Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart G
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A7-D-Smart-G
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A7-D-Smart-G
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A7-D-Smart-G
Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart G
Un robot que no camina y, aun así, llega a donde el trabajo lo necesita: ese es el planteo del Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart G. En lugar de piernas, lleva un torso con dos brazos montado sobre una base con ruedas y una columna elevadora, pensado para que la manipulación ocurra frente a la mesa, el estante o la estación de ensayo.
Robots Latin America suministra este equipo en Latinoamérica y se encarga de cotizarlo, coordinar su entrega y brindar el soporte posterior, de modo que usted trate con un solo interlocutor desde la consulta hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
Unitree Robotics y su línea R1
Unitree Robotics es un fabricante de robots conocido por sus plataformas de movimiento y por llevar la robótica avanzada a laboratorios, universidades y empresas. La familia R1 reúne torsos con brazos para manipulación, disponibles en versiones de escritorio y versiones móviles. Entre las variantes que las fuentes nombran figuran R1-A7, R1-A7-D, R1-A5 y R1-A5-D, además de las configuraciones Smart A a H y Ultimate A a H del R1-A7-D.
Posicionamiento del R1-A7-D Smart G
La diferencia entre el R1-A7 y el R1-A7-D es la movilidad: el R1-A7 se monta sobre un escritorio, mientras que el R1-A7-D monta el torso sobre una base móvil con ruedas, una columna elevadora motorizada y un LiDAR en el chasis, orientado a la manipulación móvil. Las configuraciones Smart agregan un módulo Orin Nano de 40 TOPS, y la letra G identifica la mano: una LinkerBot O6 Tactile (RGB), de 6 grados de libertad, con sensores táctiles y una cámara RGB en la muñeca.
Es importante no confundirlo con un humanoide bípedo. Se trata de un torso y no camina. Su valor está en la destreza de los brazos, la percepción y la capacidad de desplazarse y ajustar la altura de trabajo.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones | 683 x 520 x 440 mm (26.9 x 20.5 x 17.3 in) plegado; se eleva hasta 1,600 mm (63 in) |
| Peso | Aprox. 32 kg (71 lb) |
| Grados de libertad | 20 (suma un chasis con ruedas de 3 GdL), o 22 contando las pinzas |
| Longitud del brazo (antebrazo + brazo) | 555 mm (21.9 in) |
| Precisión de la pinza terminal | ±0.1 mm (±0.004 in) |
| Mano (Smart G) | LinkerBot O6 Tactile (RGB): mano de 6 GdL con sensores táctiles y cámara RGB en la muñeca |
| Cámara de la cabeza | Binocular, RGB de 1280 x 720 a 30 Hz y profundidad de 544 x 448 a 10 Hz, campo de visión de 146° por 124° |
| Sensado adicional | LiDAR en el chasis |
| Cómputo | CPU de 8 núcleos (cuerpo) más CPU de 8 núcleos con 10 TOPS (cabeza); las configuraciones Smart suman un Orin Nano de 40 TOPS |
| Alimentación | Batería extraíble en el chasis de serie (aprox. 1.5 h) más fuente externa |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos y dos altavoces de 3 W |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Diseño de articulaciones | Rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda, cableado interno hueco, doble encoder en las articulaciones del brazo, refrigeración por aire local |
| Base móvil | Pilar telescópico para regular la altura y base con ruedas de 2 GdL para navegación omnidireccional |
| SDK | Sí, con soporte completo para desarrollo secundario |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la velocidad máxima, el torque del hombro, el rango de la cintura ni el contenido del paquete de la configuración Smart G; todo ello se confirma en la cotización.
¿Qué diferencia al R1-A7-D Smart G de un R1-A7 de escritorio?
El R1-A7 se instala sobre un escritorio y pesa cerca de 13 kg; el R1-A7-D pesa unos 32 kg porque incorpora la base con ruedas, la columna elevadora y el LiDAR. Esa masa extra se traduce en alcance: el equipo se pliega a 440 mm de alto y se eleva hasta 1,600 mm, de modo que puede trabajar a distintas alturas y moverse entre puestos en lugar de esperar a que la tarea llegue hasta él.
Además, la base suma grados de libertad: 20 en total, o 22 si se cuentan las pinzas. Para aplicaciones en las que el robot debe recorrer un espacio, esa es la razón de elegir la versión D.
¿Qué aporta la letra G en la gama Smart?
Las configuraciones Smart comparten el módulo Orin Nano de 40 TOPS; lo que cambia entre A y H es el conjunto de manos y sensores. En la Smart G, la mano LinkerBot O6 Tactile (RGB) combina seis grados de libertad, sensores táctiles y una cámara RGB en la muñeca. Esa combinación resulta útil cuando la tarea exige sentir el contacto y ver de cerca el objeto que se sujeta, como en el manejo de piezas delicadas o en investigación sobre manipulación guiada por tacto y visión.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart G?
Es una opción para laboratorios de investigación y universidades que estudian manipulación móvil, aprendizaje por imitación o interacción persona-robot; para equipos de integración que desarrollan celdas de trabajo flexibles; y para áreas de innovación que desean evaluar operaciones reales con un brazo bimanual móvil. El SDK con soporte completo para desarrollo secundario favorece a quienes necesitan programar sus propios comportamientos.
Si su proyecto no requiere la mano táctil, puede revisar hermanos de la misma serie, como el Unitree R1-A7-D Smart A o el Unitree R1-A7-D Smart B. Para ver toda la gama, consulte la categoría R1-A7-D Smart.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart G?
- Investigación en manipulación: desarrollo de algoritmos con una mano táctil y cámara de muñeca.
- Docencia: prácticas de robótica móvil y control de brazos en entornos universitarios.
- Integración: prototipos de celdas de trabajo que combinan desplazamiento y manipulación.
- Percepción y navegación: pruebas con cámara binocular y LiDAR de chasis.
- Interacción con personas: demostraciones con micrófonos, altavoces y conectividad inalámbrica.
- Desarrollo de software: programación propia mediante el SDK de desarrollo secundario.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios: cada configuración se cotiza según las necesidades del proyecto. Robots Latin America coordina con la cotización la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Puede solicitar su cotización desde el contacto disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿El R1-A7-D Smart G camina?
No. Es un torso con brazos sobre una base con ruedas y no camina; se desplaza de forma omnidireccional con su base móvil.
¿Qué altura alcanza?
Plegado mide 683 x 520 x 440 mm y la columna elevadora lo lleva hasta 1,600 mm.
¿Qué mano incluye la configuración Smart G?
Una LinkerBot O6 Tactile (RGB), de 6 grados de libertad, con sensores táctiles y una cámara RGB en la muñeca.
¿Qué capacidad de cómputo tiene?
Cuenta con una CPU de 8 núcleos en el cuerpo y otra de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza; las configuraciones Smart suman un Orin Nano de 40 TOPS.
¿Cuánto dura la batería?
La batería extraíble del chasis, de serie, ofrece cerca de 1.5 h, y también admite una fuente externa.
¿Se puede programar?
Sí, el SDK ofrece soporte completo para desarrollo secundario.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart G y cuánto cuesta?
Robots Latin America lo suministra mediante cotización, sin precio publicado. Solicítela desde esta página y le responderemos con los detalles de su configuración.
Resumen
El Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart G no camina, pero se mueve, se eleva y manipula con una mano que siente y mira de cerca. Para quienes buscan manipulación móvil con cómputo integrado y SDK abierto, esta página es el punto de partida.