Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart H

Un humanoide que cabe en un espacio compacto y, cuando hace falta, se alza hasta una altura de trabajo considerable: esa es la idea que hace distinto al Unitree R1-A7-D Smart H Humanoid Robot. Para quien evalúa plataformas de robótica avanzada, la pregunta rara vez es solo qué tan impresionante se ve un robot en video, sino cuán rápido puede ponerse a trabajar en un laboratorio, un aula o una línea de pruebas. Unitree lo plantea con una consigna clara para toda la línea: despliegue ultrarrápido y aplicación en múltiples escenarios.

Robots Latin America ofrece este equipo y lo suministra a clientes de toda Latinoamérica. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Unitree Robotics y su linaje

Unitree Robotics es un fabricante conocido por su trabajo en robots móviles y humanoides destinados a investigación, educación e integración. La familia R1 reúne, según los datos del fabricante, las versiones R1-A5, R1-A7, R1-A5-D y R1-A7-D, y este producto pertenece a la última. Dentro de ella, las variantes con la letra Smart se distinguen por su configuración, de modo que conviene leer el nombre completo del modelo y no solo su prefijo.

Para comparar con otras configuraciones de la misma línea, puede consultar la categoría R1-A7-D Smart o la categoría más amplia Unitree R1-A7-D, donde se agrupan las demás opciones.

Posicionamiento y tecnología clave

El R1-A7-D Smart H se apoya en una combinación de sensores y movilidad pensada para el trabajo aplicado. Incorpora un LiDAR en el chasis y una cámara binocular, con una cámara de muñeca como opcional, lo que le da percepción del entorno tanto a nivel de suelo como de manipulación. Sus motores de articulación son del tipo PMSM de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad, que el fabricante describe con una capacidad de respuesta y una disipación de calor superiores. A esto se suma un sistema de refrigeración por aire localizada.

Otro rasgo central es la apertura: el fabricante declara interfaces abiertas para el sistema subyacente, el brazo robótico, el audio, la iluminación y el control visual, entre otros. Para equipos de desarrollo, esto significa que el robot puede integrarse a un flujo de trabajo propio y no queda limitado a un conjunto cerrado de funciones.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de desplazamiento, el tiempo de carga, el grado de protección IP, las especificaciones de la mano accionada por tendones para la versión Smart H, el modelo del LiDAR ni la capacidad de la batería; todos estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace especial a su cuerpo plegable y elevable?

La diferencia más visible está en la geometría. En posición reducida, el robot ocupa 683x520x440mm; elevado, alcanza 1600x520x440mm. La huella en planta no cambia, y lo que varía es la altura. Esa capacidad de pasar de un volumen compacto a uno de trabajo es útil para trasladar el equipo, almacenarlo entre sesiones y desplegarlo con rapidez, en línea con la promesa de despliegue ultrarrápido de la línea.

Con unos 32 kg, es una plataforma que dos personas pueden manejar con razonable comodidad en un entorno de laboratorio, aunque cada institución debe evaluar sus propios procedimientos de manipulación. Además, la cintura con giro de ±35° y la cabeza con giro de ±115° e inclinación de ±36° amplían el campo de acción de los sensores y de la manipulación sin necesidad de reposicionar todo el chasis.

¿Qué opciones de manos y de cómputo admite?

El R1-A7-D ofrece tres alternativas de efector final: una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos y una mano diestra de cinco dedos. La elección depende de la tarea: una pinza simple basta para tomar y colocar objetos regulares, mientras que una mano de más dedos abre la puerta a investigar manipulación fina. Las especificaciones de la mano accionada por tendones para la versión Smart H no están publicadas, por lo que conviene consultarlas en la cotización.

En cuanto al cómputo, el fabricante indica que hay varias marcas y modelos de módulos de alto rendimiento, como Orin con 40 a 100 TOPS. Esto permite dimensionar la capacidad de procesamiento según el proyecto, ya sea percepción en el borde o desarrollo de algoritmos propios, y se combina con las interfaces abiertas ya mencionadas.

¿Para quién es el Unitree R1-A7-D Smart H?

Los laboratorios universitarios y centros de investigación son el público natural: necesitan una plataforma humanoide con sensores integrados, interfaces abiertas y opciones de mano para estudiar percepción, manipulación y control. Las instituciones educativas encuentran en él una herramienta de demostración y de formación práctica en robótica. Los equipos de integración y desarrollo de producto lo pueden emplear como banco de pruebas para aplicaciones de servicio, inspección o interacción.

Si su proyecto requiere otra configuración dentro de la misma familia, vale la pena revisar las variantes hermanas, como el Unitree R1-A7-D Smart A Humanoid Robot o el Unitree R1-A7-D Smart B Humanoid Robot. Nuestro equipo puede orientarle sobre cuál se ajusta mejor a su caso.

¿Para qué se usa el Unitree R1-A7-D Smart H?

1. Investigación en robótica humanoide: una base para estudiar control, percepción y manipulación con interfaces abiertas.
2. Docencia universitaria: un equipo para prácticas de laboratorio y proyectos de ingeniería.
3. Navegación y mapeo: el LiDAR de chasis y la cámara binocular sirven para percibir el entorno.
4. Manipulación de objetos: con pinza o mano diestra se prueban tareas de agarre y colocación.
5. Desarrollo de inteligencia a bordo: un módulo de cómputo de alto rendimiento permite ejecutar modelos propios.
6. Demostraciones y evaluación operativa: su formato reducido facilita el traslado y la exhibición en ferias o clientes.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America no publicamos precios en esta página: cada configuración, con su mano, su módulo de cómputo y sus accesorios, se cotiza a medida. Solicite una cotización indicando el uso previsto y la opción de efector final que le interesa, y le responderemos con una propuesta formal. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información para iniciar su consulta está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué dimensiones tiene el robot?

En posición reducida mide 683x520x440mm y en posición elevada, 1600x520x440mm. Su peso es de aproximadamente 32 kg.

¿Qué sensores incorpora?

Cuenta con un LiDAR de chasis y una cámara binocular, y admite una cámara de muñeca como opcional. El modelo del LiDAR no ha sido publicado por el fabricante.

¿Qué conectividad ofrece?

Incluye WiFi 6 y Bluetooth 5.2.

¿Qué manos o pinzas se pueden elegir?

Puede equiparse con una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos o una mano diestra de cinco dedos. Las especificaciones de la mano accionada por tendones para Smart H se confirman al cotizar.

¿Se puede programar y ampliar?

Sí, el fabricante indica interfaces abiertas para el sistema subyacente, el brazo robótico, el audio, la iluminación y el control visual, entre otros. Además, hay varios módulos de cómputo, como Orin de 40 a 100 TOPS.

¿Cuál es la autonomía de la batería?

El fabricante no ha publicado la capacidad de la batería ni el tiempo de carga; ambos datos se confirman al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A7-D Smart H y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización según la configuración elegida. No publicamos precios en esta página; solicite su propuesta y la recibirá con las condiciones de entrega y soporte.

Resumen

El Unitree R1-A7-D Smart H combina un formato que se pliega y se eleva con sensores integrados, motores de respuesta rápida, opciones de mano y cómputo, e interfaces abiertas. Es una plataforma pensada para quienes quieren pasar pronto de la evaluación al trabajo real, con la claridad de saber qué datos están publicados y cuáles se confirman al cotizar. Si busca un humanoide para investigación, educación o integración, esta página es el punto de partida.