Elephant Robotics Technology Myagv 2023 PI (4010400003)

Um robô que cabe sobre uma mesa de laboratório e, ainda assim, mapeia o ambiente, planeja rotas e se desloca em qualquer direção sem precisar girar: é essa a proposta do Elephant Robotics Technology Myagv 2023 PI (4010400003). Em vez de obrigar o usuário a escolher entre um brinquedo educacional e uma plataforma industrial cara, ele ocupa o espaço intermediário em que estudantes, pesquisadores e integradores conseguem aprender navegação autônoma com hardware de verdade.

A Robots Latin America é a loja que vende este produto e o fornece para a América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra, para que você tenha um único ponto de contato durante todo o projeto.

Contexto

A empresa e a linhagem do myAGV

A Elephant Robotics é uma fabricante de robótica voltada à educação, à pesquisa e à automação leve, conhecida por seus braços robóticos de mesa. O myAGV nasceu como a extensão natural dessa experiência: uma base móvel capaz de carregar e de dar mobilidade a esses braços. A linha 2023 aparece em duas versões, a myAGV 2023 Pi e a myAGV 2023 Jetson Nano, que compartilham a ideia central e se diferenciam pela placa de controle principal.

O myAGV 2023 Pi é uma versão atualizada do myAGV original. A fabricante afirma que toda a série 2023 pode receber cinco modelos de braços robóticos da própria empresa, o que transforma a base em uma plataforma de manipulação móvel e não apenas em um carrinho autônomo.

Posicionamento e tecnologia central

O coração desta versão é uma placa Raspberry Pi 4B, que mantém as interfaces de hardware nativas da própria Raspberry Pi 4B. Para quem já desenvolve com essa placa, isso significa reaproveitar conhecimento, periféricos e hábitos de trabalho. O sistema operacional é o Ubuntu Mate 20.04 personalizado pela Elephant Robotics, pensado para oferecer uma experiência fluida e amigável.

Na parte mecânica, o robô combina rodas mecanum de alto desempenho com uma estrutura metálica totalmente fechada. As rodas mecanum permitem deslocamento omnidirecional, algo valioso em espaços apertados, e a estrutura metálica protege a eletrônica interna. Na parte de software, a plataforma de desenvolvimento ROS inclui dois algoritmos de SLAM, atendendo às necessidades de mapeamento e de navegação.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a capacidade da bateria, o tempo de carga, o grau de proteção IP, a especificação de Wi-Fi e Bluetooth, o conteúdo da embalagem nem a inclinação máxima de rampa; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o myAGV 2023 Pi da versão Jetson Nano?

A diferença mais evidente está na placa de controle. Esta versão usa uma Raspberry Pi 4B, enquanto a outra versão da série 2023 adota uma Jetson Nano B01 de 4GB. A escolha da placa define o ecossistema de desenvolvimento: quem prefere a familiaridade e a ampla comunidade da Raspberry Pi tende a se sentir em casa aqui, ao passo que projetos orientados a processamento acelerado costumam olhar para a Jetson. Para comparar as duas, consulte a página do Elephant Robotics Myagv 2023 Jetson Nano (4010400005); os números desta página valem somente para a versão Pi.

Há ainda uma questão de ponto de partida. Como a Raspberry Pi 4B mantém suas interfaces nativas, a integração de sensores e módulos adicionais segue o caminho que muitos desenvolvedores já conhecem. Somado ao Ubuntu Mate 20.04 personalizado e aos dois algoritmos de SLAM da plataforma ROS, o conjunto permite começar a mapear e navegar sem montar a pilha de software do zero.

Por que as rodas mecanum e o radar a laser importam?

As rodas mecanum permitem que o robô se desloque para frente, para os lados e na diagonal, mantendo a orientação. Em corredores estreitos, bancadas ou áreas de demonstração, isso reduz manobras e facilita o posicionamento preciso. O radar a laser com ângulo de 360° e alcance de varredura de 0.12-8M fornece a leitura do entorno de que os algoritmos de SLAM precisam, e a câmera integrada de 5 Million Pixels, com ângulo de visão de 65°, acrescenta a camada visual para reconhecimento e acompanhamento remoto.

