Xynova Flex 2 Mano Robótica Diestra

Una mano humana pesa poco, se adapta a casi cualquier objeto y repite el mismo gesto millones de veces sin quejarse; construir una máquina que se le acerque es uno de los desafíos más difíciles de la robótica. La Xynova Flex 2 Dexterous Robot Hand apunta justamente a ese terreno: una mano biónica de 23 grados de libertad que pesa 400g y combina agilidad con una capacidad de carga seria.

Robots Latin America comercializa la Xynova Flex 2 y la suministra a clientes de toda Latinoamérica. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte del producto a lo largo de su proyecto.

Antecedentes

La empresa detrás de la mano

Xynova Technology Co., Ltd. es un proveedor de componentes centrales para el campo de los robots humanoides. Esa condición explica el enfoque de la Flex 2: no se concibe como un producto aislado, sino como una pieza pensada para integrarse en plataformas más grandes, junto con otros componentes del fabricante, como sus actuadores rotativos, que pueden consultarse en nuestra categoría de manos de robot.

Una mano que imita la anatomía

La Xynova Flex 2 reproduce el tamaño, las articulaciones y la estructura cinemática de una mano humana. Su configuración biónica suma 23 grados de libertad, de los cuales 19 son activos y 4 pasivos. El accionamiento es híbrido: combina cuerda de tendón con accionamiento directo por motor, y la potencia de salida proviene de microactuadores lineales.

Sobre esa base mecánica, la mano incorpora fusión de percepción multimodal y un «cerebelo» similar al humano, que habilita el agarre adaptativo, la detección de deslizamiento y los reflejos de cumplimiento. Además, ofrece un ecosistema de desarrollo abierto que admite personalización, ampliación e integración.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado las dimensiones, la tensión de alimentación, el protocolo de comunicación, la fuerza en la punta de cada dedo, el rango de temperatura de operación, el grado IP, el contenido de la caja ni la cantidad de sensores y su frecuencia de muestreo; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué distingue a la Xynova Flex 2 de una pinza convencional?

Una pinza cumple bien una tarea repetitiva con un tipo de pieza. Una mano de 23 grados de libertad apunta a otra cosa: manipular objetos de formas y tamaños distintos sin cambiar de herramienta. La Flex 2 obtuvo un puntaje perfecto en la prueba de oposición del pulgar de Kapandji, lo que respalda la libertad de movimiento en la extensión y la buena adaptación a la forma de los objetos.

La diferencia también está en el control. La mano es retroconducible bajo carga, lo que permite el control híbrido de fuerza y posición, y alcanza una precisión de control de fuerza de hasta 0.05N junto con una repetibilidad de ±0.1mm. En la práctica, esto significa poder tomar con delicadeza y, al mismo tiempo, volver a la misma posición con consistencia milimétrica.

¿Qué aporta el accionamiento híbrido de tendón y motor directo?

La Flex 2 reparte el trabajo entre cuerdas de tendón y accionamiento directo por motor, con microactuadores lineales como fuente de potencia. Las cuerdas de tendón son antideslizamiento progresivo (anti-creep) y el control de temperatura en todo el rango contribuye a una operación estable. El resultado declarado es una mano liviana, de 400g, capaz de realizar 2 extensiones de puño por segundo y sostener una carga de agarre de 12kg con una mano, con una carga nominal de operación continua de 4kg.

Para quien integra la mano en un robot, esa relación entre peso y carga es un dato central: cada gramo en el extremo del brazo se traduce en exigencia para el resto de la estructura.

¿Para quién es la Xynova Flex 2?

Es una opción natural para equipos que desarrollan robots humanoides y necesitan una mano con proporciones y cinemática cercanas a las humanas. También interesa a laboratorios y universidades que investigan manipulación diestra, aprovechando el ecosistema de desarrollo abierto para personalizar y ampliar el sistema.

Los integradores de automatización que arman prototipos con tareas de agarre variadas encontrarán en la detección de deslizamiento y en los reflejos de cumplimiento herramientas útiles para trabajar con objetos imprevisibles. Y los equipos de educación avanzada en mecatrónica pueden usarla como plataforma para enseñar control de fuerza y percepción. Si su proyecto requiere otros componentes del fabricante, como el Xynova Prima 1, podemos cotizarlos en conjunto.

¿Para qué se utiliza la Xynova Flex 2?

1. Desarrollo de robots humanoides: funciona como mano terminal con estructura biónica completa.
2. Investigación en manipulación: sirve para estudiar agarre adaptativo, control híbrido de fuerza y posición y reflejos de cumplimiento.
3. Prototipos de automatización industrial: permite probar tareas con piezas de formas variadas, con un agarre de hasta 12kg con una mano.
4. Sistemas de laboratorio: aporta repetibilidad de ±0.1mm para ensayos que exigen consistencia.
5. Plataformas educativas: ofrece un caso real de integración de mecánica, percepción y control.
6. Integración personalizada: el ecosistema abierto admite adaptar y ampliar la mano a necesidades específicas.

Precios y disponibilidad

La Xynova Flex 2 se comercializa únicamente bajo cotización. Solicite la suya a Robots Latin America indicando su aplicación y la cantidad que necesita. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información para iniciar el pedido está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la Xynova Flex 2?

Tiene 23 grados de libertad, de los cuales 19 son activos y 4 pasivos, en una configuración biónica.

¿Cuánto pesa la mano?

La palma pesa 400g y realiza 2 extensiones de puño por segundo.

¿Qué carga puede manejar?

Admite una carga de agarre con una mano de 12kg y una carga nominal de operación continua de 4kg.

¿Qué precisión ofrece?

La repetibilidad es de ±0.1mm y la precisión del control de fuerza llega hasta 0.05N.

¿Es resistente al uso intensivo?

Es resistente al polvo, a las caídas y a los impactos, tiene una palma resistente al desgaste y a las perforaciones, y soporta millones de ciclos de apertura y cierre. La piel blanda es reemplazable.

¿Se puede integrar a un desarrollo propio?

Sí, el ecosistema de desarrollo abierto admite personalización, ampliación e integración. El protocolo de comunicación no ha sido publicado por el fabricante y se confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar la Xynova Flex 2 y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que la cotiza según su proyecto. Solicite la cotización desde esta página y nuestro equipo le responderá con las condiciones correspondientes.

Resumen

La Xynova Flex 2 busca resolver lo que hace tan difícil imitar a una mano humana: ser liviana, ágil, precisa y a la vez resistente. Con 23 grados de libertad, 400g, repetibilidad de ±0.1mm y un agarre de 12kg, ofrece una base sólida para humanoides, investigación e integración avanzada. Si desea evaluarla para su proyecto, esta página es el punto de partida.