Kepler K2 Hornet robô humanoide com rodas

Um humanoide que caminha impressiona em uma demonstração, mas uma planta industrial costuma pedir algo mais prático: chegar ao posto de trabalho, manter-se estável e deixar as mãos livres para a tarefa. É nessa lacuna que o Kepler K2 Hornet robô humanoide com rodas se posiciona, ao combinar um torso humanoide de porte real com uma base móvel omnidirecional de quatro rodas.

A Robots Latin America é o vendedor deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também cota, organiza a entrega e acompanha o suporte, de modo que você trate de tudo com um único interlocutor, do pedido de cotação à implantação.

Contexto e origem

A marca KEPLER e a linha K2

A KEPLER é a marca por trás da linha de humanoides em que este modelo se insere. A linha K2 reúne versões do mesmo robô, e a ficha técnica identifica duas delas: a K2 e a K2-W, esta última com a base de rodas. As duas compartilham a mesma estrutura de tronco, os mesmos braços e o mesmo sistema de percepção, e a diferença está no que sustenta o robô no chão.

Se você quiser comparar com a versão sem chassi, vale conhecer a página do Kepler K2 Hornet robô humanoide. Para uma visão mais ampla da marca, há também o Kepler robô humanoide.

Posicionamento: humanoide de uso industrial com base móvel

O fabricante descreve o K2-W como um humanoide de porte real com chassi de rodas, projetado para uso industrial. A ideia é aproveitar a forma humana, que se encaixa em ambientes feitos para pessoas, e entregar a locomoção por uma base omnidirecional. Essa base permite deslocamentos em qualquer direção sem manobras longas, algo valioso em corredores e áreas de trabalho com pouco espaço.

O robô oferece 30 graus de liberdade sem contar o efetuador final e a base, e 52 sem contar a base, conforme a ficha. Ele conta ainda com uma câmera RGB-D Orbbec Gemini 335 na cabeça, teleoperação por realidade virtual e captura de movimento, além de integração com ROS2. Esse conjunto o coloca entre as plataformas voltadas a quem desenvolve aplicações, e não apenas a quem assiste a demonstrações. Quem busca outras opções com mobilidade sobre rodas encontra a categoria Wheeled Humanoids.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a classificação IP, a faixa de temperatura de operação, o torque de pico dos atuadores, a vida útil nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o K2-W da versão K2 sem chassi?

Os dois modelos têm a mesma altura de 1720 mm, o mesmo peso de 75 kg para o robô, a mesma carga útil de 30 kg e a mesma autonomia de 8 h. A diferença está no chassi: o K2-W acrescenta uma base omnidirecional de 4 rodas, com 821 mm por 630 mm, e o peso do conjunto com chassi chega a 135 kg. A versão K2 não traz dimensões de base na ficha.

Na prática, isso muda o tipo de projeto. A base de rodas dá ao K2-W um deslocamento mais simples e contínuo, com velocidade máxima de 1 m/s, capacidade de vencer rampas de até 25° e degraus de até 200 mm. Em compensação, o conjunto é bem mais pesado e ocupa uma área de apoio maior no chão, o que pede planejamento de transporte e de espaço de operação.

Como o K2-W se integra a um fluxo de desenvolvimento?

A combinação de ROS2, Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 facilita conectar o robô a uma rede local e a ferramentas que equipes de robótica já utilizam. A teleoperação por VR e por captura de movimento permite que um operador conduza o robô e demonstre tarefas, algo útil para gerar dados de demonstração e treinar comportamentos.

A câmera RGB-D Orbbec Gemini 335 na cabeça fornece imagem e profundidade, base comum para percepção, localização de objetos e planejamento de manipulação. A mão apresenta força de pinça de 36 N, e o robô suporta 30 kg de carga útil no total. Um ponto a considerar na rotina: a bateria não pode ser trocada, de modo que, após as 8 h de autonomia, o robô precisa de 2 h de recarga.

Para quem é o Kepler K2 Hornet robô humanoide com rodas?

Laboratórios e universidades que pesquisam manipulação móvel encontram nele uma plataforma com muitos graus de liberdade, ROS2 e teleoperação. Integradores e equipes de automação industrial podem avaliar o robô em pilotos que exijam deslocamento entre estações, pois a base omnidirecional resolve a locomoção sem depender da marcha bípede.

Empresas que desejam um humanoide para demonstrações em feiras, centros de inovação e showrooms também se beneficiam da autonomia de 8 h. Se o seu ambiente é de piso plano e você prefere um robô sem chassi, conheça a versão Kepler K2 Hornet robô humanoide. Para comparar com outros modelos, veja a categoria Humanóides.

Para que serve o Kepler K2 Hornet robô humanoide com rodas?

1. Pesquisa em manipulação móvel: uma plataforma com braços, mãos e base para estudar tarefas que combinam deslocamento e manipulação.
2. Desenvolvimento com ROS2: equipes de software criam e testam aplicações usando a interface que já dominam.
3. Coleta de dados por teleoperação: operadores com VR ou captura de movimento registram demonstrações para treinar comportamentos.
4. Pilotos industriais: avaliação de tarefas de transporte e manuseio de peças dentro do limite de carga de 30 kg.
5. Percepção e inspeção: a câmera RGB-D da cabeça apoia leitura de cena, detecção de objetos e verificação visual.
6. Demonstração e formação: apresentações para clientes e cursos avançados de robótica com um humanoide de porte real.

Preço e disponibilidade

Os valores do Kepler K2 Hornet robô humanoide com rodas são informados sob cotação, de acordo com a configuração e o destino do pedido. Solicite a cotação à Robots Latin America; entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. As informações sobre o produto e o pedido de cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a altura do robô?

O Kepler K2 Hornet robô humanoide com rodas mede 1720 mm em pé, com 568 mm de largura nos ombros e 335 mm de profundidade.

Quanto o robô pesa?

O robô pesa 75 kg e o conjunto com chassi chega a 135 kg. A base mede 821 mm por 630 mm.

Qual é a carga útil?

A carga útil é de 30 kg no total. A força de pinça da mão é de 36 N.

Qual é a autonomia e posso trocar a bateria?

A autonomia é de 8 h e a recarga leva 2 h. A troca de bateria não é suportada.

O robô trabalha com ROS2 e como é teleoperado?

Sim, ele é compatível com ROS2. A teleoperação é feita por VR e por captura de movimento.

Que obstáculos a base consegue vencer?

A base omnidirecional de 4 rodas vence rampas de até 25° e degraus de até 200 mm, com velocidade máxima de 1 m/s.

Onde posso comprar o Kepler K2 Hornet robô humanoide com rodas e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de uma cotação solicitada nesta página. O valor é informado na cotação, de acordo com a configuração e o destino.

Resumo

O Kepler K2 Hornet robô humanoide com rodas responde a uma pergunta prática: como levar um humanoide de porte real ao ponto de trabalho sem depender de caminhar. A base omnidirecional de 4 rodas, os 30 graus de liberdade sem contar o efetuador final e a base, a carga útil de 30 kg, as 8 h de autonomia, o ROS2 e a teleoperação por VR formam uma plataforma coerente para pesquisa, pilotos industriais e demonstrações. Para cotar, confirmar os dados que o fabricante não publicou e combinar entrega e suporte com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.