Motor Unitree Z1

Un brazo robótico es, en el fondo, una sucesión de articulaciones, y cada articulación vale lo que vale el actuador que la mueve. El Unitree Z1 Motor es esa pieza reducida a lo esencial: un módulo compacto que combina motor, reductor armónico y electrónica de control para entregar torque preciso donde el diseño mecánico lo necesita.

Robots Latin America ofrece el Unitree Z1 Motor y lo suministra a clientes de toda la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta técnica hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Unitree Robotics y su linaje de actuadores

Unitree Robotics es una empresa conocida por sus robots cuadrúpedos y humanoides, y también por desarrollar internamente los actuadores que los hacen funcionar. Esa integración vertical explica que sus módulos de articulación se parezcan más a componentes de ingeniería, pensados para ser reutilizados, que a simples repuestos.

Dentro de su catálogo de manipulación, la familia Z1 reúne brazos robóticos de seis articulaciones orientados a investigación, educación e integración. El motor que aquí se describe figura como el Z1 Air Motor, es decir, el actuador utilizado en el brazo Unitree Z1 Air brazo robótico (Z1-AIR).

Posicionamiento y tecnología clave

La propuesta técnica del Unitree Z1 Motor descansa en tres decisiones de diseño. La primera es el reductor armónico, que ofrece una relación de reducción de 60+ en un volumen muy contenido. La segunda es el rodamiento de rodillos cruzados de grado industrial, que soporta cargas combinadas en un espacio mínimo. La tercera es la comunicación por RS 485 con un lazo de control de 1KHz.

A eso se suma un codificador de 15bit y una realimentación de torque, ángulo y velocidad angular. El resultado es un actuador que no solo se mueve, sino que informa con detalle lo que está haciendo, algo valioso cuando se programa control de fuerza o teleoperación.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el torque nominal, la velocidad nominal, la potencia pico, la temperatura de operación, el grado de protección IP, el tipo de motor, la corriente de alimentación ni las dimensiones de montaje; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al Unitree Z1 Motor de un servo convencional?

Un servo de aficionado entrega posición y poco más. El Unitree Z1 Motor, en cambio, acepta comandos de torque, ángulo, velocidad angular, rigidez y amortiguamiento, lo que permite que la articulación se comporte como un resorte virtual ajustable. Esa capacidad es la base del control por impedancia, muy usado cuando el robot debe interactuar con objetos o personas sin ejercer fuerzas bruscas.

La realimentación completa de torque, ángulo y velocidad angular cierra el círculo: el controlador no solo ordena, también verifica. Con una frecuencia de control de 1KHz y una precisión de fuerza de ～0.2N·m, el módulo está pensado para aplicaciones donde la sensibilidad importa tanto como la potencia.

Hay además una diferencia física. El tamaño de Φ65*52mm y el peso de 405g hacen que el módulo pueda alojarse en estructuras livianas, algo decisivo en un brazo, donde cada gramo en las articulaciones del extremo penaliza a todas las anteriores.

¿Por qué importa el reductor armónico en una articulación robótica?

El reductor armónico es la razón por la que un motor pequeño puede entregar un torque máximo de 33N·m. Multiplica el par del motor con una relación de reducción de 60+, y lo hace con un juego de ～6 arcmin, un valor relevante para quien necesita repetibilidad en el posicionamiento.

El rodamiento de rodillos cruzados de grado industrial complementa esa elección. Absorbe cargas radiales, axiales y de momento en un único elemento compacto, de modo que la articulación mantiene rigidez sin necesidad de soportes adicionales. Junto con el codificador de 15bit, la combinación apunta a un movimiento fino y consistente.

¿Para quién es el Unitree Z1 Motor?

Los laboratorios y grupos de investigación en robótica encontrarán en este módulo una base flexible para estudiar control de fuerza, teleoperación o diseño de articulaciones. Las universidades y centros de formación técnica pueden usarlo en prácticas de mecatrónica, donde el acceso a comandos de rigidez y amortiguamiento enriquece la enseñanza.

Los integradores y desarrolladores de prototipos, por su parte, valoran un actuador con protocolo RS 485 documentado y un formato reducido, útil para construir mecanismos propios. Si usted busca un brazo completo en lugar de un módulo suelto, conviene revisar el Unitree Z1 Air brazo robótico (Z1-AIR), que utiliza este motor, o la alternativa Unitree Z1 Pro brazo robótico (Z1-Pro). Nuestro equipo le orienta para elegir según su aplicación.

¿Para qué se usa el Unitree Z1 Motor?

1. Articulaciones de brazos robóticos: reemplazo o construcción de ejes en brazos de la familia Z1 y en diseños propios.
2. Investigación en control de fuerza: experimentos con torque, rigidez y amortiguamiento sobre una articulación real.
3. Teleoperación: ejes que devuelven torque, ángulo y velocidad para sistemas de manejo remoto.
4. Docencia en mecatrónica: prácticas de control, comunicación RS 485 y dinámica de actuadores.
5. Prototipado de mecanismos: módulos compactos para validar ideas antes de pasar a diseños definitivos.
6. Integración en plataformas móviles: articulaciones livianas para sumar manipulación a robots existentes.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America trabajamos por cotización: usted nos indica la cantidad y el uso previsto, y nuestro equipo prepara una propuesta a su medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización, de manera que no haya sorpresas posteriores. Para iniciar el proceso, utilice el pedido de cotización disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué torque máximo entrega el Unitree Z1 Motor?

El torque máximo es de 33N·m. El torque nominal no está publicado y se confirma al cotizar.

¿Qué tamaño y peso tiene?

Mide Φ65*52mm y pesa 405g. Las dimensiones de montaje no están publicadas y se confirman con la cotización.

¿Cómo se comunica con el controlador?

Utiliza comunicación RS 485 con una frecuencia de control de 1KHz. Acepta comandos de torque, ángulo, velocidad angular, rigidez y amortiguamiento.

¿Qué tensión de alimentación requiere?

El voltaje recomendado es de 24V. La corriente de alimentación no ha sido publicada por el fabricante y se confirma al cotizar.

¿Qué realimentación entrega el motor?

Devuelve torque, ángulo y velocidad angular. El codificador tiene una resolución de 15bit.

¿Es el motor del brazo Z1 Air?

Sí, figura como el Z1 Air Motor, utilizado en el Unitree Z1 Air brazo robótico (Z1-AIR). Para otras versiones, consulte con nuestro equipo.

¿Dónde puedo comprar el Unitree Z1 Motor y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y brinda soporte. El valor se informa en la cotización personalizada, según la cantidad y las condiciones de entrega.

Resumen

Si una articulación define lo que un brazo puede hacer, el Unitree Z1 Motor concentra esa decisión en un módulo de Φ65*52mm y 405g, con un torque máximo de 33N·m, reductor armónico, rodamiento de rodillos cruzados y control de rigidez y amortiguamiento a 1KHz. Es una pieza pensada para quien necesita precisión y datos, no solo movimiento. Para evaluarlo con respaldo local y una propuesta clara, esta página es el punto de partida.