Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart G

Casi todos los humanoides se miden por cómo caminan; este se mide por lo que hace con las manos. El Robot humanoide Unitree R1-A7 Smart G renuncia a las piernas para concentrar su ingeniería donde un laboratorio o una celda de pruebas realmente la necesita: dos brazos de siete grados de libertad, una cintura que gira, una cabeza con visión binocular y manos con sensado táctil en las puntas de los dedos.

Robots Latin America suministra el Unitree R1-A7 Smart G a clientes de toda la región y es quien cotiza, coordina la entrega y brinda el soporte de cada pedido, de modo que usted trata con un solo interlocutor desde la consulta técnica hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Unitree y la línea R1-A7

Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus plataformas robóticas para investigación, educación e integración. Dentro de la familia R1, el R1-A7 es la versión de siete grados de libertad por brazo de su plataforma de manipulación de doble brazo: dos brazos con 555 mm de alcance, una cintura rotatoria y una cabeza sensorial de 2 grados de libertad.

Conviene aclarar desde el principio qué es y qué no es. El fabricante lo describe como un torso, no como un humanoide que camina: no se desplaza por sus propios medios. La versión de base fija se instala sobre un escritorio o una mesa de trabajo, mientras que la variante R1-A7-D incorpora una base móvil con ruedas. El Smart G que se presenta aquí pertenece a la línea con cómputo integrado y se distingue por el tipo de manos que lleva.

Tecnología clave: articulaciones, visión y manos táctiles

Las articulaciones combinan rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda, cableado interno hueco, doble encoder en las articulaciones de los brazos y refrigeración local por aire. El motor de articulación es un PMSM de rotor interior de baja inercia y alta velocidad, pensado para ofrecer buena respuesta y disipación de calor. En el hombro, el par máximo es de 60 Nm y la repetibilidad en la pinza terminal es de ±0,1 mm.

La percepción descansa en una cámara binocular en la cabeza: RGB de 1280 x 720 a 30 Hz y profundidad de 544 x 448 a 10 Hz, con un campo de visión de 146° en horizontal por 124° en vertical y una separación entre ojos de 60 mm. Las configuraciones Smart suman un módulo Orin Nano integrado de 40 TOPS y permiten elegir las manos. En el Smart G, esas manos son las LinkerBot O6 de seis grados de libertad con sensado táctil, que añaden percepción en las yemas de los dedos.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad de desplazamiento, el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, el rango de movimiento de las articulaciones de los brazos, los accesorios incluidos, el consumo de energía ni la capacidad de la batería; estos datos se confirman con la cotización.

¿Qué aporta el Smart G frente a otras configuraciones del R1-A7?

La diferencia no está en la estructura mecánica de los brazos, sino en lo que se instala sobre ella. Las configuraciones Smart combinan el cómputo Orin Nano integrado con una elección de manos, y el Smart G se define por llevar las manos LinkerBot O6 con sensado táctil. Para tareas en las que importa saber si un objeto está sujeto, resbala o fue tocado, contar con percepción en las yemas de los dedos cambia el tipo de experimento que se puede plantear.

Frente al Robot humanoide de doble brazo con base fija Unitree R1-A7, la propuesta Smart suma cómputo adicional y manos de seis grados de libertad, algo relevante cuando se quiere ejecutar modelos de percepción o control en el propio equipo. Quien no necesite sensado táctil puede comparar con otras configuraciones de la serie, como el Unitree R1-A7 Smart A, y decidir según el tipo de mano que su aplicación exija.

¿Por qué un torso y no un humanoide que camina?

Porque en manipulación el valor está en el espacio de trabajo, no en la locomoción. Un torso fijo evita los problemas de equilibrio, consumo y seguridad de una máquina que camina, y ofrece una plataforma estable para repetir ensayos con una repetibilidad de ±0,1 mm en la pinza terminal. El alcance de 555 mm por brazo, la cintura con giro de ±150° en la versión de escritorio y la cabeza orientable permiten cubrir una superficie de trabajo amplia sin mover la base.

