Robot humanoide Unitree H2-D Ultimate H

Casi todos imaginan un robot humanoide caminando sobre dos piernas, pero en un depósito, un laboratorio o una línea de montaje lo que importa es llegar al estante, agacharse hasta el piso y alcanzar lo que está en altura sin perder estabilidad. El Unitree H2-D Ultimate H Humanoid Robot parte de esa idea: un torso con dos brazos sobre una base con ruedas y una columna que se eleva, pensado para trabajar donde se necesita alcance y no para exhibir una marcha.

Robots Latin America es el vendedor de este producto y lo suministra en toda América Latina. Desde esta página nuestro equipo cotiza el equipo, coordina la entrega y brinda el soporte posterior a su organización.

Antecedentes

Unitree y la familia H2

Unitree Robotics es un fabricante de robótica reconocido por sus plataformas móviles y humanoides, que se utilizan en investigación, educación y desarrollo de aplicaciones. Dentro de su catálogo, la serie H2 de robots humanoides de doble brazo reúne dos líneas de producto: H2-D y H2-A. Esta ficha corresponde a la línea H2-D, y las versiones que identifican las fuentes son H2-A Standard, H2-D Standard y H2-D Flagship.

Dentro de la línea H2-D existen varias configuraciones. Si desea ver la gama completa, puede consultar la categoría Unitree H2-D o la categoría H2-D Ultimate; también hay una versión como el Unitree H2-D Standard I Humanoid Robot para comparar.

Una plataforma de doble brazo sobre base con ruedas

La arquitectura del H2-D combina tres elementos: una base móvil con tracción diferencial de dos ruedas, una columna con altura regulable y un torso con articulación de cintura que permite inclinar el cuerpo. Con ello el robot cubre desde tareas a nivel del piso hasta manipulación por encima de la cabeza, sin depender de una marcha bípeda.

La base integra LiDAR, cámaras de profundidad y otros sensores para la navegación autónoma y la evasión inteligente de obstáculos. A esto se suma un conjunto completo de SDK y API, junto con una pila de software de navegación madura, que permite a los desarrolladores concentrarse en la aplicación y acortar los ciclos de desarrollo de meses a semanas.

Especificaciones técnicas

Las cifras siguientes corresponden a la versión H2-D Flagship, tal como las publica el fabricante.

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, la resolución de las cámaras, el modelo de mano incluido, el contenido del paquete, el tiempo de carga, el rango de temperatura de operación ni la capacidad de carga del chasis; todos estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al H2-D Ultimate H de un humanoide con piernas?

La diferencia principal es dónde se invierte la ingeniería. Un humanoide bípedo dedica gran parte de su complejidad al equilibrio dinámico. Esta plataforma lo resuelve con una base de dos ruedas con tracción diferencial, que además puede girar 360° sobre su propio eje. El resultado es un desplazamiento de hasta 1.5 m/s en una base compacta, con un ancho y un fondo de 576 x 633 mm.

La segunda diferencia es la columna. Con una altura que va de 1200 a 1700 mm según la configuración de la columna, y una velocidad de elevación de hasta 200 mm/s, el robot ajusta la altura de trabajo en lugar de limitarse a una estatura fija. Combinada con una inclinación de cintura de 0 a 115°, esa capacidad permite tomar objetos del piso o manipular a mayor altura con una postura que el fabricante describe como natural y ergonómica.

Para el equipo de desarrollo, la ventaja práctica es contar con una base que ya integra navegación autónoma, sensores y software. Eso permite dedicar el esfuerzo a la tarea y no a construir la movilidad desde cero.

¿Qué manos se pueden montar en el H2-D Ultimate H?

El fabricante ofrece tres opciones de efector final: una pinza de 2 dedos, una mano diestra de 3 dedos y una mano diestra de 5 dedos. La elección depende de la tarea: una pinza resulta suficiente para agarres repetitivos, mientras que una mano de más dedos se orienta a manipulación más fina. El modelo de mano incluido en esta versión no está publicado, por lo que lo confirmamos junto con la cotización.

¿Para quién es el Unitree H2-D Ultimate H?

Los laboratorios y universidades encuentran aquí una plataforma de manipulación móvil con SDK y API, adecuada para investigación en agarre, navegación e interacción humano-robot. Los equipos de integración pueden evaluar una base con sensores y navegación ya incorporados para prototipar aplicaciones de logística interna, atención o inspección asistida.

Las áreas de innovación de empresas que desean una evaluación operativa también son un público natural, sobre todo si necesitan comprobar tareas a nivel del piso y en altura con un solo equipo. Para comparar con otras configuraciones de la línea, puede consultar la categoría H2-D Ultimate; nuestro equipo le indicará cuál se ajusta mejor a su caso.

¿Para qué se usa el Unitree H2-D Ultimate H?

1. Manipulación a distintas alturas: la columna elevable y la cintura inclinable cubren desde objetos en el piso hasta tareas por encima de la cabeza.
2. Investigación en manipulación móvil: dos brazos sobre una base autónoma sirven para estudiar agarre, coordinación y control.
3. Desarrollo de aplicaciones: los SDK y las API permiten construir y validar soluciones propias con ciclos más cortos.
4. Navegación autónoma en interiores: el LiDAR y las cámaras de profundidad apoyan la evasión de obstáculos en espacios compartidos con personas.
5. Interacción por voz: la matriz de micrófonos y el altavoz de alta potencia permiten demostraciones de atención y guía.
6. Formación y demostraciones: una plataforma humanoide completa para enseñar robótica, con mando manual para operarla de forma directa.

Precios y disponibilidad

Robots Latin America atiende este producto por cotización: usted nos indica la configuración, la mano deseada y el uso previsto, y nuestro equipo prepara una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Puede solicitarla y consultar los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto pesa el H2-D Ultimate H?

La versión H2-D Flagship pesa aproximadamente 120 kg con la batería incluida, según el fabricante.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía publicada es de aproximadamente 5 horas, con batería reemplazable y carga automática. La batería de base es de liberación rápida, de 48V/30Ah (1.44 kWh). El tiempo de carga no está publicado.

¿Cómo se desplaza el robot?

Mediante servomotores y tracción diferencial de dos ruedas, con giro de 360° sobre su eje y una velocidad de hasta 1.5 m/s.

¿Cuenta con navegación autónoma?

Sí. La base integra LiDAR, cámaras de profundidad y otros sensores para la navegación autónoma y la evasión de obstáculos, junto con una pila de software de navegación.

¿Qué conectividad ofrece?

WiFi 6 y Bluetooth 5.2. También incluye una matriz de micrófonos y un altavoz de alta potencia para la interacción por voz.

¿Tiene certificación de protección IP?

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP. Lo confirmamos al preparar la cotización.

¿Dónde puedo comprar el H2-D Ultimate H y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y respalda con soporte. El valor depende de la configuración y se informa en la cotización; no se publica un precio en esta página.

Resumen

El Unitree H2-D Ultimate H Humanoid Robot responde con ruedas, una columna elevable y una cintura articulada a la pregunta de cómo llegar al piso y a la altura con un mismo equipo. Con navegación autónoma, SDK y API, y tres opciones de mano, es una base seria para investigar, integrar y evaluar aplicaciones reales. Para conocer la configuración que necesita, esta página es el punto de partida.