Agilex SCOUT 2.0 (SCOUT 2.0)

Um laboratório de robótica raramente precisa de uma máquina que faça tudo; precisa de uma base móvel confiável, que não atrapalhe o experimento e aceite o que a equipe quiser montar sobre ela. É esse o espaço que o Agilex SCOUT 2.0 (SCOUT 2.0) ocupa: um veículo terrestre não tripulado (UGV) projetado para pesquisa e desenvolvimento em robótica, com certificação CE, pensado para sair da bancada e enfrentar piso irregular.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. É também a Robots Latin America que cota, organiza a entrega e acompanha o suporte do SCOUT 2.0 depois da compra.

Contexto

A marca e o lugar da plataforma no catálogo

A AgileX é uma fabricante de plataformas móveis e kits para robótica, e o SCOUT 2.0 pertence a essa família de bases voltadas a pesquisadores, universidades, integradores e equipes de desenvolvimento. Você encontra as demais plataformas da marca na categoria AgileX, útil para comparar o porte e a proposta de cada modelo antes de decidir.

Plataformas desse tipo existem por uma razão simples: construir do zero o chassi, a suspensão, o acionamento e a eletrônica de potência consome meses que uma equipe de pesquisa prefere dedicar ao algoritmo. Ao adquirir uma base pronta, a equipe parte direto para percepção, navegação, manipulação ou qualquer outra camada que seja o objeto do trabalho.

Posicionamento e tecnologia-chave

O SCOUT 2.0 é um robô móvel de quatro rodas com tração diferencial, acionado por motores servo brushless de 400 W. A suspensão é do tipo duplo braço oscilante (double-wishbone) com amortecedores, o que mantém a estabilidade em terreno acidentado e permite vencer obstáculos de até 10 cm de altura.

Há ainda um sistema de refrigeração por circulação, que combina circulação interna e externa para operação em qualquer clima e em ambientes de alta temperatura. Para a integração, o robô oferece trilhos de alumínio com ranhura em T para fixar sensores ou kits externos, comunicação por protocolo CAN bus e recursos de software abertos, incluindo SDK de código aberto e ROS_PACKAGE.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas contra a folha de dados na cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção de cada upgrade opcional por modelo, os sensores embarcados, o alcance do controle remoto, o consumo total de energia nem a vida útil do equipamento; esses pontos são confirmados na cotação.

O que diferencia o SCOUT 2.0 de uma base improvisada?

A diferença está no conjunto. Uma base montada com peças avulsas costuma funcionar bem na primeira semana e revelar fragilidades na terceira: suspensão rígida demais, aquecimento dos motores, conectores sem padrão, falta de documentação. O SCOUT 2.0 chega com suspensão de duplo braço oscilante e amortecedores, altura livre do solo de 135 mm e capacidade de superar obstáculos de até 10 cm, o que o torna adequado a pátios, corredores externos e pisos desgastados.

O sistema de refrigeração por circulação interna e externa completa esse quadro. Em campanhas de teste longas, o calor é um dos inimigos mais comuns da eletrônica de potência, e uma plataforma projetada para operar em ambientes de alta temperatura reduz interrupções. A operação segue a faixa de 0 °C a 40 °C indicada para o equipamento.

Há também o lado do software. A comunicação por CAN bus, a porta serial, o SDK de código aberto e o ROS_PACKAGE permitem que a equipe controle o robô com as ferramentas que já utiliza, sem depender de um sistema fechado.

Quais opções de bateria e proteção o SCOUT 2.0 oferece?

A versão padrão do SCOUT 2.0 vem com bateria de 24 V / 30 Ah. Para quem precisa de mais tempo de operação entre cargas, existe a versão com bateria opcional de 60 Ah. As figuras de cada versão permanecem com ela: os 30 Ah pertencem à configuração padrão e os 60 Ah, à opcional.

