SIASUN Robô Colaborativo (GCR20-1400)

Um cobot de uso geral da série GCR, criado para trabalhar junto às pessoas em tarefas de manipulação exigentes, com visão, sensibilidade ao contato e programação por ensino. Uma opção para integradores, fábricas e centros de desenvolvimento que buscam automação colaborativa.

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MARCA:
SIASUN
NÚMERO DA PEÇA #:
GCR20-1400
ORIGIN:
China
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
SIASUN-GCR20-1400

SIASUN Robô Colaborativo (GCR20-1400)

Um robô que trabalha lado a lado com as pessoas precisa, ao mesmo tempo, ser forte o bastante para a tarefa e seguro o bastante para dispensar a grade de proteção. É essa tensão que o SIASUN Robô Colaborativo (GCR20-1400) procura resolver: um cobot de uso geral, de alto desempenho, da série GCR, pensado para assumir cargas relevantes sem afastar o operador da estação de trabalho.

A Robots Latin America fornece o SIASUN Robô Colaborativo (GCR20-1400) para clientes da América Latina e é responsável pela cotação, pela entrega e pelo suporte ao longo do projeto, com atendimento em português para o mercado brasileiro.

Contexto

A SIASUN e a linha de cobots GCR

A SIASUN é uma fabricante de robótica cuja oferta inclui robôs colaborativos, robôs móveis de carga pesada e equipamentos de automação. Dentro desse portfólio, a série GCR reúne os cobots da marca, e o GCR20-1400 é descrito pelo fabricante como um robô colaborativo de uso geral, de alto nível, da série. Quem deseja comparar a família completa pode consultar a categoria Cobots da série GCR.

As fontes mencionam duas versões do modelo: GCR20-1400 e GCR20-1400-EX. Elas não detalham, porém, o que distingue uma da outra. Por isso, qualquer diferença de configuração entre as duas é confirmada por escrito na cotação, e não presumida.

Posicionamento e tecnologia-chave

O GCR20-1400 combina três ideias. A primeira é a segurança: o fabricante informa 16 recursos de segurança certificados pela TÜV para a colaboração entre pessoas e máquinas. A segunda é a percepção: o robô integra fusão de profundidade de visão 2D/3D, detecção de força de alta sensibilidade e controle. A terceira é a facilidade de uso: a programação é feita por ensino com arrastar e soltar, o que, segundo o fabricante, reduz a barreira de entrada e simplifica a operação.

Há ainda uma camada de software e conectividade. O fabricante cita pacotes de software específicos para cada cenário, suporte a várias interfaces externas, monitoramento de dados do robô em nuvem e atualizações remotas OTA. Para quem gerencia mais de uma célula, isso significa acompanhar o equipamento e mantê-lo atualizado sem depender de intervenções presenciais a cada ajuste.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor
Graus de liberdade6
Carga útil máxima20 kg
Alcance1400 mm
Repetibilidade±0,05 mm
Velocidade máxima do TCP2,2 m/s
Velocidade máxima em linha reta1,5 m/s
Grau de proteção IPIP54/IP65
Segurança16 recursos certificados pela TÜV
ComunicaçãoTCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
Dimensões do robô1695x388x205mm
Peso líquido/bruto66kg/75kg
Consumo de energiaConsumo típico de 600W
Alimentação220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A
Interface da ferramentaGB/T 14468.1-50-4-M6 (equivale à ISO 9409-1)
E/S na extremidade da ferramenta2 E/S digitais, 24V, 0,6A
Temperatura ambiente de operação-10°C-50°C
MontagemInstalação em qualquer direção
Dimensões da embalagem1060x500x600mm

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; elas são confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou o conteúdo da embalagem, as dimensões do controlador, os dados do terminal de ensino, o nível de ruído, a vida útil nem a compatibilidade de software; esses pontos são confirmados na cotação.

O que o GCR20-1400 oferece que um cobot de uso geral comum não oferece?

A resposta está na combinação de números e de recursos. Uma carga útil máxima de 20 kg com alcance de 1400 mm coloca o robô em uma faixa na qual o cobot deixa de ser apenas um auxiliar para peças leves e passa a atender operações de manipulação mais exigentes. A repetibilidade de ±0,05 mm indica precisão compatível com tarefas de posicionamento repetitivo, e a velocidade máxima do TCP de 2,2 m/s mostra que a colaboração não precisa significar lentidão.

