Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A7-D-Smart-E
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A7-D-Smart-E
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A7-D-Smart-E
Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E
Un humanoide que se pliega para viajar y se estira para trabajar: ese es el rasgo que distingue al Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E de muchas plataformas que solo lucen bien en un video. Combina un torso con cintura articulada, una cabeza con visión binocular y un cuerpo pensado para que equipos técnicos le sumen sus propios desarrollos.
Robots Latin America suministra el Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E a clientes de toda la región. Nos ocupamos de la cotización, de la entrega y del soporte posterior, para que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.
Antecedentes
Unitree Robotics y su línea R1
Unitree Robotics es un fabricante de robots que ha construido su reputación sobre plataformas móviles y humanoides destinadas a la investigación, la educación y el desarrollo de aplicaciones. La familia R1 se organiza en versiones identificadas por códigos: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D y R1-A7-D. Cada código designa una variante, y conviene leerlo completo antes de comparar fichas.
Sobre la variante R1-A7-D, un revendedor describe configuraciones que van de Smart A a Smart H. El producto de esta página corresponde a la configuración Smart E. Si desea contrastarla con otras, puede recorrer la categoría R1-A7-D Smart o la categoría Unitree R1-A7-D.
Posicionamiento y tecnología clave
El Smart E se orienta a quien necesita percepción y cómputo a bordo sin renunciar a la apertura del sistema. La cabeza integra un módulo de cómputo y una cámara binocular; el cuerpo cuenta con un procesador de varios núcleos; y el fabricante publica interfaces abiertas para el sistema subyacente, el brazo robótico, el audio, la iluminación y el control visual.
Esa apertura es el argumento central de la plataforma. Un humanoide cerrado sirve para demostraciones; uno con interfaces documentadas permite que un laboratorio, una universidad o un integrador programen comportamientos propios y los lleven a un caso de uso real.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor (R1-A7-D Smart E) |
|---|---|
| Peso | Aprox. 32 kg |
| Tamaño replegado | 683x520x440 mm |
| Tamaño elevado | 1600x520x440 mm |
| Potencia de cómputo del módulo de cabeza | 10 TOPS |
| Procesador del cuerpo | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Campo de visión binocular | Horizontal 146°, vertical 124° |
| Separación entre ojos | 60 mm |
| Cintura | Giro (yaw) ±35° |
| Articulación cervical | Yaw ±115°, pitch ±36° |
| Altavoces | Dobles (3 W×2) |
| Sensores | LiDAR de chasis + cámara binocular + cámara de muñeca opcional |
| Autonomía con batería | Aprox. 1,5 h |
| Conectividad inalámbrica | WiFi 6 y Bluetooth 5.2 |
| Interfaces abiertas | Sistema subyacente, brazo robótico, audio, iluminación, control visual, etc. |
| Cargador | Incluido |
| Módulo de alto cómputo | Varias marcas y modelos disponibles, como Orin (40-100 TOPS), etc. |
| Efectores finales | Pinza de dos dedos, mano diestra de tres dedos o mano diestra de cinco dedos (opcionales) |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado los grados de libertad totales del Smart E, el modelo del LiDAR de chasis, la velocidad máxima de desplazamiento, el tiempo de carga, el grado IP, el peso y la fuerza de agarre de las manos ni la capacidad de la batería; estos datos se confirman en la cotización.
¿Qué diferencia al Smart E de un humanoide de demostración?
La primera diferencia es la geometría. Con la estructura replegada, el robot ocupa 683x520x440 mm; elevado, alcanza 1600x520x440 mm. Esa variación de altura permite transportarlo y almacenarlo con menos dificultad y, al mismo tiempo, trabajar a una altura útil en mesas, estantes o mostradores.
La segunda es la percepción. La cámara binocular, con una separación entre ojos de 60 mm y un campo de visión de 146° en horizontal y 124° en vertical, cubre una escena amplia. A eso se suma el LiDAR de chasis, y una cámara de muñeca opcional para tareas de manipulación en las que conviene mirar desde la mano.
