Agility Digit robô humanoide

Armazéns, linhas de produção e docas foram desenhados para pessoas: corredores, degraus, prateleiras e estações de trabalho medidos pelo corpo humano. Em vez de refazer tudo isso para receber uma máquina, o Agility Digit robô humanoide propõe o caminho inverso: um robô com forma humana que entra no ambiente como ele já é. É essa ideia que o fabricante, a Agility Robotics, coloca no centro do produto, e é por ela que o Digit vem sendo avaliado por operações logísticas e industriais.

A Robots Latin America é a vendedora do Agility Digit robô humanoide e o fornece para clientes da América Latina. Também é a Robots Latin America que elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Agility Robotics e a linhagem do Digit

A Agility Robotics apresenta o Digit como o primeiro robô multiuso e centrado no ser humano feito para trabalhar. Segundo a empresa, foi também o primeiro a conquistar trabalhos junto a parceiros da cadeia de suprimentos, entre eles Toyota, Amazon, Mercado Libre e GXO, descrita como a maior provedora pura de logística contratada do mundo. O robô é montado pela equipe da Agility em Salem, no estado do Oregon.

O fabricante informa que o Digit acumula 65.000 horas de experiência real em produção. Esse histórico importa para quem compra: um humanoide que já passou por turnos de trabalho traz aprendizados de operação, segurança e manutenção que um protótipo de laboratório ainda não tem.

Duas versões aparecem nas fontes. O Digit atualmente em fornecimento é o Digit 4; o Digit 5 está em desenvolvimento. Neste texto, cada número fica com a sua versão.

Posicionamento e tecnologia-chave

O Digit é um humanoide bípede de uso geral. A proposta do fabricante é que a forma humana dispensa a reforma dos ambientes industriais: o robô foi projetado para operar com segurança onde as pessoas trabalham. Para quem pesquisa a categoria, vale conhecer também a página de Bipedal Humanoids.

Outro pilar é a percepção em várias camadas, que combina câmeras RGB, Lidar e sensores infravermelhos de profundidade. Segundo o fabricante, esse conjunto detecta obstáculos inesperados e faz o robô pausar com segurança ou redefinir a rota. Somam-se a isso a plataforma de nuvem Arc e a integração com automação já instalada, temas tratados adiante.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; são confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a capacidade da bateria, o grau de proteção IP, os graus de liberdade, a velocidade máxima de caminhada, o computador de bordo, os padrões de conectividade, o conteúdo da embalagem nem a especificação das mãos e garras; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Agility Digit de uma automação fixa?

Uma esteira, um paletizador cartesiano ou um braço fixo fazem muito bem uma tarefa em um lugar. Para isso, porém, o espaço costuma ser projetado em torno deles. O Digit parte de outra lógica: a forma humana significa que o ambiente industrial não precisa ser redesenhado. O robô opera em pisos industriais internos padrão, com a possibilidade de adicionar tapetes para ganhar tração.

Ele também não pretende substituir o que já existe. O fabricante o descreve como projetado para trabalhar com plataformas de automação instaladas, como AMRs, AGVs e sistemas de transporte. A integração com AMRs da MiR e da Zebra Technologies foi apresentada na feira ProMat, em Chicago. A plataforma Arc conecta o Digit à automação de armazém existente, incluindo AMRs e sistemas de gestão e execução, de modo que a integração com sistemas compatíveis seja contínua, conforme o fabricante.

Quanto à autonomia de decisão, o Digit opera de forma totalmente autônoma em ambientes de produção, seguindo fluxos de trabalho pré-designados. Ou seja, ele executa processos definidos com antecedência, e não improvisa tarefas fora do escopo configurado.

Como o robô trabalha onde há pessoas, a segurança tem peso próprio. O fabricante cita um conjunto de recursos adicionais: parada de Categoria 1 (CAT1), um PLC de segurança, botão de emergência no robô, controle remoto sem fio para ensino com botão de emergência integrado e Functional Safety over EtherCAT (FSoE). O PLC de segurança oferece funções que atendem ao Performance Level d (PLd).

O que muda do Digit 4 para o Digit 5?

As fontes destacam duas diferenças. A primeira é o alcance: o Digit 4 chega a 5,5 ft, enquanto o Digit 5 alcança até 7,2 feet (2,2 m). Isso amplia o acesso a prateleiras e níveis mais altos. A segunda é a relação entre tempo de operação e tempo de recarga, que passa de 2:1 no Digit 4 para 10:1 no Digit 5, o que tende a favorecer turnos mais contínuos.

