Robot humanoide Unitree H2-D Standard K

Un robot que trabaja con la misma soltura a ras del suelo y por encima de la cabeza de una persona deja de ser una curiosidad de laboratorio y pasa a ser una herramienta. El Unitree H2-D Standard K Humanoid Robot apunta a esa idea: combina brazos, cintura, cabeza y una columna elevadora para ampliar la zona en la que puede manipular objetos.

Robots Latin America suministra este equipo en Latinoamérica y se ocupa de cotizarlo, coordinar su entrega y brindar el soporte posterior. Si usted evalúa un humanoide para planta, comercio, investigación o formación, nuestro equipo le acompaña desde la consulta técnica inicial.

Antecedentes

La familia H2 de Unitree Robotics

Unitree Robotics presenta la Serie H2 de robots humanoides de doble brazo como una familia con dos líneas de producto: H2-D y H2-A. El fabricante las describe como configuraciones pensadas para operaciones industriales, servicios comerciales, investigación y desarrollo, y entrenamiento de inteligencia corporizada.

Dentro de esa familia, las fuentes nombran cuatro versiones: H2-A Standard, H2-D Standard, H2-D Flagship y H2-D Standard K. Cada versión conserva sus propias cifras, y por eso en esta página los valores de la tabla se identifican con la plataforma H2-D Standard. Si desea recorrer el resto de la oferta, puede consultar la categoría Unitree H2-D.

Posicionamiento y tecnología clave

La propuesta del H2-D descansa en la coordinación de todo el cuerpo. Mediante el ajuste de inclinación de la cintura, la elevación vertical de la columna y algoritmos de coordinación de cuerpo completo, el robot amplía su espacio de trabajo y puede manipular desde el nivel del suelo hasta una altura de 2 metros.

La estructura combina aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia. Para quienes desarrollan aplicaciones, el fabricante ofrece SDK y API completos junto con una pila de software de navegación madura, que según Unitree reduce los ciclos de desarrollo de meses a semanas. La variante Standard K se distingue de otras versiones Standard por su configuración de manos; el fabricante no ha publicado todavía el detalle de sus características.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la carga útil con el brazo totalmente extendido, el grado de protección IP, las dimensiones totales con las manos de la versión Standard K, la fuerza de agarre de esas manos, la velocidad máxima de desplazamiento de la versión Standard, el rango de temperatura de operación ni el contenido de la caja; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué distingue al H2-D Standard K de un humanoide convencional?

Muchos humanoides quedan limitados a una franja de trabajo cercana a la altura de la cintura. Aquí el planteo es otro: la cintura se inclina entre 0 y 115°, y una columna elevadora de 0,36 m suma desplazamiento vertical a velocidades de hasta 200 mm/s. El resultado es un robot que puede recoger objetos del piso o manipular a gran altura sin cambiar de plataforma.

Los 19 grados de libertad sin contar el efector final se reparten entre dos brazos de siete articulaciones cada uno, la cintura, la cabeza y la columna. Esa distribución favorece movimientos coordinados de todo el cuerpo, algo valioso cuando la tarea exige alcanzar, girar y posicionar en un mismo gesto.

¿Qué ventajas ofrece su sistema de alimentación y cómputo?

La plataforma H2-D Standard admite alimentación directa 7×24 h, una opción atractiva para puestos fijos de demostración, investigación continua o entrenamiento de modelos. Para trabajo con movilidad se dispone de una batería base de liberación rápida de 48 V/18 Ah (864 Wh), pensada para un reemplazo ágil.

En cómputo, el fabricante describe un PC1 con Intel Core i5 para las capacidades de la plataforma y un PC2 con Intel Core i7 destinado al desarrollo personalizado. Con WiFi 6, Bluetooth 5.2, cámara binocular, dos cámaras HD de muñeca y un sistema de voz con arreglo de micrófonos, el equipo trae lo necesario para percepción, interacción y pruebas de algoritmos propios.

¿Para quién es el Unitree H2-D Standard K?

Es una opción para laboratorios y universidades que investigan manipulación y inteligencia corporizada, y que necesitan SDK y API abiertos para programar comportamientos. También interesa a integradores que evalúan aplicaciones industriales o comerciales de un humanoide con alcance vertical amplio.

Las empresas de servicios que buscan un robot de presencia e interacción por voz encontrarán en los micrófonos y el altavoz una base útil. Si aún compara configuraciones, le sugerimos revisar la categoría H2-D Standard, donde se agrupan las versiones de esta plataforma, y consultar con nuestro equipo cuál se ajusta mejor a su aplicación.

¿Para qué se utiliza el Unitree H2-D Standard K?

1. Investigación en manipulación: brazos de siete grados de libertad y cambio rápido de efectores para ensayar distintas estrategias de agarre.
2. Entrenamiento de inteligencia corporizada: captura de datos con cámara binocular y cámaras de muñeca para alimentar modelos de aprendizaje.
3. Manipulación a distintas alturas: tareas desde el piso hasta 2 metros gracias a la cintura y la columna elevadora.
4. Demostraciones comerciales y de servicio: interacción por voz natural en ferias, showrooms y puntos de atención.
5. Integración industrial piloto: evaluación de un humanoide en estaciones de trabajo antes de una implementación mayor.
6. Formación técnica: prácticas de programación, navegación y control con SDK y API completos.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según el efector final, el cómputo y los requerimientos del proyecto. Robots Latin America prepara la cotización a medida, y la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con ella. Puede solicitar la cotización del Unitree H2-D Standard K Humanoid Robot desde el botón de consulta disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el H2-D Standard?

Tiene 19 grados de libertad sin contar el efector final: brazos 7×2, cintura 1, cabeza 2 y columna elevadora 2.

¿Hasta qué altura puede trabajar?

El fabricante indica un rango de trabajo desde el nivel del suelo hasta 2 metros, gracias a la inclinación de cintura de 0–115° y a la columna elevadora.

¿Qué efectores finales admite?

Admite pinzas, manos de tres dedos y manos dexterosas de cinco dedos, con diseño de cambio rápido. Las características de las manos de la versión Standard K se confirman al cotizar.

¿Qué batería utiliza?

La plataforma H2-D Standard usa una batería base de liberación rápida de 48 V/18 Ah (864 Wh) y también admite alimentación directa 7×24 h.

¿Incluye herramientas de desarrollo?

Sí, el fabricante ofrece SDK y API completos, junto con una pila de software de navegación madura.

¿Cuál es su carga útil o su grado IP?

El fabricante no ha publicado la carga útil ni el grado IP. Ambos datos se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2-D Standard K y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, lo entrega y brinda el soporte. El valor depende de la configuración y se informa en la cotización, que puede solicitar desde esta página.

Resumen

El Unitree H2-D Standard K Humanoid Robot responde a una pregunta concreta: cómo lograr que un humanoide llegue del piso a los 2 metros sin perder coordinación. Su cintura de 0–115°, su columna elevadora, sus 19 grados de libertad y sus efectores intercambiables lo vuelven una plataforma versátil para investigación, servicios e integración. Para conocer las cifras aún no publicadas y recibir una propuesta a medida, esta página es el punto de partida.