Si su aplicación exige desplazamiento, el fabricante ofrece la variante R1-A7-D con base móvil y 22 grados de libertad; esa es una familia distinta de configuraciones, cuyas cifras no deben mezclarse con las del R1-A7 de escritorio. Para explorar el conjunto de la serie puede visitar la categoría Unitree R1-A7 o la categoría más amplia Unitree R1.

¿Para quién es el Unitree R1-A7 Smart G?

Es una herramienta pensada para equipos que desarrollan, no solo para quienes demuestran. Los laboratorios universitarios y centros de investigación en manipulación encontrarán un banco de pruebas bimanual con interfaces abiertas para el sistema base, los brazos, el audio, la iluminación y la visión, con soporte completo para desarrollo secundario. Los grupos que trabajan en aprendizaje por imitación o control basado en contacto se beneficiarán del sensado táctil de las manos.

También encaja en departamentos de I+D industrial que evalúan la manipulación de piezas pequeñas antes de comprometer una celda completa, y en instituciones educativas que quieren que sus estudiantes trabajen con hardware real de doble brazo. Si su proyecto no requiere manos táctiles, conviene revisar el Unitree R1-A7 Smart A o la versión base antes de decidir. Si necesita movilidad, la variante con base móvil es la ruta indicada.

¿Para qué se usa el Unitree R1-A7 Smart G?

1. Investigación en manipulación bimanual: dos brazos de siete grados de libertad para estudiar coordinación, agarre y tareas con ambas manos.
2. Aprendizaje por imitación y teleoperación: recolección de datos con visión binocular y retroalimentación táctil para entrenar políticas de control.
3. Ensayos de agarre con sensado en las yemas: las manos LinkerBot O6 permiten evaluar el contacto con objetos de formas y texturas variadas.
4. Interacción por voz y presencia: la matriz de micrófonos y los altavoces habilitan demostraciones de diálogo y atención al público.
5. Docencia en robótica: una plataforma de doble brazo con interfaces abiertas para prácticas de programación, visión y control.
6. Evaluación previa a la integración industrial: validación de conceptos de manipulación antes de diseñar una celda de trabajo definitiva.

Precios y disponibilidad

Cada configuración se cotiza de forma individual según el pedido y el destino. Robots Latin America prepara la cotización del Unitree R1-A7 Smart G con usted, y la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con esa cotización. Puede solicitar la información de compra y la cotización de este producto en esta página.

Preguntas frecuentes

¿El Unitree R1-A7 Smart G camina?

No. El fabricante lo define como un torso y no como un humanoide que camina. La versión de escritorio se instala en un puesto fijo y la variante con base móvil es el R1-A7-D.

¿Qué manos incluye la configuración Smart G?

Incluye las manos LinkerBot O6 de seis grados de libertad con sensado táctil. Las versiones táctiles añaden percepción en las yemas de los dedos.

¿Qué carga puede manejar cada brazo?

El fabricante indica de 2 a 4 kg por brazo, y aclara que la cifra varía mucho con la extensión del brazo. La cifra aplicable a su tarea se confirma con la cotización.

¿Qué cómputo trae?

Las configuraciones Smart incorporan un módulo Orin Nano integrado de 40 TOPS. Además, el equipo incluye una CPU de 8 núcleos en el cuerpo y otra de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza.

¿Se puede programar y ampliar?

Sí. El equipo ofrece interfaces abiertas para el sistema base, los brazos, el audio, la iluminación y la visión, con soporte completo para desarrollo secundario.

¿Cuánto dura la batería?

Con alimentación por batería, la autonomía es de aproximadamente 1,5 h. También puede alimentarse con una fuente externa; la capacidad de la batería no ha sido publicada por el fabricante.

¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A7 Smart G y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y respalda con soporte. El costo se informa en la cotización, que se prepara según la configuración y el destino de su pedido.

Resumen

El Unitree R1-A7 Smart G apuesta por las manos antes que por los pasos: un torso de doble brazo con 555 mm de alcance, visión binocular, cómputo de 40 TOPS y manos LinkerBot O6 con sensado táctil, abierto al desarrollo propio. Es la elección razonable para quien necesita investigar o validar manipulación con contacto sensible y no requiere locomoción. Para conocer la configuración exacta, los datos aún no publicados y las condiciones de entrega, esta página es el punto de partida.