Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G

Un brazo que alcanza con precisión no sirve de mucho si el escritorio donde está atornillado queda a tres metros de la pieza. El Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G resuelve ese problema de raíz: lleva el torso de dos brazos sobre un chasis con ruedas y una columna elevadora motorizada, de modo que la manipulación deja de ser un trabajo de banco y pasa a ser un trabajo de recorrido.

Robots Latin America suministra este equipo en Latinoamérica. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y brinda soporte a laboratorios, universidades e integradores que necesitan una plataforma de manipulación móvil lista para desarrollar sobre ella.

Antecedentes

Unitree Robotics y la familia R1

Unitree Robotics es un fabricante de robótica conocido por sus plataformas móviles y humanoides destinadas a investigación, educación y desarrollo aplicado. La familia R1 reúne configuraciones de humanoide de doble brazo que comparten un mismo torso y se diferencian por la base, la mano y el módulo de cómputo.

Dentro de esa familia, la R1-A5 es la versión para montaje en escritorio. La variante R1-A5-D agrega un chasis con ruedas y una columna elevadora, y con ello alcanza 16 grados de libertad. Puede revisar el conjunto de modelos en la categoría Unitree R1.

Posicionamiento y tecnología clave

El Smart Ultimate G se ubica en la parte alta de la línea R1-A5-D. Las configuraciones Smart y Ultimate incorporan cómputo NVIDIA a bordo para ejecutar modelos propios de percepción y de políticas de control, y la letra G identifica la mano diestra LinkerBot Hand O6 en versión táctil, con cámara RGB.

Las articulaciones usan un motor síncrono de imanes permanentes, de rotor interno, baja inercia y alta velocidad, que ofrece mejor respuesta y disipación de calor. La refrigeración es por aire localizado. Todas las configuraciones R1-A5 admiten desarrollo secundario, con manuales de desarrollo y apoyo del ecosistema.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la carga útil de la base móvil, el grado de protección IP, la velocidad de desplazamiento, el recorrido de la columna elevadora, la fuerza de agarre de la mano, la capacidad de la batería del chasis ni el contenido exacto de la caja; todo ello se confirma en la cotización.

¿Qué diferencia al Smart Ultimate G de la versión R1-A5-D base?

Ambos comparten el mismo torso de doble brazo sobre base con ruedas y columna elevadora. La diferencia está en lo que el robot puede calcular por sí mismo y en lo que toca. La versión Unitree R1-A5-D parte de la plataforma mecánica con su CPU de 8 núcleos en el cuerpo y en la cabeza, esta última con 10 TOPS. Las configuraciones Smart y Ultimate suman un módulo NVIDIA integrado: Orin Nano de 40 TOPS en la Smart G y Orin NX de 100 TOPS en la Ultimate G.

Esa capacidad adicional importa cuando el equipo debe ejecutar sus propios modelos de percepción y de políticas sin depender de una computadora externa. La configuración G agrega además la mano LinkerBot Hand O6 táctil con cámara RGB, pensada para tareas en las que el contacto y la visión cercana de la pieza cuentan.

¿Qué significa tener un chasis con ruedas y columna elevadora?

Una plataforma de escritorio obliga a llevar el trabajo hasta el robot. Con la base móvil sucede lo contrario: el robot se traslada a la estación y la columna motorizada ajusta la altura del torso. El chasis incluye un LiDAR propio, y la cabeza suma un LiDAR MID360 y una cámara estéreo, de modo que el equipo cuenta con sensores tanto para desplazarse como para observar la escena de manipulación.

Conviene tener presente que ciertos datos operativos, como la velocidad de desplazamiento o el recorrido de la columna, no están publicados; los confirmamos con la cotización para que usted dimensione correctamente su espacio de trabajo.

¿Para quién es el Smart Ultimate G?

Es una opción natural para grupos de investigación en manipulación móvil y aprendizaje robótico que necesitan cómputo a bordo para entrenar y probar sus propios modelos. También sirve a universidades que quieren una plataforma de enseñanza con manuales de desarrollo y apoyo del ecosistema, y a integradores que evalúan una solución antes de comprometer una línea.

Si su trabajo es de banco y no requiere desplazamiento, la variante R1-A5 de escritorio puede ser suficiente; puede explorar la categoría Unitree R1-A5-D para comparar las configuraciones con base móvil. Si necesita movilidad pero no tanto cómputo integrado, la versión base R1-A5-D es el punto de partida.

¿Para qué se usa el Smart Ultimate G?

1. Investigación en manipulación móvil: permite probar tareas de alcance y agarre en distintos puntos de un recinto.
2. Aprendizaje por imitación y políticas propias: el cómputo NVIDIA a bordo admite ejecutar modelos de percepción y de control desarrollados por el usuario.
3. Docencia en robótica: una plataforma de doble brazo con manuales de desarrollo para prácticas de laboratorio.
4. Manipulación fina con realimentación táctil: la mano LinkerBot Hand O6 táctil con cámara RGB apoya tareas que exigen sensibilidad.
5. Percepción y mapeo: el LiDAR MID360 y la cámara estéreo de la cabeza, junto con el LiDAR del chasis, sirven para experimentos de navegación y reconocimiento.
6. Demostraciones e interacción: el micrófono de 4 arreglos y los altavoces permiten pruebas de voz y presentaciones.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: la configuración, el módulo de cómputo y la mano determinan la oferta, y por eso trabajamos con cotización. Solicítela a Robots Latin America indicando la configuración que le interesa. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todos los datos publicados del producto están disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?

Tiene 16: 5 brazos simples × 2, 1 cintura, 2 cabezas, 1 columna y 2 bases. Esa cifra corresponde a la variante R1-A5-D.

¿Qué cómputo integrado incluye?

La configuración Smart G incluye un Orin Nano de 40 TOPS y la Ultimate G un Orin NX de 100 TOPS. Además, la cabeza cuenta con una CPU de 8 núcleos y 10 TOPS.

¿Qué mano diestra utiliza la configuración G?

La LinkerBot Hand O6 en versión táctil, con cámara RGB. La fuerza de agarre no está publicada y se confirma en la cotización.

¿Cuánto dura la batería?

Aproximadamente 1.5 horas con la batería de iones de litio extraíble del chasis. La capacidad de esa batería no está publicada.

¿Admite desarrollo propio?

Sí. Todas las configuraciones R1-A5 admiten desarrollo secundario, con manuales de desarrollo y apoyo del ecosistema.

¿Qué sensores y conectividad tiene?

Lleva un LiDAR MID360 y una cámara estéreo en la cabeza, además de Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. El audio incluye un micrófono de 4 arreglos y dos altavoces de 3 W.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo con Robots Latin America, que lo cotiza, lo entrega y le da soporte. El importe se informa en la cotización personalizada; no se publica en esta página.

Resumen

Lo que distingue al Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate G es que saca la manipulación del escritorio: un torso de doble brazo sobre ruedas, con columna elevadora, sensores propios, mano táctil y cómputo NVIDIA a bordo para correr modelos propios. Es una plataforma de desarrollo más que un producto cerrado. Para recibir una cotización con la configuración exacta, esta página es el punto de partida.