Actuador rotativo Xynova PR20-102-130-HS

Un robot humanoide se gana o se pierde en sus articulaciones: si el actuador es pesado, el brazo se vuelve torpe; si es pequeño pero débil, no levanta nada. El actuador rotativo Xynova PR20-102-130-HS intenta resolver esa tensión con un módulo compacto de 1.2kg que entrega un par pico de 130Nm a 48V.

Robots Latin America es el vendedor de este actuador y lo suministra a clientes de toda la región. Cotiza cada proyecto, coordina la entrega y brinda el soporte posterior a la compra, de modo que usted trata con un único interlocutor desde la consulta técnica hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

La empresa detrás del actuador

Xynova Technology Co., Ltd. es un proveedor de componentes centrales en el campo de los robots humanoides. Su especialidad no es el robot completo, sino lo que lo hace moverse: soluciones de accionamiento eléctrico completas y personalizadas para las articulaciones. La familia de actuadores de la marca cubre un rango de par de 6.7 a 500Nm, pensado para atender las necesidades de todas las articulaciones de un humanoide, desde las más delicadas hasta las que soportan mayor carga.

Esa lógica de familia es importante para quien diseña un robot. En un humanoide no todas las articulaciones piden lo mismo, y poder resolver hombros, codos, caderas o muñecas con un mismo fabricante simplifica la integración, la documentación y el mantenimiento. Dentro del catálogo de actuadores para robots de Robots Latin America, el PR20-102-130-HS ocupa un lugar intermedio de tamaño y peso reducidos.

Posicionamiento y tecnología clave

El PR20-102-130-HS es un actuador rotativo con reductor planetario desarrollado por el propio fabricante y optimizado para movimientos de alta ráfaga, es decir, arranques y exigencias de par intensas y breves, típicas de la marcha, el equilibrio o la manipulación dinámica. Su relación de reducción es 20 y su encoder tiene resolución de 17bit, datos que hablan de un módulo pensado para el control preciso de posición.

A igual par pico, el tamaño del módulo se reduce más de un 45% y el peso más de un 35%. Para un diseñador de robots, esa compactación se traduce en extremidades más livianas, menor inercia y más margen de diseño para cableado, estructura y baterías.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el par nominal, el par continuo, la interfaz de comunicación, el grado IP, la temperatura de operación, la corriente nominal, la corriente pico, el tipo de motor, el juego mecánico (backlash), la velocidad pico, las dimensiones de montaje ni el contenido de la caja; todo ello se confirma en la cotización.

¿Qué hace diferente al PR20-102-130-HS dentro de la familia Xynova?

La primera diferencia está en la relación entre par y masa. Con 130Nm de par pico y 1.2kg de peso, el módulo alcanza una densidad de par de 113Nm/kg. Es una cifra que importa cuando cada kilo en el extremo de una extremidad obliga a las articulaciones superiores a trabajar más. Un actuador denso en par permite extremidades más ágiles y consume menos de la capacidad del conjunto solo para moverse a sí mismo.

La segunda diferencia es el formato. Con Φ102×59mm, el módulo es corto en sentido axial, lo que favorece su ubicación en articulaciones donde el espacio a lo largo del eje es escaso. Dentro de la familia, que abarca desde 6.7 hasta 500Nm, esta versión está pensada para articulaciones que necesitan un par considerable sin recurrir a un módulo voluminoso.

La tercera es la precisión: una repetibilidad de ≤0.1° junto con un encoder de 17bit ofrece una base sólida para tareas donde la posición final cuenta, como la manipulación de objetos o la coordinación de varias articulaciones en una misma trayectoria.

¿Qué aportan el reductor planetario propio y el software de la marca?

Que el reductor planetario sea de desarrollo propio significa que el fabricante controla una de las piezas más críticas del actuador y la ajusta a su uso previsto: los movimientos de alta ráfaga. Para el integrador, eso reduce la dependencia de componentes genéricos y permite que el comportamiento del conjunto sea más coherente de una unidad a otra.

A eso se suma el software de nivel superior, también desarrollado por la marca, con un amplio conjunto de interfaces API. Su propósito es facilitar la coordinación y el control de varios actuadores a la vez, algo indispensable en un robot humanoide, donde decenas de articulaciones deben actuar de forma sincronizada. Los detalles de la interfaz de comunicación física no están publicados, por lo que conviene consultarlos en la cotización antes de definir la arquitectura de control.

¿Para quién es el Xynova PR20-102-130-HS?

Es un componente para equipos de desarrollo de robots humanoides, laboratorios de investigación en manipulación, grupos universitarios de mecatrónica y empresas que construyen prototipos de automatización con articulaciones de alta densidad de par. También resulta adecuado para integradores que trabajan en proyectos a medida y necesitan un fabricante con una gama completa de par.

Si su articulación exige otro nivel de par o un formato distinto, la familia ofrece alternativas: puede revisar el Xynova PR21-100-140-HS, el Xynova PR43-120-600-HB, el Xynova PR64-110-500 o el Xynova PRH19-57-25-HS. Nuestro equipo puede ayudarle a comparar versiones según los datos publicados.

¿Para qué se usa el Xynova PR20-102-130-HS?

1. Articulaciones de robots humanoides: mueve codos, hombros u otras articulaciones donde se necesita par con poco peso.
2. Investigación en manipulación: sirve de base para brazos experimentales que requieren posicionamiento repetible.
3. Prototipos de automatización industrial: permite validar mecanismos articulados antes de pasar a una producción en serie.
4. Plataformas educativas: brinda a laboratorios y cursos de robótica un actuador representativo de las tecnologías actuales.
5. Sistemas multiarticulares coordinados: aprovecha las interfaces API del fabricante para controlar varios actuadores en conjunto.
6. Integración robótica a medida: encaja en proyectos personalizados que buscan un módulo compacto con reductor planetario.

Precios y disponibilidad

Este producto se vende bajo cotización: no publicamos precios en la página. Envíenos los datos de su proyecto y Robots Latin America le responderá con una propuesta. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitar la cotización y consultar la información disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué tensión de alimentación usa el PR20-102-130-HS?

Trabaja con una tensión de entrada de 48V.

¿Qué par entrega?

Su par pico es de 130Nm y su densidad de par, de 113Nm/kg. El par nominal y el continuo no están publicados y se confirman en la cotización.

¿Cuánto pesa y qué tamaño tiene?

Pesa 1.2kg y mide Φ102×59mm.

¿Qué precisión de posicionamiento ofrece?

Tiene una repetibilidad de ≤0.1° y un encoder de 17bit de resolución.

¿Incluye software de control?

El fabricante cuenta con software de nivel superior de desarrollo propio, con una amplia variedad de interfaces API para coordinar varios actuadores. Los detalles de integración se aclaran en la cotización.

¿Se conoce su grado de protección IP?

No, el fabricante no ha publicado el grado IP ni la temperatura de operación. Los confirmamos al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el PR20-102-130-HS y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo vende bajo cotización. El precio se informa en la propuesta según las necesidades de su proyecto; solicítela desde esta página.

Resumen

El desafío de toda articulación humanoide es lograr fuerza sin peso, y el Xynova PR20-102-130-HS lo aborda con 130Nm de par pico en un módulo de 1.2kg, un reductor planetario propio y software con API para coordinar varios actuadores. Con las especificaciones publicadas, los datos pendientes aclarados en la cotización y el respaldo de Robots Latin America, esta página es el punto de partida.