Robot humanoide Unitree H2-D Standard H

Un robot que camina sobre dos piernas, levanta los brazos con siete articulaciones cada uno y gira la cintura ya no es una promesa de feria tecnológica: es una herramienta que un laboratorio o un equipo de integración puede poner a trabajar. El Unitree H2-D Standard H Humanoid Robot ocupa justamente ese terreno, el de la plataforma humanoide de tamaño real pensada para investigar, enseñar y desarrollar aplicaciones.

Robots Latin America suministra este robot humanoide a clientes de toda la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y su trayectoria

Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides conocido en el ámbito académico e industrial por sus plataformas con patas. Su propuesta se apoya en el desarrollo propio de articulaciones y sistemas de control de movimiento, de modo que investigadores y empresas puedan trabajar sobre una base mecánica ya resuelta y concentrarse en su aplicación.

Dentro de esa línea, la familia H2 representa la apuesta por un humanoide de talla adulta. La ficha técnica que manejamos nombra varias versiones de la familia: H2, H2 EDU, H2 BASIC, H2 EDU STANDARD y H2 EDU SMART. El nombre H2-D Standard H que ve en esta página identifica la configuración que cotizamos.

Posicionamiento y tecnología clave

La plataforma se define por tres rasgos. El primero es la cantidad de articulaciones motorizadas: 31 grados de libertad en total, repartidos entre piernas, brazos, cintura y cabeza, lo que permite movimientos amplios y coordinados. El segundo es el torque de sus articulaciones, que según la ficha alcanza 360 N.m en las piernas y 120 N.m en los brazos. El tercero es el conjunto de percepción e interacción: cámara binocular de gran angular, micrófonos en arreglo y un altavoz de alta potencia.

A esto se suman la conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, y las actualizaciones inteligentes por OTA, que permiten mantener el software al día sin desmontar el equipo. Su estructura combina aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia.

Especificaciones técnicas

Las cifras de la tabla corresponden a la versión H2 de la ficha técnica.

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, el tiempo de carga, el rango de temperatura de operación, la resolución de la cámara ni si incluye LiDAR; estos datos se confirman en la cotización.

¿Qué distingue a esta plataforma de un robot humanoide de entrada?

La diferencia más clara está en lo que cada configuración permite hacer. La ficha describe la configuración H2 BASIC como de entrada: una sola unidad de cómputo, sin una PC dedicada al desarrollo del usuario, sin soporte para desarrollo secundario y sin manos robóticas incluidas. Es una puerta de acceso, pero deja afuera justamente lo que más buscan los equipos de investigación.

La versión H2, en cambio, cuenta en la ficha con cómputo a bordo basado en un Intel Core i5, cámara binocular, interacción por voz, control remoto manual y actualizaciones OTA. Si su proyecto exige programar comportamientos propios, conviene aclarar al solicitar la cotización qué paquete de desarrollo y qué accesorios necesita, para que Robots Latin America le confirme el contenido exacto de la configuración H2-D Standard H.

¿Qué aporta su cinemática de 31 grados de libertad?

Los grados de libertad son el verdadero lenguaje de un humanoide. Seis por pierna ofrecen la movilidad necesaria para caminar y mantener el equilibrio; siete por brazo reproducen la estructura básica del brazo humano y facilitan alcanzar objetos desde distintos ángulos; tres en la cintura permiten orientar el torso; y dos en la cabeza dirigen la mirada de la cámara. Con esa distribución, el robot puede abordar tareas de manipulación y de interacción que un robot con menos articulaciones no resolvería.

El torque marca el otro límite. Con 360 N.m en las piernas y 120 N.m en los brazos, las articulaciones están dimensionadas para sostener un cuerpo de aproximadamente 70 kg y producir movimientos dinámicos. La batería de 15 Ah (0.972 kWh) ofrece una autonomía aproximada de 3 h, suficiente para sesiones de práctica y ensayo; para jornadas más largas conviene planificar los ciclos de carga con el cargador incluido.

¿Para quién es el Unitree H2-D Standard H?

Es una plataforma para quienes necesitan un humanoide de tamaño real y no un modelo de exhibición. Los principales perfiles son los siguientes:

• Universidades y centros de investigación: equipos que estudian locomoción bípeda, manipulación, control de cuerpo completo o interacción humano-robot.
• Instituciones educativas: carreras de ingeniería, mecatrónica e inteligencia artificial que quieren que sus estudiantes trabajen con hardware real.
• Integradores y empresas de automatización: compañías que evalúan prototipos de aplicaciones donde un robot con forma humana encaja en entornos pensados para personas.
• Áreas de innovación y demostración: organizaciones que desean mostrar capacidades robóticas en eventos, laboratorios o centros de experiencia.

Si todavía compara configuraciones, puede revisar la categoría H2-D Standard o la categoría general Unitree H2-D. Nuestro equipo le ayudará a elegir la que mejor se ajuste a su proyecto.

¿Para qué se usa el Unitree H2-D Standard H?

1. Investigación en locomoción bípeda: desarrollo y prueba de algoritmos de marcha y equilibrio sobre una estructura de seis grados de libertad por pierna.
2. Manipulación con dos brazos: estudio de tareas de alcance y coordinación con brazos de siete grados de libertad cada uno.
3. Percepción y visión: trabajo con la cámara binocular de gran angular para reconocimiento del entorno y navegación.
4. Interacción por voz: pruebas de diálogo y atención al público con micrófonos en arreglo y altavoz de alta potencia.
5. Docencia en robótica e inteligencia artificial: prácticas de laboratorio donde el estudiante interactúa con una plataforma humanoide real.
6. Evaluación de aplicaciones operativas: ensayos de integración en entornos diseñados para personas antes de decidir una inversión mayor.

Precios y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada configuración se cotiza según los accesorios, el paquete de desarrollo y el destino. Solicite su cotización a Robots Latin America y recibirá una propuesta formal con el detalle del contenido. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todo lo necesario para iniciar la solicitud está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene?

La ficha de la versión H2 indica 31 grados de libertad en total: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza.

¿Cuánto mide y cuánto pesa?

La versión H2 mide 1820 x 456 x 218 mm de pie y pesa aproximadamente 70 kg con la batería.

¿Cuánto dura la batería?

La batería es de 15 Ah (0.972 kWh) y ofrece una autonomía aproximada de 3 h. El tiempo de carga no ha sido publicado por el fabricante y se confirma en la cotización.

¿Con qué sensores y conectividad cuenta?

Incluye una cámara binocular humanoide de gran angular, micrófonos en arreglo con altavoz de alta potencia, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. La resolución de la cámara y la presencia de LiDAR no han sido publicadas.

¿Admite actualizaciones de software?

Sí, la ficha indica actualizaciones inteligentes por OTA. Además se entrega con cargador y control remoto manual.

¿Tiene certificación de protección contra polvo y agua?

El fabricante no ha publicado el grado IP, por lo que no podemos asegurarlo. Lo confirmamos al preparar la cotización.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H2-D Standard H y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y brinda soporte. El costo depende de la configuración y del destino, por lo que se informa en la cotización formal que solicite desde esta página.

Resumen

El Unitree H2-D Standard H Humanoid Robot lleva el humanoide de tamaño real del terreno de la demostración al del trabajo cotidiano de laboratorios, aulas y equipos de integración. Sus 31 grados de libertad, el torque de sus articulaciones y su conjunto de visión, voz y conectividad lo convierten en una base seria para investigar y desarrollar. Si desea conocer el contenido exacto de su configuración y recibir una propuesta, esta página es el punto de partida.