Cobot Fairino (FR10)

O Cobot Fairino (FR10) é um braço colaborativo de seis juntas, pensado para tarefas de média carga no chão de fábrica. Programação simples e integração com os principais protocolos industriais facilitam a automação de alimentação, paletização e montagem.

Em estoque

MARCA:
FAIRINO
NÚMERO DA PEÇA #:
FR10
ORIGIN:
China
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Fairino-FR10
R$ 52.170,54
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Cobot Fairino (FR10)

Um braço de ≈40 kg que levanta 10 kg e alcança 1400 mm, com realimentação de torque nas juntas e programação por arrastar e soltar: é essa a aposta do Fairino Cobot (FR10). Para quem já tem uma célula de trabalho apertada e uma tarefa repetitiva pesada demais para um cobot pequeno, ele ocupa o ponto de equilíbrio entre capacidade de carga e facilidade de implantação.

A Robots Latin America é a vendedora do Fairino Cobot (FR10) e o fornece para a América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Fairino e a sua linhagem de cobots

A Fairino desenvolve robôs colaborativos de seis eixos em diferentes classes de carga. Segundo a fabricante, os componentes principais são desenvolvidos e produzidos pela própria empresa, com projeto patenteado, arquitetura modular e realimentação de torque em malha fechada em todas as juntas. Na linha, o FR10 convive com modelos de menor e de maior capacidade, como o Fairino Cobot (FR5), o Fairino Cobot (FR16) e o Fairino Cobot (FR20). Todos pertencem à categoria Cobots e à marca Fairino.

Onde o FR10 se posiciona

O FR10 tem carga nominal de 10 kg (máxima de 14 kg) e alcance de 1400 mm. Isso o coloca na faixa de tarefas que pedem mais do que uma pinça leve: alimentação de máquinas, paletização, embalagem, aparafusamento, dispensação e pick & place guiado por visão. A realimentação de torque em malha fechada nas juntas sustenta a operação segura, e a montagem aceita qualquer orientação, o que facilita instalar o braço conforme o layout da célula.

Especificações Técnicas

EspecificaçãoValor
Carga nominal10 kg (máx.: 14 kg)
Alcance1400 mm
Graus de liberdade6 juntas rotativas
Repetibilidade de pose (ISO 9283)±0.05mm
Velocidade típica do TCP1.5 m/s
Peso do robô≈40kg
Material do robôAlumínio, aço
Base: faixa de trabalho e velocidade±175° @ ±120°/s
Punho 3: faixa de trabalho e velocidade±175° (opcional ±360°) @ ±180°/s
ComunicaçãoTCP/IP, Modbus_TCP/RTU, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
Alimentação (E/S da ferramenta)24V/1.5A
E/S da caixa de controleDI 16, DO 16, AI 2, AO 2, Encoder 2
Classe IPIP54 (IP65 opcional)
Temperatura de operação0–45 °C
Base de fixação (footprint)190 mm
MontagemQualquer orientação
Kit de desenvolvimento (SDK)C#/C++/Python/ROS/ROS2
ControladoresDC MINI Controller 2KW e AC MINI Controller 2KW

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a especificação do sensor de torque das juntas, o consumo de energia, as certificações, a vida útil esperada nem as dimensões do braço; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o FR10 dos modelos menores da linha?

A diferença está na combinação de carga e alcance. Com 10 kg nominais e 1400 mm de alcance, o FR10 alcança pontos distantes da base carregando ferramentas e peças que sobrecarregariam um cobot de classe inferior, como o Fairino Cobot (FR3). Ao mesmo tempo, a base de 190 mm e o peso de ≈40kg mantêm a instalação relativamente compacta para essa faixa de carga.

A repetibilidade de ±0.05mm segundo a ISO 9283 e a velocidade típica de TCP de 1.5 m/s indicam um braço pensado para ciclos produtivos, não apenas para demonstração.

Como o FR10 é programado e integrado?

A programação básica é feita por uma interface web com arrastar e soltar, acompanhada de uma botoeira de ensino (pendant), que é item opcional. Para aplicações mais complexas, o robô aceita Python, C#, C++, ROS e ROS2. Na comunicação com o restante da célula, a lista de protocolos inclui TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP e EtherCAT, além das entradas e saídas digitais e analógicas da caixa de controle.

Quanto à proteção, o padrão é IP54, e o IP65 está disponível como opção. O punho 3 trabalha em ±175° e, opcionalmente, em ±360°.

Para quem é o Fairino Cobot (FR10)?