Outro ponto é a percepção integrada. Reunir visão 2D/3D, detecção de força e controle em uma mesma plataforma permite que o robô reaja ao que encontra, e não apenas execute uma trajetória cega. Isso é útil quando as peças chegam com pequenas variações de posição ou quando a tarefa envolve contato, como inserção ou acabamento.

O que significam os graus de proteção IP54/IP65 e a montagem em qualquer direção?

O fabricante informa o grau de proteção como IP54/IP65, sem explicar nas fontes consultadas como esses dois valores se distribuem entre as versões ou entre partes do robô. Para uma célula exposta a poeira ou respingos, vale pedir esse esclarecimento na cotação, junto com a indicação da versão desejada. A montagem, por sua vez, é possível em qualquer direção, o que dá liberdade para instalar o robô no piso, em bancada, na parede ou no teto, conforme o espaço disponível. A faixa de temperatura de operação, de -10°C-50°C, completa o quadro de requisitos ambientais a verificar.

Para quem é o GCR20-1400?

O robô atende principalmente integradores de sistemas e fábricas que precisam de um cobot capaz de movimentar cargas maiores sem barreiras físicas. Também faz sentido para equipes de engenharia que desejam padronizar a comunicação com CLPs, já que o robô trabalha com TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet e EtherNet/IP. Laboratórios e centros de desenvolvimento podem aproveitar a combinação de visão e força para testar aplicações de manipulação adaptativa.

Quem não tem experiência com programação de robôs se beneficia do ensino por arrastar e soltar. Já quem busca outra configuração de carga ou de alcance pode comparar os demais modelos da série, como o GCR16-960, o GCR16-2000, o GCR25-1800 e o GCR30-1100. A equipe da Robots Latin America ajuda a escolher entre eles conforme a aplicação.

Para que serve o GCR20-1400?

  1. Manipulação de peças: transferência de componentes entre estações, esteiras e máquinas dentro do alcance do braço.
  2. Alimentação de máquinas: carga e descarga de equipamentos de usinagem ou de outros processos, com o operador por perto.
  3. Paletização e embalagem: movimentação de caixas e produtos ao final da linha, aproveitando a carga útil disponível.
  4. Montagem e inserção: tarefas que se beneficiam da detecção de força e da repetibilidade do robô.
  5. Inspeção guiada por visão: posicionamento de peças ou sensores com apoio da visão 2D/3D.
  6. Desenvolvimento e pesquisa: prototipagem de aplicações colaborativas com várias interfaces externas e software por cenário.

Preços e disponibilidade

O preço não é divulgado nesta página: cada projeto é cotado com a Robots Latin America conforme a versão, os acessórios e o destino. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. As informações de contato para solicitá-la estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil do GCR20-1400?

A carga útil máxima informada pelo fabricante é de 20 kg, com alcance de 1400 mm.

Como o robô é programado?

Por ensino com arrastar e soltar, que o fabricante apresenta como uma forma de reduzir a barreira de uso e simplificar a operação.

Quais protocolos de comunicação ele suporta?

As fontes listam TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet e EtherNet/IP. Além disso, o robô conta com várias interfaces externas.

Que certificações de segurança o robô possui?

O fabricante informa 16 recursos de segurança certificados pela TÜV para a colaboração entre pessoas e máquinas.

Qual é a diferença entre o GCR20-1400 e o GCR20-1400-EX?

As fontes citam as duas versões, mas não detalham as diferenças. Elas são confirmadas na cotação.

O robô pode ser instalado em qualquer posição?

Sim, a montagem é possível em qualquer direção, segundo as fontes. A temperatura ambiente de operação vai de -10°C-50°C.

Onde comprar o GCR20-1400 e quanto custa?

O SIASUN Robô Colaborativo (GCR20-1400) é fornecido pela Robots Latin America. O valor depende da versão e do projeto e é informado na cotação, que pode ser solicitada por esta página.

Resumo

O GCR20-1400 responde à tensão do início: força para cargas de até 20 kg e segurança para trabalhar perto das pessoas, com 16 recursos certificados pela TÜV, visão, detecção de força e programação por ensino. Para avaliar a versão certa, o conteúdo da embalagem e as demais condições de fornecimento, a Robots Latin America cuida da cotação, da entrega e do suporte, e esta página é o ponto de partida.

Specifications

General

MARCA SIASUN
NÚMERO DA PEÇA # GCR20-1400
TIPO DE ROBÔ COBÔ

What's included

SIASUN SIASUN Collaborative Robot (GCR20-1400)

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