Elephant Robotics Technology Myarm C650 (4011200002)

Ensinar um robô a se mover costuma começar por uma mão humana, não por uma linha de código. O Elephant Robotics Technology Myarm C650 (4011200002) nasce dessa ideia: é um braço de 6 graus de liberdade que não executa tarefas, mas registra o gesto de quem o conduz, com um controlador de dedos e dois botões inteligentes na extremidade, e entrega esse movimento em forma de dados.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A empresa e sua linhagem

A Elephant Robotics é conhecida no mercado de braços robóticos compactos voltados a educação, pesquisa e desenvolvimento. O catálogo da marca reúne desde modelos de entrada até braços para aplicações mais exigentes, e a Robots Latin America mantém essa linha organizada na categoria Elephant, além da página geral de braços robóticos.

Dentro dessa família, o myArm C650 ocupa um lugar particular. A ficha técnica o descreve como um dispositivo universal de coleta de informações de movimento de robôs. Ele convive com outro modelo da linha, o Elephant Robotics Technology Myarm M750 (4011200003), e a escolha entre um e outro deve ser confirmada na cotação, conforme o projeto.

Posicionamento e tecnologia-chave

O ponto central do myArm C650 é a captura. Todos os motores das articulações trazem codificadores magnéticos de 4096 bits, que dão base ao controle preciso da posição de cada junta. As coordenadas finais ou os ângulos das articulações podem ser enviados a 50 Hz, o que permite registrar uma trajetória de forma contínua enquanto o operador se move.

Na extremidade, o controle de dois dedos e os dois botões inteligentes permitem comandar a pinça e acionar funções sem tirar a mão do braço. Uma tela de 2 polegadas e uma matriz de LED 5*5 no Atom da extremidade completam a interface local. A conexão ocorre por USB Type-C, e o equipamento aceita ainda redes sem fio e Bluetooth.

No lado do software, há compatibilidade com Windows, Linux e MacOS. O suporte abrange ROS1 e ROS2, com ambiente de simulação RVIZ. Para equipes que já trabalham com ROS, isso significa integrar o braço ao fluxo existente sem criar uma camada própria de comunicação.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões do braço, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, a carga útil, a bateria, o nível de ruído nem o material; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o myArm C650 de um braço robótico comum?

Um braço robótico tradicional recebe comandos e os executa. O myArm C650 faz o caminho inverso: quem o move é a pessoa, e o equipamento transforma esse movimento em informação utilizável. Por isso o foco está na saída de dados, na taxa de comunicação acima de 50 Hz e nos codificadores de 4096 bits, e não em carga ou velocidade de trabalho.

Essa diferença muda a forma de avaliar a compra. Em vez de perguntar o que o braço consegue levantar, a pergunta passa a ser como o gesto será registrado, em que formato chegará ao computador e com que software será processado. Nesse ponto, a compatibilidade com ROS1, ROS2 e RVIZ, além de Windows, Linux e MacOS, pesa mais do que qualquer número mecânico.

A repetibilidade de ±1 mm e a precisão de 5-8 mm são valores publicados, e convém lê-los juntos. Eles indicam o quanto o equipamento repete uma posição e o quanto ela se aproxima do ponto desejado, o que ajuda a decidir se o dispositivo atende ao nível de detalhe exigido pelo seu experimento.

Quais conexões e recursos de interface o myArm C650 oferece?

O equipamento oferece três caminhos de comunicação: USB, redes sem fio e Bluetooth. A porta é do tipo USB Type-C, comum em computadores atuais, o que simplifica a instalação em bancadas de laboratório. A escolha entre cabo e conexão sem fio fica a cargo da equipe, conforme o espaço de trabalho.

Na extremidade, a combinação de controle de dois dedos e dois botões dá ao operador meios de indicar eventos durante a captura, como abrir ou fechar a pinça. A tela de 2 polegadas e a matriz de LED 5*5 servem para acompanhar o estado do dispositivo sem consultar o computador a todo momento. Com alimentação de 12V5A, o braço pesa 1,95 kg, e o alcance horizontal de 650 mm resulta em uma envergadura total de 1300 mm.

Para quem é o myArm C650?

O myArm C650 atende, em primeiro lugar, a laboratórios e grupos de pesquisa que precisam registrar movimentos humanos para estudar, reproduzir ou analisar. A saída em coordenadas finais ou ângulos de junta, a 50 Hz, oferece dados diretos para esse trabalho.

Também interessa a universidades e escolas técnicas que ensinam robótica com ROS. O suporte a ROS1, ROS2 e RVIZ permite que estudantes testem a integração em simulação antes de usar o equipamento físico, e a compatibilidade com três sistemas operacionais facilita o uso em laboratórios mistos.

Integradores e equipes de desenvolvimento de produto encontram nele uma ferramenta para prototipar interfaces de controle. Se o seu projeto pede outra configuração da linha, consulte o Myarm M750 (4011200003) e peça à Robots Latin America a comparação na cotação.

Para que serve o myArm C650?

1. Coleta de dados de movimento: registra as coordenadas finais ou os ângulos das juntas a 50 Hz durante a condução manual.
2. Pesquisa em robótica: fornece trajetórias humanas como base para estudos e experimentos em laboratório.
3. Ensino com ROS: permite praticar com ROS1 e ROS2 e visualizar o movimento no ambiente RVIZ.
4. Prototipagem de controle: serve para testar interfaces com controle de dois dedos e dois botões na extremidade.
5. Demonstrações técnicas: mostra, em feiras e aulas, como um gesto humano se converte em dados.
6. Integração com software próprio: conecta-se por USB, rede sem fio ou Bluetooth a aplicações em Windows, Linux ou MacOS.

Preços e disponibilidade

Para conhecer as condições de compra do myArm C650, solicite uma cotação à Robots Latin America. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, de acordo com o destino e o uso previsto. Todas as informações sobre este produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O que é o myArm C650?

É um dispositivo universal de coleta de informações de movimento de robôs, com 6 graus de liberdade, controlador de dedos e dois botões inteligentes na extremidade.

Qual é a taxa de saída de dados?

As coordenadas finais ou os ângulos das juntas podem ser enviados a 50 Hz. A taxa de quadros de comunicação publicada é superior a 50 Hz.

Com quais sistemas e softwares ele é compatível?

É compatível com Windows, Linux e MacOS, e oferece suporte a ROS1 e ROS2, com ambiente de simulação RVIZ.

Como o myArm C650 se conecta ao computador?

Por USB Type-C, e também por redes sem fio e Bluetooth.

Qual é o alcance do braço?

O alcance horizontal é de 650 mm e a envergadura total é de 1300 mm. O braço pesa 1,95 kg.

Quais dados ainda não foram publicados pelo fabricante?

Dimensões do braço, grau de proteção IP, temperatura de operação, carga útil, bateria, nível de ruído e material. Todos são confirmados na cotação.

Onde comprar o Elephant Robotics Technology Myarm C650 (4011200002) e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada. Os valores não são divulgados nesta página; solicite a cotação para receber as condições.

Resumo

Se a maioria dos braços robóticos aprende com o código, o myArm C650 aprende com a mão de quem o conduz. Seus codificadores de 4096 bits, a saída a 50 Hz, a conectividade por USB, rede sem fio e Bluetooth e o suporte a ROS1, ROS2 e RVIZ fazem dele uma ferramenta de captura, e não de carga. Para avaliar se ele atende ao seu projeto, e para receber a cotação com entrega, aduana e suporte, esta página é o ponto de partida.