Os motores são do tipo Planetary Brushless DC Motors, e a velocidade máxima de movimento é de 0.9m/s: um ritmo adequado para ambientes internos, em que controle e segurança pesam mais do que velocidade.

Para quem é o myAGV 2023 Pi?

Instituições de ensino encontram nele uma plataforma para aulas de robótica móvel, ROS e SLAM, com hardware que o aluno pode tocar e programar. Pesquisadores e laboratórios o usam para prototipar algoritmos de navegação antes de migrar para plataformas maiores. Integradores e equipes de desenvolvimento aproveitam a base para demonstrações a clientes e provas de conceito, sobretudo quando combinada com um dos braços robóticos compatíveis da Elephant Robotics.

Se o seu projeto exige processamento acelerado em uma placa Jetson, vale avaliar a versão Jetson Nano. Para conhecer outros produtos da marca, visite a categoria Elephant.

Para que serve o myAGV 2023 Pi?

1. Ensino de robótica móvel: laboratórios e cursos exploram locomoção, sensores e programação em um robô real.
2. Mapeamento com SLAM: os dois algoritmos da plataforma ROS permitem criar mapas do ambiente com o radar a laser.
3. Navegação autônoma: o robô planeja e percorre trajetos em ambientes internos, com deslocamento omnidirecional.
4. Manipulação móvel: a base recebe um dos cinco tipos de braços robóticos da Elephant Robotics e passa a mover objetos em diferentes pontos.
5. Prototipagem de pesquisa: equipes testam algoritmos e integrações antes de investir em plataformas maiores.
6. Demonstrações e provas de conceito: integradores mostram a clientes como a automação móvel funciona na prática.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando o uso previsto e a quantidade desejada. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, de modo que você receba uma proposta completa. Os dados de contato e o pedido de cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual processador o myAGV 2023 Pi utiliza?

Ele usa uma Raspberry Pi 4B como processador principal, e o modelo de controle indicado é a Raspeberry Pi 4B 2GB. A placa mantém as interfaces de hardware nativas.

Qual sistema operacional acompanha o robô?

O robô funciona com o Ubuntu Mate 20.04 personalizado pela Elephant Robotics. A plataforma de desenvolvimento ROS inclui dois algoritmos de SLAM.

Qual é a carga útil e a velocidade máxima?

A carga útil é de 5KG e a velocidade máxima de movimento é de 0.9m/s. O peso do robô é de 4.16KG.

Quanto tempo o robô funciona com uma carga?

A autonomia (endurance) é de 181min e o tempo em standby é de 328min. A capacidade da bateria e o tempo de carga não foram publicados pelo fabricante e são confirmados na cotação.

Posso instalar um braço robótico?

Sim, a série myAGV 2023 pode receber cinco tipos de braços robóticos da Elephant Robotics. A compatibilidade com o seu modelo de braço deve ser confirmada na cotação.

O robô tem classificação IP ou especificação de Wi-Fi?

O fabricante não publicou o grau de proteção IP nem a especificação de Wi-Fi e Bluetooth. Esses dados são confirmados na cotação.

Onde posso comprar o myAGV 2023 Pi e quanto ele custa?

Você pode adquiri-lo pela Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor é informado na proposta, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

O myAGV 2023 Pi parece pequeno, mas reúne o que um projeto de robótica móvel precisa para sair do papel: Raspberry Pi 4B, rodas mecanum, estrutura metálica fechada, radar a laser de 360° e SLAM em ROS. Para ensino, pesquisa e demonstração, ele oferece um ponto de partida concreto e expansível com braços robóticos da mesma fabricante. Para avançar com a cotação, esta página é o ponto de partida.