No caso da proteção contra poeira e água, o robô tem grau IP22 e pode ser personalizado para IP44 ou IP64. Como o grau de proteção de cada upgrade por modelo não foi publicado pelo fabricante, a configuração desejada deve ser definida junto com a cotação, antes de qualquer decisão de uso em ambiente úmido ou empoeirado.

Para quem é o SCOUT 2.0?

O primeiro público são universidades e centros de pesquisa que precisam de uma plataforma móvel de referência para teses, laboratórios e projetos financiados. A base aceita sensores e kits nos trilhos de alumínio e conversa com ROS, o que encurta o caminho entre a ideia e o primeiro teste em campo.

O segundo público são integradores e equipes de P&D de empresas, que usam o robô como banco de provas para validar conceitos de navegação, inspeção ou transporte leve antes de investir em uma solução definitiva. A carga nominal de até 50 kg permite acomodar equipamentos de porte médio.

O terceiro são instrutores e laboratórios de ensino que desejam mostrar a estudantes um robô de verdade, com protocolos abertos e documentação, em vez de um brinquedo educacional. Quem busca outras plataformas da marca pode consultar a categoria AgileX e comparar com o que o projeto exige.

Para que serve o SCOUT 2.0?

1. Pesquisa em navegação móvel: serve de base para testar mapeamento, localização e planejamento de trajetória em ambientes reais.
2. Desenvolvimento com sensores: os trilhos de alumínio com ranhura em T recebem câmeras, lidares e outros kits externos.
3. Ensino de robótica: oferece aos alunos uma plataforma com CAN bus, SDK aberto e ROS_PACKAGE para aulas práticas.
4. Prototipagem de transporte leve: a carga nominal de até 50 kg permite validar conceitos de movimentação de equipamentos.
5. Testes em terreno irregular: a suspensão de duplo braço oscilante enfrenta piso acidentado e obstáculos de até 10 cm.
6. Demonstrações técnicas: mostra a clientes e parceiros, com uma base robusta, o que a equipe é capaz de desenvolver.

Preço e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a versão desejada, ou seja, bateria padrão ou de 60 Ah, e o grau de proteção pretendido. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Prazos e condições são tratados diretamente com a nossa equipe, e o pedido de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

O SCOUT 2.0 tem certificação?

Sim, o fabricante indica que o veículo possui certificação CE.

Qual é a velocidade do SCOUT 2.0?

A página do fabricante apresenta 1,67 m/s como velocidade de destaque. A documentação da Trossen indica velocidade máxima de 1,5 m/s (3,3 mph) com os motores servo brushless de 400 W. Confirmamos o valor aplicável na cotação.

Qual carga o robô suporta?

A documentação da Trossen informa carga nominal de até 50 kg (110 lb).

Posso usar o robô em ambiente externo e com chuva?

O grau de proteção padrão é IP22, personalizável para IP44 ou IP64. A temperatura de operação indicada vai de 0 °C a 40 °C.

Como integro sensores e software?

Os trilhos de alumínio com ranhura em T recebem sensores e kits. A comunicação é feita por porta serial ou CAN bus, com SDK de código aberto e ROS_PACKAGE.

O que vem na embalagem?

Corpo do robô, carregador de bateria (CA 220 V), plugue de aviação macho de 4 pinos e módulo de comunicação USB para CAN, além do transmissor de controle remoto, que é opcional.

Onde posso comprar o SCOUT 2.0 e quanto custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, que fornece o produto na América Latina. O valor é informado por cotação, sem preço publicado nesta página.

Resumo

O SCOUT 2.0 resolve o problema de quem quer pesquisar robótica sem gastar meses construindo a base: suspensão de duplo braço oscilante, refrigeração por circulação, trilhos de alumínio para sensores, CAN bus e software aberto reunidos em um UGV certificado CE. As opções de bateria de 30 Ah ou 60 Ah e de proteção até IP44 / IP64 permitem ajustar a configuração ao projeto. Para definir a versão, confirmar os dados pendentes e receber a proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.