DISCONTINUED - Fourier GR1 robô humanoide (GR-1)

Um robô que anda de pé, estende os braços e carrega objetos pede mais do que uma ficha técnica: pede um laboratório, uma equipe e um plano. O DISCONTINUED - Fourier GR1 robô humanoide (GR-1) nasceu para esse tipo de desafio, em que a máquina precisa ocupar o mesmo espaço que as pessoas e responder a um sistema aberto, baseado em ROS 2, que pesquisadores conhecem bem.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. É também a Robots Latin America que cota, organiza a entrega e acompanha o suporte, de modo que você trata com um único interlocutor, em português, da consulta inicial ao pós-venda.

Contexto

A Fourier e a linhagem de humanoides

A Fourier é uma fabricante de robótica que reúne em seu catálogo humanoides bípedes, robôs com rodas e braços duplos e equipamentos de reabilitação. Essa mistura de áreas explica boa parte da filosofia de projeto: atuadores articulares pensados para lidar com carga e contato, e não apenas para repetir movimentos programados.

O GR-1 pertence à série GR, que hoje convive com outras gerações do catálogo. Se você quiser comparar com versões mais recentes, veja o Fourier GR2 robô humanoide e o Fourier GR-3 Care-Bot robô humanoide. Para uma visão mais ampla da família, a categoria Bipedal Humanoids reúne os modelos bípedes.

Posicionamento e tecnologia-chave

O ponto central do GR-1 é o conjunto de 44 atuadores articulares, dos quais 32 são atuadores FSA. Segundo a fonte, o torque máximo de articulação chega a 230 N.m, o que dá ao robô capacidade de sustentar a própria estrutura e ainda manipular cargas leves. A estrutura combina liga de alumínio e plásticos de engenharia.

Na percepção, o robô usa uma câmera de profundidade Realsense. No software, trabalha com Ubuntu20.04+ROS 2, um ambiente familiar a universidades e equipes de desenvolvimento. É essa combinação de hardware robusto e pilha de software aberta que o coloca como plataforma de pesquisa e integração, e não como brinquedo ou simples vitrine. A categoria Humanóides mostra outras opções para quem ainda está definindo o perfil da plataforma.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a temperatura de operação, a inclinação máxima, os graus de liberdade das mãos, o conteúdo da embalagem nem a velocidade máxima de corrida; esses dados são confirmados na cotação.

O que o GR-1 oferece para quem desenvolve software?

Para equipes de pesquisa, o diferencial está na plataforma aberta. O sistema Ubuntu20.04+ROS 2 permite reaproveitar ferramentas, pacotes e conhecimento que já circulam na comunidade de robótica, sem aprender um ambiente proprietário do zero. A câmera Realsense fornece a base para percepção de profundidade, útil em navegação, reconhecimento de objetos e interação com o ambiente.

As conexões ajudam no dia a dia do laboratório: Wi-Fi e bluetooth 4.2 para comunicação, uma saída HDMI e três portas Type-C que servem para carga rápida, USB e extensão de periféricos. Com isso, é possível acoplar sensores adicionais ou conectar um monitor durante o desenvolvimento.

Quanto tempo o GR-1 opera com uma carga de bateria?

A bateria de lítio tem 483 Wh. A fonte informa uma autonomia de cerca de 60 minutos em operação e de cerca de 45 minutos caminhando, enquanto a carga completa leva 315 minutos. Na prática, isso favorece sessões de ensaio com planejamento: você programa a bateria como um recurso do experimento, alterna tarefas estáticas e de marcha e reserva o tempo de recarga entre as rodadas.

Para quem é o GR-1?

Universidades e institutos de pesquisa encontram no GR-1 uma plataforma de locomoção bípede e manipulação com software aberto, adequada para estudos de controle, percepção e interação entre humanos e robôs. Laboratórios de ensino podem usá-lo para aproximar estudantes de um humanoide de porte real.

Integradores e desenvolvedores de soluções comerciais podem empregá-lo em provas de conceito, demonstrações e protótipos que exigem um robô de aparência e proporções humanas. Quem busca uma geração mais recente deve consultar o Fourier GR2 robô humanoide e, para aplicações voltadas a cuidados, o Fourier GR-3 Care-Bot robô humanoide, ambos citados acima. A equipe da Robots Latin America ajuda a comparar as opções conforme o seu projeto.

Para que o GR-1 é usado?

1. Pesquisa em locomoção bípede: estudo de marcha, equilíbrio e controle de articulações em um humanoide de porte real.
2. Ensino de robótica: aulas e laboratórios em que estudantes programam um robô com ROS 2.
3. Manipulação de objetos leves: testes de pegar e transportar itens com as mãos, dentro da carga informada.
4. Percepção e visão computacional: experimentos com a câmera de profundidade Realsense para mapear o ambiente.
5. Demonstrações em eventos: apresentações públicas em feiras, museus e centros de inovação.
6. Prototipagem de soluções comerciais: provas de conceito de integradores que avaliam um humanoide antes de um projeto maior.

Preços e disponibilidade

Os valores não são publicados nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais e a situação atual do produto, que leva a marcação DISCONTINUED no nome. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados com a Robots Latin America junto com a cotação. Para iniciar, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quais são as dimensões do GR-1?

Em pé, o robô mede 1650 x 515 x 320 mm, com envergadura de braços de 1680 mm e peso líquido de cerca de 55 kg.

Qual é a velocidade de caminhada?

A velocidade de caminhada informada é de 5 km/h. A velocidade máxima de corrida não foi publicada pelo fabricante.

Quanto o GR-1 consegue carregar?

A carga por mão é de cerca de 3 kg. O torque máximo de articulação é de 230 N.m.

Qual sistema operacional ele usa?

O robô trabalha com Ubuntu20.04+ROS 2, o que facilita a integração com ferramentas e pacotes de robótica já conhecidos.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria de lítio de 483 Wh oferece cerca de 60 minutos de operação e cerca de 45 minutos caminhando. A carga completa leva 315 minutos.

O GR-1 tem classificação IP?

O fabricante não publicou o grau de proteção IP. Essa informação é confirmada na cotação.

Onde posso comprar o GR-1 e quanto ele custa?

A Robots Latin America vende e fornece o produto na América Latina. O valor não é exibido aqui: solicite uma cotação e a equipe responde com as condições para o seu projeto.

Resumo

O GR-1 é, em essência, um humanoide que sai da bancada e entra no espaço das pessoas: 44 atuadores articulares, torque de até 230 N.m, câmera Realsense e um ambiente Ubuntu20.04+ROS 2 aberto ao desenvolvimento. Seus limites também são claros, como a autonomia na casa de uma hora e dados que o fabricante ainda não divulgou. Com a Robots Latin America você tem apoio para avaliar, cotar, receber e manter o equipamento, e esta página é o ponto de partida.