O FR10 atende integradores e fábricas que precisam automatizar tarefas de média carga. Também serve a equipes de engenharia que querem desenvolver em Python, C++ ou ROS2, e a laboratórios que precisam de um braço com alcance generoso. Quem trabalha com cargas menores pode avaliar o Fairino Cobot (FR5); quem precisa de mais capacidade pode consultar o Fairino Cobot (FR16).

Para que o Fairino Cobot (FR10) é usado?

  1. Alimentação de máquinas: carrega e descarrega peças em centros de usinagem e outras máquinas.
  2. Paletização: empilha caixas e embalagens em paletes com padrão repetível.
  3. Embalagem: posiciona produtos em caixas e linhas de acondicionamento.
  4. Aparafusamento: executa fixações com posicionamento preciso.
  5. Dispensação: aplica adesivos, selantes e outros materiais ao longo de trajetórias definidas.
  6. Pick & place guiado por visão: localiza e move peças com apoio de câmeras.

Cotação e Disponibilidade

O Fairino Cobot (FR10) é vendido sob cotação, sem preço publicado. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. O escopo de fornecimento inclui o cobot, a caixa de controle (CA ou CC), a caixa de segurança e o cabo de alimentação, com a botoeira como item opcional. Para solicitar a sua, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é a carga útil do FR10?

A carga nominal é de 10 kg, com máximo de 14 kg. O alcance é de 1400 mm.

O FR10 tem proteção contra poeira e água?

O padrão é IP54, e o IP65 está disponível como opção.

Como o robô é programado?

Por interface web com arrastar e soltar e botoeira de ensino opcional. Também aceita Python, C#, C++, ROS e ROS2.

O que acompanha o produto?

O cobot FR10, a caixa de controle (CA ou CC), a caixa de segurança e o cabo de alimentação. A botoeira é um item opcional.

Quais protocolos de comunicação são aceitos?

TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, CC-Link, Profinet, Ethernet/IP e EtherCAT.

Em que posições o braço pode ser montado?

Em qualquer orientação, conforme o layout da célula.

Onde posso comprar o Fairino Cobot (FR10) e quanto ele custa?

Ele é fornecido pela Robots Latin America mediante cotação. Não publicamos preço; solicite a cotação nesta página e receba as condições de entrega e suporte.

Resumo

O Fairino Cobot (FR10) resolve o dilema entre um braço leve demais e um robô industrial pesado demais: 10 kg de carga, 1400 mm de alcance, repetibilidade de ±0.05mm e programação acessível. Para avaliar se ele cabe na sua aplicação, esta página é o ponto de partida.

Specifications

Degrees of Freedom
metros/segundo
Max Speed
kg (22.0 lbs)
Payload

General

MARCA FAIRINO
NÚMERO DA PEÇA # FR10
TIPO DE ROBÔ COBÔ

Physical

PESO ≈40 kg

Mobility

DOF TOTAL 6 DOF

Performance

VELOCIDADE MÁXIMA 1,5 METROS/SEGUNDO
CARGA MÁXIMA 10KG (22.0 LBS)
TEMPERATURA OPERACIONAL 0°C TO 45°C
PROTEÇÃO DE ENTRADA IP54, IP65

Software

DESENVOLVIMENTO SECUNDÁRIO SUPORTADO

Hand

PRECISÃO DE POSICIONAMENTO ±0.05 MM

Source Details

MOTION CONTROL SUPPORT Source: FAIRINO FR10 page. Payload 10 kg (max 14 kg); reach 1400 mm; 6 rotating joints; pose repeatability per ISO 9283 ±0.05 mm; typical TCP speed 1.5 m/s. Axis ranges/speeds: base ±175° at ±120°/s; shoulder -85°/+265° at ±120°/s; elbow ±160° at ±180°/s; wrist1 -85°/+265° at ±180°/s; wrist2 ±175° at ±180°/s; wrist3 ±175° with optional ±360° at ±180°/s. Footprint 190 mm; robot mounting any orientation; noise <65 dB; operating humidity 90% RH non-condensing; materials aluminium and steel.
RATED POWER Controller: DC MINI Controller 2KW or AC MINI Controller 2KW. Controller power supply 30-60 VDC; output 48 VDC / 42 A max. Controller size 245*180*44.5 mm; DC controller 2.1 kg, AC controller 2.5 kg; galvanized sheet.
CONTROLLER / TELEOPERATION HMI: 10.1 inch teach pendant or mobile-terminal Web App. Robot I/O: DI 16, DO 16, AI 2, AO 2, high-speed pulse input 2; tool I/O power 24 V / 1.5 A. Controller communications: I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU; optional CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT; SDK C#/C++/Python/ROS/ROS2.

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Fairino Cobot (FR10)

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