Lumos Robotics MOS Dual Arm robô humanoide (MOS)

Um robô que cabe em um corredor de fábrica, mas levanta o que costuma exigir dois operadores: essa é a proposta do Lumos Robotics MOS Dual Arm robô humanoide (MOS). Em vez de caminhar sobre duas pernas, ele se desloca sobre rodas e concentra o esforço onde a indústria realmente precisa, nos braços, na autonomia e na segurança de quem trabalha ao lado dele.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Também é a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A empresa e sua linhagem

A Lumos Robotics desenvolveu um portfólio de robótica incorporada que inclui o robô humanoide bípede de porte completo Lumos LUS, o robô de duplo braço sobre rodas de uso pesado Lumos MOS, o mini humanoide com inteligência artificial Lumos NIX e o robô com pernas e rodas Lumos LUD. O MOS ocupa nessa família o lugar do trabalho pesado em ambiente industrial. Para quem procura um humanoide bípede, a Robots Latin America também oferece o Lumos Robotics LUS2 Full Size robô humanoide (LUS2), listado na categoria Bipedal Humanoids.

Posicionamento e tecnologia principal

Segundo as informações disponíveis, a versão MOS 2 é um robô de manipulação móvel sobre rodas, projetado para tarefas industriais reais, como manuseio de cargas pesadas, teleoperação em ambientes perigosos e inspeção flexível. Ele combina braços duplos de alta capacidade de carga, base móvel omnidirecional, autonomia com baterias trocáveis a quente, computação de borda de 275 TOPS e um ecossistema de desenvolvimento aberto. O controlador central é o NVIDIA Orin AGX 275TOPS.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, o tempo de recarga, o alcance dos braços, a repetibilidade nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o MOS de um humanoide bípede?

A escolha das rodas é deliberada. Uma base omnidirecional de 735 * 700 * 300 mm sustenta uma carga nominal de 30 kg e máxima de 50 kg nos dois braços, algo que se resolve de forma mais direta sobre rodas do que sobre pernas. O resultado é uma máquina voltada para transferência de peças, trabalho em bancada e tarefas de fábrica, e não para demonstrar locomoção.

Os braços têm sete graus de liberdade e imitam a anatomia humana. A extremidade de troca rápida aceita mãos dexterosas e diversas ferramentas, o que permite equilibrar transporte, manipulação e tarefas especiais. Para quem avalia braços isoladamente, vale conhecer também a categoria Robot Arms.

Como o MOS 2 mantém a operação segura e contínua?

Na segurança, o robô reúne até 3 unidades de LiDAR 3D, uma faixa de segurança em volta do chassi e sensores de força de 6 eixos nos dois braços. Há ainda 2 botões de emergência a bordo e uma chave de parada sem fio incluída em cada unidade.

Na continuidade, o sistema duplo de baterias de 19,5 Ah permite a troca a quente, e a recarga automática na base reduz o tempo parado. A autonomia informada é de pelo menos 8 h.

Para quem é o MOS?

É indicado para fábricas e integradores que precisam de manipulação pesada com duas mãos, para equipes que operam em ambientes perigosos por teleoperação e para áreas de inspeção que exigem flexibilidade. A fonte informa que o MOS 2 já atua nas linhas de produção de CLPs da Mitsubishi Electric, em inspeção de qualidade, empurrar caixas, parafusar e movimentar materiais.

Laboratórios e equipes de desenvolvimento também se beneficiam do SDK e da orquestração gráfica de tarefas. Quem busca um humanoide de porte completo com pernas deve considerar o Lumos Robotics LUS2 Full Size robô humanoide (LUS2).

Para que serve o MOS?

1. Manuseio de cargas pesadas: transferência de itens com carga nominal de 30 kg e máxima de 50 kg nos dois braços.
2. Teleoperação em ambientes perigosos: trabalho a distância onde a presença de pessoas deve ser evitada.
3. Inspeção flexível: verificação de qualidade, como a inspeção de CLPs descrita na implantação da Mitsubishi Electric.
4. Parafusamento e empurrar caixas: tarefas de linha de produção realizadas com as ferramentas na extremidade dos braços.
5. Movimentação de materiais: deslocamento com velocidade de até 1,5 m/s sobre a base omnidirecional.
6. Desenvolvimento de aplicações: programação via SDK e orquestração gráfica de tarefas.

Preços e disponibilidade

O valor do MOS depende da configuração e do projeto, por isso o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Para solicitá-la, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga que o MOS 2 suporta?

A carga nominal é de 30 kg e a máxima é de 50 kg, considerando os dois braços.

Qual é a autonomia do robô?

A autonomia informada é de pelo menos 8 h, com baterias duplas de 19,5 Ah trocáveis a quente e recarga automática na base.

Que sensores de segurança ele possui?

Até 3 unidades de LiDAR 3D, faixa de segurança em volta do chassi e sensores de força de 6 eixos nos dois braços. Há 2 botões de emergência e uma chave sem fio.

O robô pode ser programado?

Sim. Ele aceita desenvolvimento por SDK e orquestração gráfica de tarefas, sobre o controlador NVIDIA Orin AGX 275TOPS.

Quais as condições de operação?

Temperatura de 0 a 45°C e umidade de 20% a 80%.

Qual é o grau de proteção IP?

O fabricante não o publicou; ele é confirmado na cotação, assim como alcance dos braços e repetibilidade.

Onde comprar o MOS e quanto custa?

A Robots Latin America vende o produto e prepara a cotação sob medida. O valor é informado nesse processo, a partir do pedido feito nesta página.

Resumo

O MOS aposta em rodas, braços fortes e segurança em vez de imitar o caminhar humano, e é nessa escolha que está seu valor industrial. Com 22 graus de liberdade, 380 N·m de torque máximo nas juntas e pelo menos 8 h de autonomia, ele atende tarefas pesadas e flexíveis. Para avaliar sua aplicação e receber uma cotação da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.