Robô industrial SIASUN SR220A-125/3.10 (SR220A-125/3.10)

Mover uma carga pesada com alcance generoso e, ao mesmo tempo, repetir o ponto com precisão fina costuma ser uma escolha entre força e delicadeza. O SIASUN SR220A-125/3.10 (SR220A-125/3.10) foi projetado para reduzir essa escolha: combina 125 kg de carga útil e 3100 mm de alcance com repetibilidade de ±0.06 mm, sobre uma estrutura que o fabricante descreve como mais rígida e com planejamento de movimento mais fluido.

A Robots Latin America é a vendedora deste robô e o fornece para clientes industriais da América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A marca SIASUN e a família SR220A

SIASUN é a marca do fabricante de robôs industriais que assina este modelo. Seu catálogo reúne robôs articulados de diferentes capacidades de carga, organizados em séries identificadas por códigos como SR210, SR220A, SR270A e SR360A. Na Robots Latin America, esses equipamentos aparecem na categoria Robôs Industriais, e os de maior capacidade estão também em Large Payload.

O código do modelo ajuda a leitura da ficha: o SR220A-125/3.10 é a versão da série SR220A cuja especificação publicada traz 125 kg de carga útil e 3100 mm de alcance. Cada número pertence a esta versão e não deve ser transferido para outros robôs da família.

Estrutura rígida e conjunto de transmissão

O que posiciona este robô é a combinação de estrutura e transmissão. O fabricante informa uma estrutura de alta rigidez, com a rigidez geral melhorada em mais de 17%. Esse ganho está ligado a uma estrutura inédita de caixa de engrenagens de cinco eixos sem folga (backlash-free), da série 220, desenvolvida desde a concepção para esse fim.

O robô é equipado com uma caixa de engrenagens de alto desempenho de projeto próprio, que oferece forte adaptabilidade. No punho, um motor de alta inércia da marca do fabricante aumenta em 8% a inércia admissível do efetuador final. Em conjunto, esses elementos sustentam a proposta de um robô de grande porte que se mantém estável ao movimentar ferramentas pesadas.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; elas são confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso, as velocidades dos eixos, as faixas de movimento dos eixos, a alimentação elétrica, o modelo do controlador, as opções de montagem, a temperatura de operação nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o SR220A-125/3.10 de um robô de grande porte convencional?

A primeira diferença está na rigidez. Em um robô com alcance de 3100 mm, cada milímetro de flexão na ponta da ferramenta compromete a precisão, e a estrutura de cinco eixos sem folga foi concebida justamente para atacar esse ponto. O fabricante informa um aumento de 17% na rigidez geral, e esse é o número que sustenta a repetibilidade de ±0.06 mm em um braço desse tamanho.

A segunda diferença está no movimento. Algoritmos dinâmicos otimizados e planejamento com velocidade e aceleração variáveis tornam a operação mais suave e mais rápida. A transição NURBS e esse mesmo planejamento resultam em um tempo de ciclo de soldagem a ponto melhorado em mais de 11%, o que, em uma linha com muitos pontos por peça, se traduz em ganho de produtividade.

A terceira está na proteção. O robô combina IP54 para a máquina inteira e IP67 para o punho, com tampa vedada no plugue aeronáutico personalizado. Para o integrador, isso significa um punho preparado para ambientes com respingos e poeira, sem tratar o robô como equipamento de sala limpa.

O que o motor de alta inércia muda na aplicação?

Em robôs de grande carga, o punho costuma ser o limite real: ferramentas longas ou assimétricas geram momentos de inércia que superam o que o motor tolera. O motor de alta inércia desenvolvido pelo próprio fabricante eleva em 8% a inércia admissível do efetuador final, o que dá mais margem para garras, pinças de solda e dispositivos de manipulação volumosos.

Vale lembrar que esse ganho se refere à inércia admissível e não substitui a verificação de cada ferramenta contra a curva de carga do robô. Essa análise é parte natural do projeto e pode ser conduzida com a Robots Latin America durante a cotação.

Para quem é o SR220A-125/3.10?

O robô atende a integradores e fabricantes que precisam de grande alcance combinado com carga útil elevada: linhas de soldagem a ponto, células de manipulação de peças pesadas e estações que exigem repetibilidade fina em área de trabalho ampla. Equipes que buscam reduzir o tempo de ciclo sem trocar de processo encontram nele um argumento direto, graças ao planejamento de movimento otimizado.

Se o projeto pedir outra configuração de carga ou de alcance, vale comparar com o SIASUN SR220A-220/2.66, da mesma série, ou com o SIASUN SR210-120/3.05. Para capacidades maiores, a Robots Latin America também oferece o Robô industrial SIASUN SR360A-280/3.20. Os dados de cada versão são confirmados em suas respectivas páginas e cotações.

Para que serve o SR220A-125/3.10?

1. Soldagem a ponto: o ciclo melhorado em mais de 11% beneficia linhas com muitos pontos por peça.
2. Manipulação de peças pesadas: a carga útil de 125 kg atende a movimentação de componentes volumosos entre estações.
3. Carga e descarga de máquinas: o alcance de 3100 mm permite atender equipamentos distantes a partir de uma única base.
4. Células com ferramentas de grande inércia: o motor de alta inércia amplia a margem para efetuadores finais pesados.
5. Posicionamento de precisão: a repetibilidade de ±0.06 mm sustenta tarefas que exigem retorno consistente ao mesmo ponto.
6. Ambientes industriais exigentes: o punho IP67 e a máquina IP54 toleram condições mais severas que um robô sem proteção específica.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe valores: o caminho para adquirir o SR220A-125/3.10 é a solicitação de cotação junto à Robots Latin America, que considera a configuração, o destino e o escopo do projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações de produto disponíveis estão reunidas nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil do SR220A-125/3.10?

A carga útil é de 125 kg (275.6 lbs). Ela vale para esta versão, identificada pelo código SR220A-125/3.10.

Qual é o alcance e a repetibilidade?

O alcance é de 3100 mm e a repetibilidade, de ±0.06 mm.

Qual é o grau de proteção do robô?

O punho tem proteção IP67 e a máquina completa, IP54, com tampa vedada no plugue aeronáutico personalizado.

O robô serve para soldagem a ponto?

Sim, o fabricante informa que o planejamento de movimento com transição NURBS melhora o tempo de ciclo de soldagem a ponto em mais de 11%.

O que mudou na estrutura do robô?

A estrutura de cinco eixos sem folga, de projeto próprio, aumentou a rigidez geral em 17%. O motor de alta inércia do punho eleva em 8% a inércia admissível do efetuador final.

O peso e a alimentação elétrica estão disponíveis?

O fabricante não publicou o peso nem a alimentação elétrica. Esses dados são confirmados na cotação com a Robots Latin America.

Onde comprar o SR220A-125/3.10 e quanto custa?

O robô é fornecido pela Robots Latin America mediante cotação. Os valores não são divulgados nesta página e dependem da configuração e do destino do projeto.

Resumo

O SR220A-125/3.10 resolve a tensão entre força e delicadeza com números concretos: 125 kg de carga útil, 3100 mm de alcance e repetibilidade de ±0.06 mm, apoiados em uma estrutura 17% mais rígida e em um planejamento de movimento que reduz o ciclo de soldagem a ponto em mais de 11%. Com punho IP67, máquina IP54 e motor de alta inércia, ele se encaixa em células exigentes. Para avaliar a adequação ao seu projeto e receber a cotação, esta página é o ponto de partida.