Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart C

Casi todos los humanoides se piensan para caminar; este se piensa para trabajar con las manos. El Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart C deja de lado la marcha bípeda y apuesta por un torso con dos brazos, una cabeza con sensores y una base rodante, con manos de tres dedos y yemas táctiles para quien necesita manipular objetos y no solo desplazarse.

Robots Latin America es el vendedor de este equipo y lo suministra a clientes de toda Latinoamérica. Desde la cotización hasta la entrega y el soporte posterior, nuestro equipo acompaña cada proyecto de investigación, formación o integración.

Antecedentes

Unitree Robotics y el linaje R1

Unitree Robotics es el fabricante de esta plataforma y su nombre se asocia a la robótica móvil y humanoide para investigación y desarrollo. La familia R1 reúne las variantes que las fuentes identifican como R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D, R1-A7-D Smart C y R1-A7-D Ultimate C. La lectura es sencilla: la letra A seguida de un número describe la serie de brazos, y el sufijo D indica la versión montada sobre base móvil, frente a la versión de montaje en escritorio.

Dentro de la serie R1-A7-D, la denominación Smart agrupa configuraciones con cómputo adicional, y la letra final distingue las manos. Para comparar el resto de las configuraciones puede visitar la categoría R1-A7-D Smart o la categoría más amplia Unitree R1-A7-D.

Posicionamiento y tecnología clave

La R1-A7-D monta el torso sobre una base rodante con columna elevadora motorizada y un LiDAR en el chasis, pensada para manipulación móvil. Esa combinación permite que el robot se acerque a una mesa o a un estante, ajuste su altura y trabaje con ambos brazos desde una posición adecuada.

En la configuración Smart C, las manos son Dex3-1: manos de tres dedos con control de fuerza, orientadas a la manipulación diestra, con yemas táctiles en la versión C. A ello se suma un módulo Orin Nano de 40 TOPS que incorporan las configuraciones Smart. En cuanto a la mecánica, las articulaciones usan rodamientos de rodillos cruzados y de bolas de ranura profunda, cableado interno hueco, doble codificador en las articulaciones del brazo y refrigeración local por aire.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el grado IP, el rango de temperatura de operación, el tiempo de carga, la capacidad de la batería ni el contenido del paquete; todo ello se confirma en la cotización.

¿Qué aporta la base rodante frente a la versión de escritorio?

La diferencia central está en el alcance operativo. La versión R1-A7 de escritorio ofrece los mismos brazos, pero queda fija en el lugar donde se instala. La R1-A7-D, en cambio, lleva el torso sobre una base móvil con columna elevadora, de modo que pasa de 683 x 520 x 440 mm plegada a 1600 mm de altura. Esa variación de altura es la que permite trabajar tanto cerca del piso como frente a una superficie elevada.

El LiDAR del chasis se suma a la misma cámara de cabeza de la serie, con imagen RGB y mapa de profundidad. Para un equipo de investigación, eso significa contar con percepción del entorno para desplazarse y percepción de la escena para manipular, sin añadir sensores por cuenta propia.

¿Qué cambia con las manos Dex3-1 de la configuración C?

Las manos Dex3-1 son de tres dedos y con control de fuerza, orientadas a la manipulación diestra. En la versión C incorporan yemas táctiles, algo relevante cuando el proyecto estudia el agarre, la fuerza de contacto o el aprendizaje de tareas a partir de la interacción física. Como las fuentes distinguen las manos B y C, conviene indicar en la consulta cuál se requiere para que la cotización corresponda a la configuración correcta.

A ese conjunto se añade el Orin Nano de 40 TOPS de las configuraciones Smart, además de las dos CPU de 8 núcleos del cuerpo y de la cabeza. Todas las configuraciones están abiertas al desarrollo secundario, de manera que los equipos pueden implantar su propio software de percepción y control.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart C?

Es una plataforma para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación móvil, aprendizaje por imitación o interacción humano-robot. También para equipos de integración que prueban aplicaciones de manipulación con dos brazos antes de comprometerse con una celda definitiva, y para instituciones de formación que desean que sus estudiantes trabajen con un robot abierto al desarrollo.

Si su proyecto requiere otra combinación de manos o de cómputo, existen otras configuraciones de la serie; puede revisarlas en la categoría R1-A7-D Smart. Si no necesita movilidad, la versión de escritorio R1-A7 puede ajustarse mejor.

¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart C?

1. Investigación en manipulación móvil: combina base rodante, columna elevadora y dos brazos en una sola plataforma.
2. Estudio del agarre con tacto: las yemas táctiles de las manos Dex3-1 aportan información de contacto.
3. Percepción y navegación: el LiDAR del chasis y la cámara RGB y de profundidad de la cabeza alimentan algoritmos propios.
4. Desarrollo de software de inteligencia artificial: el módulo Orin Nano permite ejecutar modelos directamente a bordo.
5. Interacción por voz: el arreglo de micrófonos y los altavoces facilitan demostraciones y pruebas de diálogo.
6. Docencia y demostraciones: un robot abierto al desarrollo secundario sirve para prácticas de robótica avanzada.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su configuración. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Puede solicitarla desde los datos de contacto y las opciones de consulta disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia a la versión D de la versión de escritorio?

La versión D monta el torso sobre una base rodante con columna elevadora motorizada y LiDAR en el chasis, pensada para manipulación móvil. La versión de escritorio se instala en un punto fijo.

¿Cuántos grados de libertad tiene?

La R1-A7-D tiene 20 grados de libertad, que incluyen un chasis rodante de 3 DoF, o 22 si se cuentan los grippers.

¿Qué carga puede manipular?

La serie R1-A7 indica una carga de 2 a 4 kg (4.4 a 8.8 lb) por brazo, con un par máximo de 60 Nm en el hombro.

¿Cuánto dura la batería?

La batería extraíble del chasis ofrece alrededor de 1.5 h y puede complementarse con alimentación externa. La capacidad de la batería no está publicada y se confirma en la cotización.

¿Se puede programar con software propio?

Sí. Todas las configuraciones están abiertas al desarrollo secundario, y la configuración Smart suma un Orin Nano de 40 TOPS.

¿Qué conectividad incluye?

Incluye Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, además de un arreglo de 4 micrófonos y dos altavoces de 3 W.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart C y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America. El valor se informa únicamente con la cotización, según la configuración y las condiciones de entrega de su proyecto.

Resumen

El Robot humanoide Unitree R1-A7-D Smart C se define por lo que hace con las manos: dos brazos de 7 DoF, manos Dex3-1 con yemas táctiles, una columna que ajusta la altura y una base rodante con LiDAR que lo lleva hasta la tarea. Con cómputo de 40 TOPS y apertura al desarrollo secundario, es una base seria para investigar manipulación móvil. Para recibir una cotización adaptada a su proyecto, esta página es el punto de partida.