Casbot W1 robô humanoide com rodas (W1)

Andar sobre duas pernas impressiona em uma demonstração, mas um corredor de depósito ou uma gôndola de loja pedem outra coisa: chegar ao ponto certo, na altura certa, e trabalhar com as duas mãos. É nesse espaço que se posiciona o Casbot W1 robô humanoide com rodas (W1), que troca a marcha bípede por uma base móvel e concentra a engenharia na manipulação com dois braços.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte do projeto, do primeiro contato técnico à operação.

Contexto

A CASBOT e sua linhagem

O W1 é fabricado pela CASBOT, razão comercial da Beijing Zhongke Huiling Robotics Technology Co., Ltd. A empresa atua no campo da robótica humanoide e de inteligência artificial incorporada, isto é, de sistemas em que o software de decisão está ligado a um corpo físico que percebe e age no ambiente. Em nosso catálogo, a marca reúne mais de um formato de robô: há modelos bípedes, como o Casbot 02 humanoide bípede Robot e o Casbot Mini humanoide bípede Robot, e plataformas sobre rodas, como este.

Essa variedade mostra que a CASBOT não trata a forma humanoide como um fim em si. A escolha entre pernas e rodas depende da tarefa: onde o piso é regular e o objetivo é alcançar, pegar e posicionar objetos, a mobilidade sobre rodas costuma ser mais simples de conduzir.

Posicionamento e tecnologia-chave

O W1 é uma plataforma de robô humanoide com rodas que combina navegação móvel com manipulação por dois braços, voltada a tarefas de IA incorporada em fluxos de logística, varejo e manufatura. Sua base móvel é associada a uma mecânica de elevação ajustável, o que permite aos braços trabalhar em diferentes alturas. Esse é o traço que mais o distingue: em vez de depender apenas do alcance dos braços, o robô muda a própria altura de trabalho.

A percepção reúne visão RGB-D, LiDAR, sensores táteis e de força e uma IMU. Os braços têm 7 graus de liberdade cada, as garras têm 3 dedos e o conjunto usa servos elétricos industriais. Quem deseja comparar este robô com outras opções sobre rodas pode consultar a categoria Wheeled Humanoids.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a carga útil por braço, o grau de proteção IP, a capacidade da bateria, o tempo de recarga, as dimensões, o conteúdo da embalagem, a configuração de tração e rodas nem o modelo do LiDAR; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Casbot W1 de um humanoide bípede?

A diferença mais evidente está na locomoção. Um humanoide bípede precisa equilibrar o corpo a cada passo, o que consome parte importante do projeto mecânico e do controle. O W1 move-se sobre uma base com rodas e dedica a engenharia ao que o cliente normalmente quer ver acontecer: pegar, separar, escanear e posicionar itens quando instruído. A velocidade máxima de 4,3 km/h é compatível com um robô que opera entre prateleiras, bancadas e pontos de atendimento, e não com um que precisa percorrer grandes distâncias.

A segunda diferença é a altura de trabalho. Com a mecânica de elevação ajustável, o robô cobre a faixa de 112 a 210 cm, de modo que os braços alcançam desde superfícies baixas até prateleiras altas sem exigir que o ambiente seja adaptado ao robô. Para quem avalia robôs de forma geral, a categoria Humanóides reúne as demais famílias.

Que recursos de computação e software o W1 oferece para desenvolvimento?

O W1 reúne um PC industrial com CPU i9 e GPU NVIDIA 4060. Essa combinação dá capacidade de processamento local para as tarefas de visão e de decisão que a IA incorporada exige, sem depender exclusivamente de um servidor remoto. A conectividade inclui 4G, Bluetooth 5.2, Ethernet e Wi-Fi 6, o que oferece caminhos cabeados e sem fio para integração com a rede da instalação.

No lado do software, o sistema é compatível com ROS e traz uma pilha robótica proprietária. Para equipes de pesquisa e de integração, a compatibilidade com ROS é um ponto de partida conhecido; a extensão da pilha proprietária e o que ela expõe ao desenvolvedor devem ser verificados com o fabricante durante a cotação.

Para quem é o Casbot W1?

O W1 se dirige, em primeiro lugar, a operações de logística que precisam de um robô capaz de pegar e separar itens em diferentes alturas. Também atende ao varejo, onde o robô pode participar de tarefas de reposição, conferência e posicionamento de produtos, e à manufatura, em estações em que dois braços com mãos de três dedos têm utilidade.

Laboratórios, universidades e equipes de integração que desenvolvem aplicações de IA incorporada formam outro segmento natural, pela combinação de computação local, sensores variados e compatibilidade com ROS. Quem procura apenas uma plataforma que caminhe sobre duas pernas encontrará mais afinidade com o Casbot 02 humanoide bípede Robot, citado acima; quem precisa apenas de uma mão robótica para integrar a outro sistema pode examinar a Casbot Handle L1 Dexterous Robotic Hand.

Para que serve o Casbot W1?

1. Separação de itens: pegar objetos e classificá-los quando instruído, em fluxos de armazenagem e expedição.
2. Escaneamento: apresentar itens aos sensores para leitura e conferência dentro do processo logístico.
3. Posicionamento de produtos: colocar itens em prateleiras e pontos de exposição em ambientes de varejo.
4. Apoio em linhas de manufatura: manipular peças com dois braços em estações que exigem alcance em alturas diferentes.
5. Pesquisa em IA incorporada: testar algoritmos de percepção e manipulação em uma plataforma com sensores táteis, de força e visão RGB-D.
6. Demonstrações e projetos-piloto: apresentar a clientes e equipes internas como a robótica móvel com braços pode funcionar em sua operação.

Preços e Disponibilidade

Esta página não exibe preços. O caminho para adquirir o W1 é a cotação, preparada pela Robots Latin America conforme o escopo do seu projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados técnicos confirmados do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem o Casbot W1?

O robô tem 20 graus de liberdade no total, sendo 7 por braço.

Qual é a faixa de altura do W1?

A altura vai de 112 a 210 cm, graças à mecânica de elevação ajustável associada à base móvel.

Qual é a autonomia do robô?

A autonomia por carga é de aproximadamente 4 a 5 horas. A capacidade da bateria e o tempo de recarga não foram publicados pelo fabricante e são confirmados na cotação.

O W1 é compatível com ROS?

Sim, o sistema operacional é compatível com ROS e inclui uma pilha robótica proprietária do fabricante.

Quais sensores o W1 utiliza?

A percepção reúne visão RGB-D, LiDAR, sensores táteis e de força e uma IMU. As câmeras são unidades RGB-D de luz estruturada com visão estéreo.

Como o W1 se conecta a redes?

Ele oferece 4G, Bluetooth 5.2, Ethernet e Wi-Fi 6.

Onde posso comprar o Casbot W1 e quanto custa?

A compra é feita por cotação com a Robots Latin America, que informa as condições após entender a sua aplicação. Não publicamos preço nesta página.

Resumo

Se o desafio é fazer um robô humanoide trabalhar de fato em corredores, bancadas e prateleiras, o W1 responde com uma base sobre rodas, elevação ajustável e dois braços com 7 graus de liberdade cada, apoiados por um PC industrial e por sensores de visão, força e toque. Os dados não publicados são confirmados na cotação com a Robots Latin America, e para avançar na avaliação desta plataforma, esta página é o ponto de partida.