O Digit 5 está em desenvolvimento, de modo que o Digit 4 é a versão atualmente em fornecimento. Se a sua operação depende de um desses diferenciais, informe isso na solicitação de cotação para que a Robots Latin America confirme a situação de cada versão.

Para quem é o Agility Digit?

O primeiro perfil é o de operadores logísticos e centros de distribuição que movimentam contêineres, caixas e paletes em fluxos repetitivos e já usam AMRs, AGVs ou esteiras. Para eles, o argumento é acrescentar capacidade de manuseio sem reconstruir a instalação.

O segundo perfil é o da indústria, em especial células em que peças precisam ser levadas a máquinas ou organizadas em kits e sequências de montagem. O terceiro reúne integradores e equipes de inovação que desejam avaliar um humanoide com histórico de produção antes de padronizar uma solução.

Quem busca somente pesquisa acadêmica ou demonstrações deve saber que o Digit é apresentado pelo fabricante como um robô feito para trabalho, com fluxos pré-designados. Para comparar alternativas, consulte também a categoria Humanóides. Quem precisa de alcance maior ou de mais tempo de operação entre recargas deve conversar sobre o Digit 5, ainda em desenvolvimento.

Para que o Agility Digit é usado?

1. Manuseio de contêineres (Tote Handling): movimentação de contêineres entre estações, esteiras e AMRs dentro do armazém.
2. Paletização e despaletização: montagem e desmontagem de paletes em fluxos pré-definidos.
3. Alimentação de máquinas (Machine Tending): abastecimento e retirada de peças em equipamentos de produção.
4. Kitting: reunião de itens em conjuntos prontos para a etapa seguinte do processo.
5. Sequenciamento: organização de itens na ordem exigida pela linha ou pelo pedido.
6. Trabalho junto à automação existente: atuação ao lado de AMRs, AGVs e sistemas de transporte, coordenada pela plataforma Arc.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe valores. A Robots Latin America prepara uma cotação sob medida para o seu projeto, considerando a versão, a aplicação e o local de instalação. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações comerciais confirmadas por escrito estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual a altura e o peso do Digit?

O Digit mede 175 cm e pesa 64 kg, segundo o fabricante. Para o Digit 5, em desenvolvimento, são informados 5’ 11” (1,81 m) e 284 lb (129 kg).

Quanto o Digit consegue levantar?

O Digit levanta 16 kg por ciclo. O fabricante não publicou a carga do Digit 5 nas fontes consultadas.

Quanto tempo dura a bateria?

A bateria ampliada dura até quatro horas. O robô se acopla de forma autônoma à estação de carregamento. A capacidade da bateria não foi publicada pelo fabricante.

Em que temperatura e em que piso o Digit opera?

Ele opera em pisos industriais internos padrão, com temperaturas entre 0 °C e 35 °C (32 °F a 95 °F). Tapetes podem ser adicionados para dar mais tração.

O Digit funciona com a minha automação atual?

Ele foi projetado para trabalhar com AMRs, AGVs e sistemas de transporte, e há integração com AMRs da MiR e da Zebra Technologies. A plataforma Arc o conecta a sistemas de gestão e execução compatíveis; a compatibilidade com o seu caso é confirmada na cotação.

Quais recursos de segurança o Digit possui?

O fabricante cita parada CAT1, PLC de segurança com Performance Level d (PLd), botão de emergência no robô, controle sem fio com botão de emergência e FSoE. Sensores RGB, Lidar e infravermelhos de profundidade detectam obstáculos.

Onde posso comprar o Agility Digit robô humanoide e quanto custa?

Você pode comprá-lo com a Robots Latin America, que fornece o produto na América Latina. O valor depende da versão e do projeto, e é informado na cotação personalizada, sem preço publicado nesta página.

Resumo

Se o desafio é automatizar sem reconstruir o espaço, o Agility Digit robô humanoide responde com uma forma humana, percepção em várias camadas, segurança em ambientes compartilhados e integração com a automação já instalada. O Digit 4 é a versão atual; o Digit 5, em desenvolvimento, promete mais alcance e mais tempo entre recargas. Para confirmar versão, especificações e condições de entrega com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.