltada | 0,5 a 1,2 m |
| Temperatura de operação | -20℃ a 55℃ |
| Proteção contra ingresso | IP67 |
| Sensores | LiDAR 3D ×1 + câmera de profundidade ×2 + câmera óptica ×2 (varia conforme a configuração) |
| Interfaces externas | Ethernet 1000M-Base ×4, USB 3.0 ×4, 12 V ×4, 5 V ×1, 24 V ×4, BAT ×1 |
| Computação de controle e percepção | Padrão: Intel Core i5 (funções da plataforma), Intel Core i7 (desenvolvimento do usuário); opcional: Intel Core i7 ou Orin NX, em até 3 dispositivos |
| Pé com rodas | Opcional |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou o conteúdo do Kit de Navegação, o conteúdo da embalagem, as funções do software de navegação, os detalhes de fixação de carga, as especificações do carregador, a conectividade sem fio nem os graus de liberdade; esses dados são confirmados na cotação.
O que diferencia o B2 de um quadrúpede de entrada?
A diferença começa pela escala. Um quadrúpede compacto de pesquisa serve para ensinar locomoção, testar algoritmos e fazer demonstrações. O B2 pesa cerca de 60 kg com bateria e sustenta mais de 40 kg em caminhada e 120 kg ou mais parado, números que mudam o tipo de tarefa que se pode atribuir à máquina.
A segunda diferença é a resistência. A bateria de 45 Ah (2250 Wh) e 58 V sustenta mais de 5 horas de caminhada sem carga, com percurso acima de 20 km, e mais de 4 horas com 20 kg, com percurso acima de 15 km. Para quem planeja rondas, inspeções ou deslocamentos longos, isso significa menos paradas para recarga.
A terceira é a robustez ambiental. O grau IP67 e a faixa de operação de -20℃ a 55℃ indicam uma máquina projetada para sair do ambiente controlado. Se o seu projeto é de ensino e desenvolvimento em bancada, vale comparar com os modelos menores da categoria de quadrúpedes padrão.
Qual a vantagem do Pacote de Kit de Navegação e do pé com rodas?
O pacote de navegação indica que esta versão chega orientada à percepção do ambiente, com LiDAR 3D e câmeras de profundidade e ópticas. Quem pretende desenvolver rotinas de mapeamento, desvio de obstáculos ou patrulha encontra aqui a base de hardware, além de computação com Intel Core i7 para o desenvolvimento do usuário e portas Ethernet, USB 3.0 e de alimentação para acoplar equipamentos próprios.
O pé com rodas é descrito como opcional. Se o seu trabalho se concentra em superfícies planas e longos deslocamentos, vale conhecer também o Unitree B2-W quadrúpede com rodas, e, caso precise de uma versão sem o pacote de navegação, o Unitree B2 robô quadrúpede. Nossa equipe orienta a escolha conforme o terreno e a tarefa.
Para quem é o Unitree B2 com Pacote de Kit de Navegação?
Equipes de pesquisa e desenvolvimento que precisam de uma plataforma robusta, com espaço de computação e portas suficientes para integrar sensores e módulos próprios, formam o primeiro grupo. A opção de até 3 dispositivos de computação, entre Intel Core i7 e Orin NX, interessa especialmente a quem executa percepção e planejamento em paralelo.
Integradores de sistemas e empresas de inspeção são o segundo grupo. Terrenos irregulares, escadas, desníveis e ambientes externos são o cenário típico dessas aplicações, e os números de subida, salto e proteção do B2 foram publicados justamente para esse tipo de avaliação.
Instituições que desejam uma plataforma de demonstração de alto nível e operadores de áreas de risco, como instalações de energia ou resposta a emergências, também encontram aqui um ponto de partida. Para projetos mais simples, de ensino básico, os modelos menores da marca costumam bastar.
Para que serve o Unitree B2 com Pacote de Kit de Navegação?
- Inspeção de instalações: percorrer corredores, escadas e áreas externas coletando dados com os sensores a bordo.
- Desenvolvimento de navegação autônoma: criar e testar mapeamento e desvio de obstáculos sobre o LiDAR 3D e as câmeras.
- Transporte de cargas leves e médias: deslocar equipamentos em caminhada, com mais de 40 kg de carga.
- Pesquisa em locomoção: estudar saltos, subida de escadas e travessia de valas em terrenos irregulares.
- Apoio a emergências: reconhecer locais de difícil acesso antes da entrada de equipes humanas.
- Demonstrações e formação avançada: apresentar robótica de campo a clientes, alunos de pós-graduação e equipes técnicas.
Preços e disponibilidade
Não divulgamos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a configuração desejada, a quantidade e o local de entrega. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, e todas as especificações publicadas pelo fabricante estão disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Qual é a velocidade máxima do Unitree B2?
A velocidade de corrida publicada é superior a 6 m/s. A subida de rampas passa de 45°, e o salto máximo ultrapassa 1,6 m.
Quanto tempo o robô funciona com uma bateria?
Caminhando sem carga, a autonomia é superior a 5 horas, com percurso acima de 20 km. Com carga de 20 kg, passa de 4 horas e 15 km.
Que carga o B2 suporta?
A carga em pé é de 120 kg ou mais, e em caminhada, superior a 40 kg. Os detalhes de fixação de carga não foram publicados pelo fabricante.
O robô resiste a água e poeira?
O grau de proteção é IP67, e a temperatura de operação vai de -20℃ a 55℃.
Quais sensores acompanham esta versão?
A configuração inclui um LiDAR 3D, duas câmeras de profundidade e duas câmeras ópticas, podendo variar conforme a configuração. O conteúdo exato do Kit de Navegação é confirmado na cotação.
É possível usar rodas nos pés?
O pé com rodas é uma opção. Para uma plataforma pensada com rodas, consulte também o modelo B2-W.
Onde comprar o Unitree B2 com Pacote de Kit de Navegação e quanto custa?
A compra é feita pela Robots Latin America, mediante cotação personalizada. Não publicamos preços na página; solicite a cotação com a configuração e o destino desejados.
Resumo
O Unitree B2 com Pacote de Kit de Navegação responde à pergunta que abriu este texto: como levar um robô do laboratório ao campo. Ele combina porte, carga de 120 kg ou mais em pé, autonomia de mais de 5 horas sem carga, proteção IP67 e uma base de sensores e computação pronta para o desenvolvimento de navegação. Para avaliar a configuração ideal para o seu projeto e receber uma cotação da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.
Specifications
General
Physical
Feature
(a) Hardware platform
● Endurance: continuous walking with no load, the endurance is more than 20km and the endurance is more than 5 hours; continuous walking with a load of 20kg, the endurance is more than 15km and the endurance is more than 4 hours
● Can be up and down a stairs of 40cm in the forward direction
● Continuous walking load capacity ≥ 40kg
● The fastest speed of 5m/s
● Battery capacity of 45Ah, rated energy 2250Wh, maximum support for 15A charging
(b) Sensing module
● Built-in multi-group depth camera, multi-group high-definition camera
● Ignore the terrain, combined with the perception of real-time switching gait and landing point
● Equipped with 32-wire automotive-grade 3D radar with navigation algorithm including SDK


