PUDU Robotics D9 robô humanoide

Humanoide bípede pensado para circular em ambientes construídos por e para pessoas, com braços articulados e mãos sensíveis ao toque. Uma plataforma para pesquisa, integração e projetos que pedem manipulação e percepção avançadas.

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MARCA:
PUDU ROBOTICS
NÚMERO DA PEÇA #:
D9
ORIGIN:
China
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Pudu-Robotics-D9
R$ 313.023,56
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PUDU Robotics D9 robô humanoide

Um robô que caminha como uma pessoa só faz sentido se também enxergar, tocar e decidir como uma pessoa. É nessa aposta que se apoia o PUDU Robotics D9 robô humanoide: uma plataforma bípede de 170 cm que combina pernas para terrenos urbanos, dois braços de sete graus de liberdade e mãos com sensores táteis.

A Robots Latin America é a vendedora do produto e o fornece para clientes da América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A PUDU Robotics e sua linhagem

A PUDU Robotics é uma fabricante conhecida por robôs de serviço, como os de entrega e de limpeza comercial. Seu catálogo também inclui robôs quadrúpedes e humanoides. Para conhecer outras opções da linha, você pode consultar o PUDU D7 robô humanoide com rodas, que adota uma base com rodas, ou o PUDU D5 robô cão quadrúpede.

O D9 ocupa a categoria dos humanoides bípedes, na qual a forma do corpo permite atuar em espaços pensados para pessoas, como escadas, rampas e corredores. Também integra a seleção do X-Lab.

Posicionamento e tecnologia-chave

O D9 reúne três blocos tecnológicos. O primeiro é a locomoção bípede, com capacidade de andar a até 2 m/s em superfícies planas e de percorrer escadas, rampas e outros terrenos urbanos difíceis. O segundo é a percepção: sensores visuais, táteis, de força e auditivos coletam informações do ambiente, e modelos de IA tratam esses dados de forma multimodal. O terceiro é a navegação semântica visual, que gera um mapa 3D semântico em tempo real e dá ao robô uma compreensão abrangente do entorno. A capacidade de processamento é de 275 TOPS.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor
Altura170 cm (66,93 polegadas)
Peso65 kg (143,30 libras)
Comprimento da pernaCoxa 325 mm (12,80 polegadas); panturrilha 383 mm (15,08 polegadas)
Comprimento do braçoBraço 580 mm (22,83 polegadas); mão 220 mm (8,66 polegadas)
Graus de liberdadeTotal 42; cada perna 6; cada braço 7
Torque máximo das juntas352 N·m
Carga útil máxima20 kg (44,09 libras); um braço 10 kg (22,05 libras) (ambiente de teste)
SensoresRGB, RGBD, sensores táteis, IMU
Capacidade de processamento275 TOPS
Bateria15 Ah (0,72 kWh)
Velocidade máxima de caminhadaAté 2 m/s em superfícies planas
Mão destra PUDU DH1112 regiões de sensoriamento tátil; 6 GDL ativos; 5 GDL passivos

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a autonomia da bateria por carga, o tempo de recarga, o grau de proteção IP, o sistema operacional, a conectividade, o conteúdo da embalagem nem a faixa de temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o D9 de um robô com rodas?

A principal diferença está no terreno. Uma base com rodas é eficiente em pisos regulares, enquanto o D9 foi concebido para escadas, rampas e outros trechos urbanos desafiadores. São 42 graus de liberdade no total, seis em cada perna, o que sustenta essa mobilidade. Se o seu ambiente é plano e uniforme, vale comparar com o PUDU D7 robô humanoide com rodas.

Como o D9 manipula objetos?

Os dois braços têm sete graus de liberdade cada e a carga útil máxima chega a 20 kg, com 10 kg por braço em ambiente de teste. A mão PUDU DH11 tem 12 regiões de sensoriamento tátil, 6 graus de liberdade ativos e 5 passivos. Com o torque máximo de 352 N·m nas juntas, a plataforma foi pensada para tarefas em que o toque e a força contam tanto quanto a visão.

Para quem é o PUDU Robotics D9?

Laboratórios e universidades encontram uma plataforma para pesquisa em locomoção bípede, manipulação e interação multimodal. Integradores de sistemas podem usá-lo como base para aplicações em ambientes construídos para pessoas. Empresas com foco em demonstração, inovação ou projetos comerciais avançados também se beneficiam de um humanoide de porte adulto. Para operações em piso plano, que não exigem pernas, a alternativa com rodas costuma ser mais adequada.

Para que serve o PUDU Robotics D9?

  1. Pesquisa em robótica: estudo de marcha bípede, controle de corpo inteiro e manipulação.
  2. Educação avançada: formação de equipes técnicas com uma plataforma humanoide completa.
  3. Integração de sistemas: desenvolvimento de soluções que usam navegação semântica e mapeamento 3D.
  4. Manipulação de cargas: movimentação de objetos com os dois braços de sete graus de liberdade.
  5. Interação multimodal: experiências com sensores visuais, táteis, de força e auditivos.
  6. Demonstrações e projetos comerciais: apresentação de tecnologia em feiras, centros de inovação e espaços corporativos.

Preços e disponibilidade

O valor do PUDU Robotics D9 robô humanoide é informado por cotação personalizada com a Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar o processo, solicite a cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a altura e o peso do D9?

O D9 mede 170 cm e pesa 65 kg.

Qual é a velocidade máxima?

Ele caminha a até 2 m/s em superfícies planas.

O D9 sobe escadas?

Sim. Ele consegue percorrer escadas, rampas e outros terrenos urbanos desafiadores.

Qual é a carga útil?

A carga útil máxima é de 20 kg, sendo 10 kg por braço em ambiente de teste.

Qual é a capacidade de processamento?

É de 275 TOPS, usada na navegação semântica visual e nos modelos de IA de interação.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria é de 15 Ah (0,72 kWh). O fabricante não publicou a autonomia por carga; ela é confirmada na cotação.

Onde comprar o PUDU Robotics D9 robô humanoide e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto sob cotação. O valor é informado nesse processo, e você pode solicitá-la nesta página.

Resumo

O D9 leva ao pé da letra a ideia de um robô feito para o mundo das pessoas: caminha, sobe escadas, enxerga, toca e manipula cargas com dois braços de sete graus de liberdade. Se esse perfil combina com o seu projeto, esta página é o ponto de partida.

Specifications

metros/segundo
Max Speed
kg (44.1 lbs)
Payload

General

MARCA PUDU ROBOTICS
NÚMERO DA PEÇA # D9

Physical

ALTURA 170 cm
LARGURA 65 kg

Performance

VELOCIDADE MÁXIMA 2 METROS/SEGUNDO
CARGA MÁXIMA 20KG (44.1 LBS)

What's included

Pudu Robotics D9 (D9)

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