La tercera es la capacidad de crecer. El módulo de cabeza aporta 10 TOPS, y quien necesite más potencia puede optar por un módulo de alto cómputo, con modelos como Orin que van de 40 a 100 TOPS. Para la manipulación, el catálogo contempla una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos o una de cinco dedos. De este modo, la misma base mecánica se adapta a proyectos de distinta exigencia.
¿Qué debo verificar antes de elegir una configuración Smart?
Primero, el código completo. R1-A7-D no es lo mismo que R1-A5-D ni que R1-A7, y los valores de esta página corresponden a la variante R1-A7-D. Segundo, la letra de la configuración: el revendedor menciona opciones de Smart A a Smart H, y cada una puede combinar de otro modo los módulos y accesorios.
Tercero, los datos aún no publicados. Si su proyecto depende de la velocidad de desplazamiento, del grado de protección o de la fuerza de agarre, indíquelo al solicitar la cotización para que se confirme con el fabricante antes de decidir. Cuarto, la autonomía: con batería, el robot ofrece aproximadamente 1,5 h, dato que conviene contrastar con la duración de sus sesiones de trabajo.
¿Para quién es el Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E?
Para los laboratorios y universidades que investigan percepción, manipulación o interacción persona-robot y necesitan una plataforma con interfaces abiertas. Para los centros de formación técnica que desean mostrar a sus estudiantes un humanoide real y programable, en lugar de una maqueta.
También para los integradores de sistemas que prototipan aplicaciones de atención al público, demostración o inspección ligera, y para los equipos de innovación de empresas que evalúan la robótica humanoide antes de comprometer una inversión mayor. Si su perfil requiere otra combinación de módulos, puede revisar las configuraciones hermanas, por ejemplo el Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart D o el Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart F, y consultarnos las diferencias.
¿Para qué se usa el Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E?
- Investigación en manipulación: prueba de algoritmos de agarre con pinza o manos diestras opcionales y cámara de muñeca.
- Docencia en robótica: prácticas de programación, percepción y control en aulas y talleres.
- Visión artificial: desarrollo de aplicaciones con la cámara binocular y el módulo de cómputo de la cabeza.
- Navegación y mapeo: experimentos con el LiDAR de chasis para entender el entorno.
- Interacción con personas: demostraciones con voz mediante los altavoces dobles y movimiento de cabeza y cintura.
- Prototipado de integraciones: conexión de sistemas propios a través de las interfaces abiertas de brazo, audio, iluminación y control visual.
Precios y disponibilidad
Esta página no publica precios: cada configuración se cotiza según los módulos y accesorios elegidos. Solicite su cotización a Robots Latin America y le responderemos con una propuesta adaptada a su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Los datos de contacto y el formulario de consulta están disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto pesa el Smart E?
El peso de la variante R1-A7-D es de aproximadamente 32 kg.
¿Qué tamaño tiene?
Replegado mide 683x520x440 mm y elevado, 1600x520x440 mm.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía con batería es de aproximadamente 1,5 h. La capacidad de la batería no ha sido publicada por el fabricante y se confirma en la cotización.
¿Qué sensores incluye?
Incluye LiDAR de chasis y cámara binocular, y admite una cámara de muñeca opcional.
¿Puedo programarlo con mis propias herramientas?
El fabricante indica interfaces abiertas para el sistema subyacente, el brazo robótico, el audio, la iluminación y el control visual, entre otras.
¿Qué manos o pinzas admite?
Hay tres opciones: pinza de dos dedos, mano diestra de tres dedos y mano diestra de cinco dedos. El peso y la fuerza de agarre para el Smart E se confirman en la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, lo entrega y le brinda soporte. El valor depende de la configuración y se informa en la cotización, no en esta página.
Resumen
El Robot Humanoide Unitree R1-A7-D Smart E responde a una idea concreta: una estructura que se pliega para el transporte y se eleva para trabajar, con visión binocular, LiDAR de chasis, cómputo ampliable e interfaces abiertas. Sus datos publicados son claros, y los que faltan se confirman antes de comprar. Si su proyecto exige un humanoide programable y no solo una demostración, esta página es el punto de partida.