Galbot G1 robô humanoide com rodas

Um robô que alcança a prateleira mais alta e, no mesmo movimento, se abaixa até o nível do chão: é essa a promessa de versatilidade do Galbot G1 robô humanoide com rodas. Em vez de caminhar sobre duas pernas, ele se desloca sobre uma base omnidirecional e concentra a engenharia no que realmente produz resultado, que são os dois braços, os sensores e o modelo de inteligência artificial que os orienta.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Cotação, entrega e suporte são tratados diretamente pela Robots Latin America, do primeiro contato à operação.

Contexto

A empresa e sua origem

O Galbot G1 é desenvolvido pela Galaxy General (Beijing Galbot Co.), fundada em 2023 e cofundada pelo professor Wang He, da Universidade de Pequim. Trata-se de uma empresa jovem, criada já em torno da ideia de robôs de uso geral, e não da adaptação de máquinas industriais tradicionais.

Posicionamento e tecnologia-chave

O Galbot G1 é um robô de uso geral concebido para a produtividade. Ele é equipado com um modelo multimodal incorporado (embodied) de grande porte, desenvolvido pela própria Galbot, capaz de executar diversas tarefas com flexibilidade. Esse modelo é a base para aplicações em varejo, indústria, saúde e outros cenários.

No hardware, o robô combina chassi omnidirecional de 4 rodas, dois braços com sensores de força de 6 eixos nos punhos e câmeras de profundidade. São 21 graus de liberdade, sem contar o chassi e o efetuador final.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as certificações, o nível de ruído, a especificação de destreza das mãos nem a disponibilidade de SDK de software; esses itens são confirmados na cotação.

O que diferencia o G1 de uma versão Premium?

A fonte menciona duas versões: o G1 e o G1 Premium. A diferença publicada está na computação embarcada: o G1 funciona com NVIDIA Jetson Orin, em configuração AGX Orin 64GB de 275TOPS, enquanto o G1 Premium evolui para o Jetson Thor, com mais capacidade de processamento a bordo.

Os demais valores da tabela acima referem-se ao G1. Para a Premium, não há outros números publicados, e por isso nenhum deles é atribuído a ela aqui.

Por que uma base com rodas faz diferença?

O chassi omnidirecional de 4 rodas permite deslocar-se em qualquer direção, com projeção circular de 625mm, adequada a corredores e áreas de atendimento. A velocidade máxima é de 1,5m/s. Com o espaço de trabalho vertical de 0 a 2100mm, o robô alcança itens do nível do piso até prateleiras altas sem trocar de posição.

Para quem busca um robô bípede, a Robots Latin America também oferece o Galbot ET1 Galaxy Star Bipedal Humanoid Robot, com proposta diferente da base com rodas do G1.

Para quem é o Galbot G1?

O G1 atende operações de varejo que desejam automatizar reposição e movimentação de itens, como lojas de conveniência e supermercados. Também interessa a equipes industriais que precisam de manipulação com dois braços, a instituições de saúde que avaliam apoio logístico e a laboratórios e integradores que desenvolvem aplicações sobre uma plataforma de uso geral.

Quem precisa de mais capacidade de computação embarcada deve considerar a versão G1 Premium, com Jetson Thor.

Para que serve o Galbot G1?

1. Reposição no varejo: os braços alcançam do piso a 2100mm de altura vertical.
2. Manipulação industrial: dois braços com 5kg cada e sensores de força nos punhos.
3. Apoio em saúde: deslocamento autônomo em ambientes internos com LiDAR 3D e sensores ultrassônicos.
4. Demonstrações: tela touchscreen de 5,5 polegadas para interação com o público.
5. Pesquisa e desenvolvimento: portas USB3.0 e HDMI para expansão e integração.
6. Turnos prolongados: 8 horas de operação com bateria de 48V ⎓ 30Ah.

Preços e disponibilidade

Os valores não são divulgados nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para solicitar a proposta, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil do Galbot G1?

São 5kg por braço, 10kg no total, medidos no centro do punho.

Quanto tempo o robô opera com uma carga?

O tempo de operação é de 8 horas, e a carga leva 3,5 horas com o adaptador.

Qual é o grau de proteção do G1?

O grau de proteção é IP54. A faixa de operação é de 0 a 40°C, com 90% de umidade, sem condensação.

Qual computador o G1 utiliza?

O G1 usa a plataforma NVIDIA AGX Orin 64GB de 275TOPS. A versão G1 Premium passa para o Jetson Thor.

Que sensores o robô possui?

O chassi tem um LiDAR 3D, oito sensores ultrassônicos e uma IMU. Os punhos reúnem duas câmeras de profundidade e dois sensores de força de 6 eixos.

Há acessórios opcionais?

Sim: base de carregamento sem fio, bateria reserva e controle remoto. O carregador com fio é padrão.

Onde comprar o Galbot G1 e quanto custa?

O G1 é fornecido pela Robots Latin America. O valor é informado na cotação, solicitada nesta página.

Resumo

O Galbot G1 troca as pernas por rodas para investir em alcance, autonomia e manipulação com dois braços, guiados por um modelo de IA próprio. Para varejo, indústria, saúde e pesquisa, ele oferece uma base de uso geral, com versão Premium para quem precisa de mais computação. Para avaliar o robô com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.